BECKHOFF

Beckhoff ER5151-0002 EtherCAT Box 1 арналы инкременттік энкодер интерфейсі

SKU ER5151-0002

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER5151-0002

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT Box модульдері

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Сипаттама

Электр шкафынсыз тікелей далалық деңгейде орнату инкременттік энкодерлерге тікелей қосылуға арналған жоғары өнімді EtherCAT Box Beckhoff ER5151-0002 құрылғысымен оңай жүзеге асырылады. Бұл модуль дифференциалды физикалық сигналдарға (RS422) немесе бір ұшты TTL сигналдарына арналған интерфейс ретінде жұмыс істеп, орналасу мен жиілікті нақты уақыт режимінде тікелей станокта дәл алуды қамтамасыз етеді. Берік, толық герметикаланған корпусымен ER5151-0002 жоғары жылдамдықты санау өңдеуін және өнеркәсіптік EtherCAT желісінде микросекунд деңгейіндегі синхрондауды қамтамасыз ететін кіріктірілген Distributed Clocks (DC) қолдауын ұсынады.

Мүмкіндіктер

  • Көп интерфейсті технология: Бір арнада дифференциалды RS422, бір ұшты TTL, санауыш және импульс генераторы режимдерін қолдайды.
  • Жоғары жылдамдықты санауыш: 4 еселік есептеу кезінде секундына 4 миллион инкрементке дейінгі шекті жиілігі бар динамикалық 16/32 биттік ауыстырмалы санауыш.
  • Берік өнеркәсіптік конструкция: Сенімді жұмыс істеу үшін экстремалды қоршаған орта әсерлеріне төзімді IP65, IP66 және IP67 қорғаныс дәрежелері бар мырыш құймасынан жасалған корпусқа орналастырылған.
  • Дәл синхрондау: Кіріктірілген Distributed Clocks (DC) басқа EtherCAT құрылғыларымен аса дәл синхрондауды қамтамасыз етеді.
  • Қысқа тұйықталудан қорғау: 0,5 A-ге дейін есептелген, қысқа тұйықталудан толық қорғанысы бар кіріктірілген 24 В DC датчик қорегі.

Қолданбалар

  • Орталықтандырылмаған қозғалысты басқару: Серво осьтерінен және айналмалы энкодерлерден нақты уақыттағы орналасу туралы кері байланысты тікелей станинада алу.
  • Жоғары жылдамдықты бөлшектерді бақылау: Сұрыптау, орау және конвейер желілеріндегі санау және бекіту тексеру жүйелері.
  • Ауыр жүктемелі CNC өңдеу: Ылғалды, шаңды немесе қатты дірілдейтін өңдеу орталықтарында динамикалық кері байланыс контурын біріктіру.

Техникалық сипаттамалар

Параметр Сипаттама мәні
Өндіруші Beckhoff Automation
Модель идентификаторы ER5151-0002
Байланыс протоколы EtherCAT
Шина интерфейсі 2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы типті
Энкодерге қосылу M12, бұрандалы типті, 8 істікшелі
Қорек көзіне қосылу Кіріс: 1 x M8 аталық, 4 істікшелі; Шығыс: 1 x M8 аналық, 4 істікшелі
Номиналды жұмыс кернеуі 24 В DC (-15% / +20%)
Ток тұтынуы (US көзінен) Әдетте 130 мА + жүктеме
Датчиктің қорек көзі 24 В DC / 0,5 A, қысқа тұйықталудан қорғалған
Электрлік оқшаулау 500 В
Шекті жиілік 4 МГц (4 еселік есептеумен)
Жұмыс температурасы 0-55 градус C
Сақтау температурасы -25-85 градус C
Қорғаныс класы IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес)
Таза салмақ 265 g
Жеткізу салмағы (есептелген) 0.50 кг
Шығарылған елі Германия

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

ER5151-0002 шкафқа орнатылатын EL5151 EtherCAT терминалының берік, IP67 қорғанысы бар машинаға орнатылатын баламасы болып табылады. Оның регистрлері, процесс деректерінің құрылымдары және TwinCAT конфигурациялау жолдары бірдей. TwinCAT 2.x және TwinCAT 3.x ішіндегі қолданыстағы конфигурацияларды EL5151 терминалдық модулінің орнына мақсатты IO нүктелерін ER5151-0002 қорабына сәйкестендіру арқылы аздаған түзетулермен көшіруге болады.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Бір ұшты TTL энкодерлерін немесе 24V HTL конфигурацияларын пайдаланғанда, ортақ жер тұйықталу контурының қатаң бақылануын қамтамасыз етіңіз. Өндірістік жабдықтағы қалқып тұрған энкодер жері 500 V оптикалық оқшаулау тосқауылынан асатын ортақ режимдегі кернеулерді тудыруы мүмкін, бұл ішкі логикалық схеманың зақымдану қаупін арттырады. Сонымен қатар қуат контурындағы жүктемені бақылаңыз: қорап логикасының, энкодердің және M8 T-түйісіндегі кейінгі модульдердің жалпы қуат тұтынуы 4 A мәнінен аспауы тиіс.

Іске қосу және сымдарды қосу бойынша кеңестер

Энкодер интерфейсі үшін әрдайым толық экрандалған M12 8 істікті кабель жинақтарын пайдаланыңыз. Шу деңгейі жоғары жағдайларда (мысалы, айнымалы жиілік жетегінің кабельдеріне жақын жүргізілгенде) кабель экранын металл қосқыштың бұдырлы бөлігіне 360 градус бойымен жалғаңыз. ER5151 құрылғысының мырыштан құйылған корпусы төмен импедансты қосылым арқылы машина рамасына жерге тұйықталуы тиіс (тотығу немесе бояу қабаттарын тесу үшін бекіту құлақшасына тісті шайба қолданыңыз).

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: M8 және M12 fieldbus қосылымдарын жалғамас немесе ажыратпас бұрын барлық негізгі 24 V DC қуат көздерін өшіріңіз. Ылғалды немесе жоғары ылғалдылық жағдайында сенсор кірістерін қуатты өшірмей қосу жергілікті электр доғасының пайда болуына, түйіспе істіктерінің физикалық тозуына және күтпеген диагностикалық қателерге әкелуі мүмкін.
  1. 1 Модульді екі M4 бұранда арқылы тегіс металл бетке бекітіңіз. EMC жерге тұйықталуын оңтайландыру және қосымша жылуды тарату үшін металл беттердің тікелей жанасуын қамтамасыз етіңіз.
  2. 2 Кіріс және шығыс EtherCAT желілерін M8 ұяларына қосыңыз. IP67 қорғанысының герметикалығы сақталғанын қамтамасыз ету үшін бұрандалы қосқыштарды тиісті моментпен мықтап қатайтыңыз.
  3. 3 M12 8 істікті энкодер кабелін кілттелуінің дұрыс орналасуын қамтамасыз етіп, сенсор ұясына қосыңыз. Су кірмеуі үшін бұдырлы бөлігі тегіс түйіскенше қолмен қатайтыңыз.
  4. 4 Жүйені қосып, қорап конфигурациясын бастау үшін TwinCAT System Manager арқылы EtherCAT желісін сканерлеңіз.

FAQ

ER5151-0002 біржақты 24 В HTL энкодерлерімен бірге қолданыла ма?

Иә, ол біржақты 24 В тұрақты ток энкодер сигналдарын, сондай-ақ TTL және дифференциалды RS422 сигналдарын қолдайды. Жұмыс логикасы ауыстырып қосылады және TwinCAT процесстік кескінінің параметрлерінде дұрыс конфигурациялануы керек.

Бұл интерфейс қорабы қолдайтын максималды жиілік шегі қандай?

Модуль 4 еселік есептеу конфигурациясын пайдаланған кезде секундына 4 миллион инкрементке дейінгі (4 МГц) шекті жиілікті қолдайды.

ER5151-0002 EtherCAT желісіндегі синхрондауды қалай жүзеге асырады?

Ол позицияны бүкіл жүйеге ортақ эталондық сағатпен синхронды түрде тіркеу үшін ішкі аппараттық қолдауы бар Distributed Clocks (DC) технологиясына сүйенеді, бұл реттегі ауытқу 1 микросекундтан әлдеқайда төмен.

Датчикті қоректендіру шығысының жалпы ток сыйымдылығы қандай?

Энкодер/датчик қорегі 24 В тұрақты токта 0,5 А-ге дейін есептелген және қысқа тұйықталудан толық қорғалған.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Ауыстырмас бұрын IC693CPU313 жадын сақтау және кеңейту шектеулері

GE Fanuc IC693CPU313 құрылғысын ауыстыруға арналған практикалық нұсқаулық: кіріктірілген бес слотты архитектурасы, жадтың сақтық көшірмесі, микробағдарламаға тәуелді сыйымдылығы және оның Series...

Bently Nevada 3500/40M және 3500/42M: ауыстырмас бұрын кіріс/шығыс пен арналарды тексеру

Ауыстыру алдында Bently Nevada 3500/40M және 3500/42M мониторларының кірістерін, арналар жұбының конфигурациясын, артқы панельдегі енгізу-шығару нұсқаларын, сыртқы терминалдау жабдығын және...

Allen-Bradley 1746-NR4 RTD ақаулары: сымдарды, қоздыруды және сүзгіні тексеру

Allen-Bradley 1746-NR4 RTD және кедергі кірістерін диагностикалауға арналған далалық тексеру тізімі. Оған сенсор сипаттамалары, сым кедергісінің компенсациясы, қоздыру тогы, сүзгінің жұмыс уақыты...

Allen-Bradley 1785-L40B құрылғысын ауыстыру: көшіру алдында PLC-5/40 жүйесін тексеру

Allen-Bradley 1785-L40B контроллерін ауыстыруға немесе PLC-5/40 жүйесін көшіруді жоспарлауға арналған далалық тексеру тізімі. Онда резервтік көшірмелер, 1771 енгізу/шығару модульдерін сәйкестендіру,...

Allen-Bradley 1747-SN: RIO картасын жасау және байланыс ақауларын тексеру

Allen-Bradley 1747-SN сканерін ауыстырып жатырсыз ба? Модульді кінәламас немесе басқару бағдарламасын өзгертпес бұрын, SLC 500 логикалық сөресі мен G-файлының сәйкестігін, байланыс жылдамдығын,...

Allen-Bradley 1771-IG: TTL логикасы және 5 V сымдарын тексеру

Кіріс модулін ауыстырмас бұрын 1771-IG TTL HIGH/LOW логикалық шектерін, өріс қуат көзінің пульсациясын және 1771-WC сымдарын тексеріңіз.