Delta ASD-A2-0721-F ASDA-A2 сериялы айнымалы ток сервожетегі

Қозғалысты басқару өнімділігіне шолу

Delta ASD-A2-0721-F (ASD-A2-0721-F) — Delta компаниясының флагмандық ASDA-A2 жоғары өнімді қозғалысты басқару сериясы құрамында әзірленген, өткізу жолағы кең цифрлық айнымалы ток сервожетегі. Жоғары жылдамдықты таңбалау машиналары, жартылай өткізгіштерді іріктеп орналастыру жүйелері, ұшқыш кескішті орау желілері және көпосьті тоқыма станоктары сияқты талаптары жоғары автоматтандырылған өндірістерде қолданылатын бұл жетек тұрақты магнитті синхронды сервомоторларды реттейді. Жетек позиция контурын басқарудың озық алгоритмдерін нақты уақыттағы аппараттық синхрондаумен біріктіріп, контурдың жылдам әрекет етуін қамтамасыз етеді, механикалық артық реттелуді азайтады және жүктеме кенет өзгерген кезде жоғары жылдамдықты механизмдерді позициялау қателерінен қорғайды.

Басқару топологиясы және қуат сатысының архитектурасы

Бұл 750 Вт қозғалыс контроллері стандартты өнеркәсіптік кернеу шектерінде жұмыс істейтін бір фазалы 220 VAC желісіне қосылуға арналған. Жетек мотор орамаларына бірқалыпты синусоидалы шығыс ток толқындарын қалыптастыру үшін кеңістіктік векторлық импульстік-ені модуляциясының (SVPWM) озық коммутация әдісін қолданады, бұл айналдыру моментінің пульсациясын және мотордың қызуын айтарлықтай азайтады. «F» модель нұсқасы ретінде бұл жетек стандартты цифрлық импульс/бағыт және аналогтық кірістермен қатар, CANopen байланыс интерфейсінің озық мүмкіндіктерін қамтиды. Жетек архитектурасында тығыздығы жоғары 20 биттік кері байланыс интерфейсі, кіріктірілген рекуперативті тежеу резисторының тізбегі және механикалық резонансты басқаруға арналған автоматты басу сүзгілері бар.

Техникалық сипаттамалар матрицасы

Өнеркәсіптік диагностика және жиі қойылатын сұрақтар

Жүйе іске қосылғанда энкодер байланысының ALE011 қатесін қалай жоюға болады?

ALE011 ақауы жетек энкодерінің интерфейсі мен мотор арасындағы тізбекті деректер арнасының істен шыққанын көрсетеді. Алдымен жоғары икемді кері байланыс кабелін тексеріп, ішкі талшықтардың үзілмегеніне немесе өткізгіштердің қысылып қалмағанына көз жеткізіңіз. Коннектор түйіспелерінде кесу сұйықтығының ластануы немесе металл шаңы жоқ екенін тексеріңіз. Соңында жоғары жиілікті PWM коммутация шуылының 20 биттік тізбекті деректер ағынын бұрмалауын болдырмау үшін кабельдің жалпы экран өрімінің жетек жерге қосу тақтасына мықтап бекітілгенін растаңыз.

Циклдік кері айналдыру кезінде ішкі рекуперативті резистор қызып кетсе, қандай әрекет жасау керек?

Жиі іске қосу-тоқтату немесе тік осьті ауыр жүктемемен төмендету профильдері рекуперативті жылулық артық жүктемені (ALE05) туындатқанда, кіріктірілген резистор қайтарылған кинетикалық энергияны қауіпсіз тарата алмайды. Қуат клеммаларынан зауытта орнатылған байланыстырушы бөгетті алып тастап, ішкі резистор тізбегін өшіріңіз. P және D клеммалары арасына сыйымдылығы жоғары сыртқы өнеркәсіптік тежеу резисторын орнатыңыз және жетек параметрлерінің қоймасында сәйкес кедергі мен қуат параметрлерін жаңартыңыз.

ASD-A2-0721-F жетегі басқа өндірушінің 750 Вт моторын басқара ала ма?

Жетек Delta компаниясының ECMA сериялы тұрақты магнитті синхронды моторларына оңтайландырылғанымен, 220 В бір фазалы жетек кернеуі мен шығыс номиналдарына сәйкес келетін бөгде өндірушілердің моторларын да басқара алады. Бұл конфигурация мақсатты мотордың полюстері, орам кедергісі және индуктивтілік көрсеткіштерін жетекке қолмен енгізуді, содан кейін ток контурларын калибрлеу үшін толық статикалық немесе айналмалы автоматты баптауды қажет етеді.

Алаңда іске қосу және сымдарды жалғау жөніндегі нұсқаулар

• Негізгі потенциал клеммаларына қойылатын талаптар: Кіріс бір фазалы 220 VAC электр желісінің сымдарын тек L1 және L2 қуат клеммаларына жалғаңыз. Шығыс серво желілерін U, V және W клеммаларына қосыңыз. Кіріс желі сымдарын U, V немесе W клеммаларына ешқашан жалғамаңыз, өйткені қатты күйлі IGBT шығыс инверторының блогына желі кернеуін тікелей беру коммутация сатысының бірден жылулық бұзылуына әкеледі.

• Жоғары икемді сигнал кабелін бағыттау: Төмен кернеулі 20 биттік энкодер сигнал желісін жоғары кернеулі U, V, W мотор желілері мен айнымалы ток желі кабельдерінен толық бөлек жүргізіңіз. Ашық кабель науаларында кемінде 200 мм қашықтық сақтаңыз немесе бөлек жерге қосылған металл құбыр желілерін пайдаланыңыз. Бұл жоғары жиілікті индуктивті байланыстың басқару контурында позицияның дірілдеуін немесе қадағалау ақауларын туындатуына жол бермейді.

• CANopen шинасын терминалдау және экрандау: «F» типті нұсқада кіріктірілген CANopen өнеркәсіптік шина архитектурасын пайдаланған кезде желі контурының физикалық бастапқы және соңғы түйіндеріне 120 Ом шина терминалдау резисторы орнатылғанын қамтамасыз етіңіз. CAN_H және CAN_L желілері үшін арнайы экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз және электромагниттік кедергіден туындайтын сигналдың үзілуі мен токенді айналдыру тайм-ауттарын болдырмау үшін экранды әр жетек интерфейсінде жерге қосыңыз.

• Жылулық саңылаулар және жылуды тарату: IP20 корпусының құрылымдық жерге қосылуын және жылу берілуін барынша арттыру үшін оны тегіс, боялмаған металл қосалқы панельге тігінен орнатыңыз. Екі бүйірінде кемінде 50 мм ашық кеңістік және жетек корпусының үсті мен астында кемінде 120 мм тік саңылау қалдырыңыз. Ішкі салқындату арналары ауадағы талшықтардан, май тұманынан немесе өткізгіш қоқыстан таза болып қалуы үшін құрылғыны тұрақты түрде тексеріңіз.