Сипаттама
BECKHOFF KS5121 - инкременттік энкодер интерфейсі және кіріктірілген электрондық кулачок білігін басқару құралы ретінде қызмет етуге арналған, қосылатын сымдары бар мамандандырылған шиналық терминал. Beckhoff K-bus жүйесінде жұмыс істейтін бұл модуль өнеркәсіптік позициялаудың күрделі қолданбаларында 24 V DC инкременттік энкодер сигналдарын дәл әрі жоғары жылдамдықпен қабылдауға және бағалауға мүмкіндік береді.
Терминал A, B, latch және gate қосылымдары бар бір инкременттік энкодер арнасын және төрт бағдарламаланатын 24 V DC шығысын қолдайды. Оның 16 биттік екілік санауышы бар және 4 еселі есептеуді пайдаланған кезде секундына 1 000 000 инкрементке дейінгі жоғары шекті жиілікті өңдейді. 100 микросекундтан аз жылдам шығыс ауысу уақыты энкодер позициясының өзгерістеріне жедел жауап беруді қамтамасыз етеді, бұл оны нақты уақыттағы кулачокпен ауыстыру және синхрондау міндеттері үшін өте тиімді етеді.
KS сериясының негізгі ерекшелігі - қосылатын сым жүргізу деңгейі. BECKHOFF KS5121 терминал корпусын сымдар блогынан оңай ажыратуға болады, бұл қолмен қайта сым жүргізуді қажет етпей, техникалық қызмет көрсету кезінде модульді жылдам ауыстыруға мүмкіндік береді. Мұның нәтижесінде орнату қателері азайып, қызмет көрсету кезіндегі машинаның тоқтап тұру уақыты едәуір қысқарады.
Мүмкіндіктері
- A, B, latch және gate қосылымдары бар бір арналы 24 V DC инкременттік энкодер интерфейсі
- 100 микросекундтан аз жылдам ауысу уақыты бар, бағдарламаланатын төрт 24 V DC шығысы
- Позицияға тәуелді шығысты іске қосуға арналған кіріктірілген электрондық кулачок білігін басқару функциясы
- 4 еселі есептеу кезінде секундына 1 000 000 инкрементке дейінгі жоғары жылдамдықты 16 биттік екілік санауыш
- Жеңілдетілген сым жүргізу, техникалық қызмет көрсету және ауыстыруға арналған қосылатын байланыс деңгейі (KS сериясы)
- Стандартты K-bus артқы панель жүйелеріне тікелей біріктіру
- Арна диагностикасы мен жұмыс күйін анық көрсететін күй индикаторлары
Қолданылу салалары
- Кулачок білігін аппараттық құралдар негізінде жылдам ауыстыруды қажет ететін айналмалы позициялау жүйелері
- Жоғары жылдамдықты орау, таңбалау және сұрыптау машиналары
- Материалдарды өңдеу және үздіксіз траектория бойынша позициялау жүйелері
- Энкодердің кері байланысын K-bus негізіндегі бағдарламаланатын логикалық контроллерлерге тікелей біріктіру
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
BECKHOFF |
| Нақты моделі |
KS5121 |
| Өнім түрі |
Шиналық терминал (инкременттік энкодер интерфейсі) |
| Арналар саны |
1 инкременттік энкодер кірісі, 4 шығыс |
| Энкодер кірістері |
A, B, latch, gate |
| Энкодерді қоректендіру кернеуі |
24 V DC |
| Шығыс кернеуі |
24 V DC |
| Шығыс тогы |
0,5 A |
| Санауыш разрядтылығы |
16 биттік екілік |
| Жиілік шегі |
1,000,000 инкремент/с (4 еселік есептеумен) |
| Ауыстыру жылдамдығы |
100 микросекундтан аз |
| Арнайы функция |
Электрондық жұдырықша білігінің контроллері |
| Қуат көзі |
24 В DC (-15% / +20%) |
| Ток тұтынуы (K-bus) |
Әдетте 60 мА |
| Ток тұтынуы (қуат түйіспелері) |
Әдетте 30 мА + жүктеме |
| Процесс кескінінің биттік ені |
Кіріс/шығыс: 2 x 16 биттік дерек, 2 x 8 биттік басқару/күй |
| Қосылым технологиясы |
Алынбалы серіппелі қысқышты қосылым |
| Өткізгіштің көлденең қимасы (біртұтас/талшықты) |
0.08-ден 1.5 мм²-ге дейін (AWG 28...16) |
| Өткізгіштің көлденең қимасы (ұсақ талшықты) |
0.14-тен 1.5 мм²-ге дейін (AWG 26...16) |
| Аршу ұзындығы |
8-ден 9 мм-ге дейін |
| Жұмыс температурасы |
0 degC-тан +55 degC-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25 degC-тан +85 degC-қа дейін |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95%, конденсациясыз |
| Қорғаныс класы |
IP20 |
| Өлшемдері (Е x Б x Т) |
24 мм x 100 мм x 68 мм |
| Рұқсаттар |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Орнату нұсқаулары
-
Қуатты өшіру: Терминалды орнату, сымдау немесе алу алдында барлық қуат көздерін (жүйелік және өріс жағындағы қорек көздерін) әрдайым оқшаулап, өшіріңіз.
-
DIN рейкасына орнату: Біріктірілген бекіту механизмі арқылы терминалды стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715 стандартына сәйкес) нық бекітіңіз. Қос ойық пен кілт конструкциясын пайдаланып, көршілес K-bus терминалдарымен бүйір жағынан дұрыс түйісуін қамтамасыз етіңіз.
-
Сымдауды орнату: Терминал өткізгіштерінің оқшауламасын көрсетілген 8–9 мм ұзындықта аршыңыз. Алынбалы қосқыш блоктарындағы серіппелі қысқыштарды шағын бұрауышпен ашып, қысқышты босатпас бұрын сымды енгізіңіз.
-
Алынбалы блокты енгізу: Сымдарды жалғағаннан кейін алынбалы қосылым блогын KS5121 терминалының корпусына орнына бекітілгенше нық енгізіңіз.
-
K-bus тексерісі: K-bus байланыс контурының бүтіндігін қамтамасыз ету үшін Bus Terminal жинағының соңына соңғы терминалды (әдетте KL9010) жалғаңыз.
-
Бастапқы іске қосу: Энкодердің кері байланысын және шығысты ауыстыру тізбектерін тексеру үшін контроллер бағдарламалық жасақтамасы (мысалы, TwinCAT) арқылы K-bus қуаты мен конфигурациясын қолданыңыз.
Ауыстыру бойынша ұсыныстар
Қолданыстағы BECKHOFF KS5121 терминалын ауыстырған кезде жеке өріс сымдарын ажыратудың қажеті жоқ. Ақаулы құрылғының алдыңғы жағындағы алынбалы сымдау блоктарын ажыратып, терминалды DIN рейкасынан босатыңыз, жаңа KS5121 модулін орнатыңыз және алдын ала сымдалған блоктарды жаңа терминал интерфейсіне қайтадан нық бекітіңіз. K-bus параметрлерінің мастер конфигурациясындағы жүйе профиліне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.