Сипаттама
Электр шкафынсыз тікелей далалық деңгейде орнату инкременттік энкодерлерге тікелей қосылуға арналған жоғары өнімді EtherCAT Box Beckhoff ER5151-0002 құрылғысымен оңай жүзеге асырылады. Бұл модуль дифференциалды физикалық сигналдарға (RS422) немесе бір ұшты TTL сигналдарына арналған интерфейс ретінде жұмыс істеп, орналасу мен жиілікті нақты уақыт режимінде тікелей станокта дәл алуды қамтамасыз етеді. Берік, толық герметикаланған корпусымен ER5151-0002 жоғары жылдамдықты санау өңдеуін және өнеркәсіптік EtherCAT желісінде микросекунд деңгейіндегі синхрондауды қамтамасыз ететін кіріктірілген Distributed Clocks (DC) қолдауын ұсынады.
Мүмкіндіктер
-
Көп интерфейсті технология: Бір арнада дифференциалды RS422, бір ұшты TTL, санауыш және импульс генераторы режимдерін қолдайды.
-
Жоғары жылдамдықты санауыш: 4 еселік есептеу кезінде секундына 4 миллион инкрементке дейінгі шекті жиілігі бар динамикалық 16/32 биттік ауыстырмалы санауыш.
-
Берік өнеркәсіптік конструкция: Сенімді жұмыс істеу үшін экстремалды қоршаған орта әсерлеріне төзімді IP65, IP66 және IP67 қорғаныс дәрежелері бар мырыш құймасынан жасалған корпусқа орналастырылған.
-
Дәл синхрондау: Кіріктірілген Distributed Clocks (DC) басқа EtherCAT құрылғыларымен аса дәл синхрондауды қамтамасыз етеді.
-
Қысқа тұйықталудан қорғау: 0,5 A-ге дейін есептелген, қысқа тұйықталудан толық қорғанысы бар кіріктірілген 24 В DC датчик қорегі.
Қолданбалар
-
Орталықтандырылмаған қозғалысты басқару: Серво осьтерінен және айналмалы энкодерлерден нақты уақыттағы орналасу туралы кері байланысты тікелей станинада алу.
-
Жоғары жылдамдықты бөлшектерді бақылау: Сұрыптау, орау және конвейер желілеріндегі санау және бекіту тексеру жүйелері.
-
Ауыр жүктемелі CNC өңдеу: Ылғалды, шаңды немесе қатты дірілдейтін өңдеу орталықтарында динамикалық кері байланыс контурын біріктіру.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель идентификаторы |
ER5151-0002 |
| Байланыс протоколы |
EtherCAT |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы типті |
| Энкодерге қосылу |
M12, бұрандалы типті, 8 істікшелі |
| Қорек көзіне қосылу |
Кіріс: 1 x M8 аталық, 4 істікшелі; Шығыс: 1 x M8 аналық, 4 істікшелі |
| Номиналды жұмыс кернеуі |
24 В DC (-15% / +20%) |
| Ток тұтынуы (US көзінен) |
Әдетте 130 мА + жүктеме |
| Датчиктің қорек көзі |
24 В DC / 0,5 A, қысқа тұйықталудан қорғалған |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| Шекті жиілік |
4 МГц (4 еселік есептеумен) |
| Жұмыс температурасы |
0-55 градус C |
| Сақтау температурасы |
-25-85 градус C |
| Қорғаныс класы |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Таза салмақ |
265 g |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
0.50 кг |
| Шығарылған елі |
Германия |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
ER5151-0002 шкафқа орнатылатын EL5151 EtherCAT терминалының берік, IP67 қорғанысы бар машинаға орнатылатын баламасы болып табылады. Оның регистрлері, процесс деректерінің құрылымдары және TwinCAT конфигурациялау жолдары бірдей. TwinCAT 2.x және TwinCAT 3.x ішіндегі қолданыстағы конфигурацияларды EL5151 терминалдық модулінің орнына мақсатты IO нүктелерін ER5151-0002 қорабына сәйкестендіру арқылы аздаған түзетулермен көшіруге болады.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бір ұшты TTL энкодерлерін немесе 24V HTL конфигурацияларын пайдаланғанда, ортақ жер тұйықталу контурының қатаң бақылануын қамтамасыз етіңіз. Өндірістік жабдықтағы қалқып тұрған энкодер жері 500 V оптикалық оқшаулау тосқауылынан асатын ортақ режимдегі кернеулерді тудыруы мүмкін, бұл ішкі логикалық схеманың зақымдану қаупін арттырады. Сонымен қатар қуат контурындағы жүктемені бақылаңыз: қорап логикасының, энкодердің және M8 T-түйісіндегі кейінгі модульдердің жалпы қуат тұтынуы 4 A мәнінен аспауы тиіс.
Іске қосу және сымдарды қосу бойынша кеңестер
Энкодер интерфейсі үшін әрдайым толық экрандалған M12 8 істікті кабель жинақтарын пайдаланыңыз. Шу деңгейі жоғары жағдайларда (мысалы, айнымалы жиілік жетегінің кабельдеріне жақын жүргізілгенде) кабель экранын металл қосқыштың бұдырлы бөлігіне 360 градус бойымен жалғаңыз. ER5151 құрылғысының мырыштан құйылған корпусы төмен импедансты қосылым арқылы машина рамасына жерге тұйықталуы тиіс (тотығу немесе бояу қабаттарын тесу үшін бекіту құлақшасына тісті шайба қолданыңыз).
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: M8 және M12 fieldbus қосылымдарын жалғамас немесе ажыратпас бұрын барлық негізгі 24 V DC қуат көздерін өшіріңіз. Ылғалды немесе жоғары ылғалдылық жағдайында сенсор кірістерін қуатты өшірмей қосу жергілікті электр доғасының пайда болуына, түйіспе істіктерінің физикалық тозуына және күтпеген диагностикалық қателерге әкелуі мүмкін.
-
1
Модульді екі M4 бұранда арқылы тегіс металл бетке бекітіңіз. EMC жерге тұйықталуын оңтайландыру және қосымша жылуды тарату үшін металл беттердің тікелей жанасуын қамтамасыз етіңіз.
-
2
Кіріс және шығыс EtherCAT желілерін M8 ұяларына қосыңыз. IP67 қорғанысының герметикалығы сақталғанын қамтамасыз ету үшін бұрандалы қосқыштарды тиісті моментпен мықтап қатайтыңыз.
-
3
M12 8 істікті энкодер кабелін кілттелуінің дұрыс орналасуын қамтамасыз етіп, сенсор ұясына қосыңыз. Су кірмеуі үшін бұдырлы бөлігі тегіс түйіскенше қолмен қатайтыңыз.
-
4
Жүйені қосып, қорап конфигурациясын бастау үшін TwinCAT System Manager арқылы EtherCAT желісін сканерлеңіз.