DELTA ECM-B3M-E21320RS1 B3 сериялы орта инерциялы сервожетек қозғалтқышы

Өнімге шолу

 ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) — Delta компаниясының озық B3 сериясына жататын жоғары өнімді өнеркәсіптік айнымалы ток сервомоторы. Бұл электрондық коммутациялы мотор (ECM) 2 кВт номиналды шығыс қуатын қамтамасыз етеді және 220 V электр қорегінде 2000 айн/мин номиналды жылдамдықпен жұмыс істейді.

Дәл қозғалысты басқаруға арналған бұл мотор ауыр жүктемелі автоматтандыру жүйелерінде, соның ішінде көпосьті CNC өңдеу орталықтарында, автоматтандырылған қаптама желілерінде, жоғары жылдамдықты материал өңдеу жүйелерінде және инжекциялық қалыптау жабдықтарында қолдануға арналған. Орташа инерциялы конструкция жоғары айналдыру моментіне қойылатын талаптарды бірқалыпты динамикалық жауаппен теңестіруге қажетті механикалық тұрақтылықты қамтамасыз етеді. Ажыратымдылығы жоғары 24 биттік оптикалық энкодермен жабдықталған мотор сервожетекке аса дәл кері байланыс беріп, позицияның ауытқуын азайтады және циклдік кідірістердің алдын алып, өндірістің қымбат тоқтап қалу қаупін төмендетеді.

Бөлшек нөмірі жұрнағының түсіндірмесі

ECM-B3M-E21320RS1 таңбасындағы әріптік-сандық белгі өнеркәсіптік синхрондауға бейімделген зауыттық конфигурацияның нақты параметрлерін білдіреді:

• ECM: Электрондық коммутациялы мотор (айнымалы токты щеткасыз сервомотор конструкциясы).

• B3: Өнім сериясының идентификаторы (B3 буынының жоғары өнімді платформасы).

• M: Жүктеме сипаттамалары өзгерген кезде жоғары механикалық тұрақтылықты қамтамасыз ететін орташа инерциялы ротор санаты.

• E: 220 VAC және 2000 айн/мин үшін белгіленген номиналды кернеу мен жұмыс жылдамдығының профилі.

• 2: 16 777 216 импульс/айналым ажыратымдылығын қамтамасыз ететін, позициялаудың жоғары дәлдігіне арналған 24 биттік инкременттік оптикалық энкодер.

• 13: Стандартты 130 мм шаршы фланец конфигурациясына сәйкес келетін мотор рамасының өлшемі.

• 20: 2,0 кВт (2000 W) үздіксіз қуатты қамтамасыз ететін номиналды шығыс қуатының көрсеткіші.

• R: Білік түрі мен тығыздау конфигурациясы: бекітілген бұранда саңылаулары бар шпонкалы ойықпен жабдықталған, ішкі механикалық тежегішсіз жасалған және кіріктірілген өнеркәсіптік май тығыздағышы бар.

• S: Білік диаметрі мен электрлік интерфейсі стандартты өндірістік сипаттамаларға сәйкес келеді.

• 1: Құрылғыны каталогтық стандартқа сай сериялық өндіріс өнімі ретінде белгілейтін арнайы код бөлу.

Техникалық сипаттамалар

Өнім туралы жиі қойылатын сұрақтар

ECM-B3M сияқты орташа инерциялы қозғалтқышты инерциясы төмен нұсқаның орнына таңдаудың қандай нақты қолдану салалары көбірек пайда көреді?

Орташа инерциялы қозғалтқыштар жүктеме күштері құбылатын немесе құрылымдық масса сәйкессіздігі жоғары жүйелер үшін таңдалады. Мұндай жүйелерге порталдар, шарикті бұрандалы жетектер және белдікпен жетекке келтірілетін конвейерлер жатады. Инерциясы төмен қозғалтқыштар жылдамырақ үдейді, бірақ жүктеме өзгерістеріне өте сезімтал болады, бұл ауыр өнеркәсіптік жабдықта құрылымдық резонанс пен баптау тұрақсыздығына әкелуі мүмкін.

24 биттік инкременттік оптикалық энкодер өңделген беттердің сапасын қалай жақсартады?

24 биттік энкодер біліктің бір толық 360 градустық айналуын 16,7 миллионнан астам жеке нүктеге бөледі. Бұл жоғары тығыздықтағы кері байланыс ажыратымдылығы тиісті Delta сервожетегіне моментті микроскопиялық деңгейде реттеуге, жылдамдықтың тербелістерін тегістеуге және кесу немесе қалыптау жүктемелері өзгерген кезде бетті дәл бақылауға мүмкіндік береді.

Бұл қозғалтқышты майлау материалдары ағып кетпей төңкеріп немесе тігінен орнатуға бола ма?

Иә. «R» конфигурациясында шығыс білігінің айналасында арнайы, үздіксіз жанасатын өнеркәсіптік май тығыздағышы бар. Бұл конфигурация қозғалтқышты әртүрлі бұрыштарда, соның ішінде тік, білігі жоғары немесе білігі төмен орналасу қалпында орнатуға мүмкіндік береді және көршілес редукторлардан немесе ылғалды өңдеу аймақтарынан майдың не салқындатқыш сұйықтықтың енуіне жол бермейді.

Инженерлік монтаждау және білікті туралау стандарттары

• Муфта және концентрлілік шектері: Диаметрі 130 мм сервомотор білігін редукторға немесе шарикті бұрандаға жалғаған кезде жоғары сапалы икемді муфтаны пайдаланыңыз. Радиалды туралау ауытқуы 0,03 мм шегінде, ал бұрыштық сәйкессіздік 1 градустан аз болуы тиіс. Шпонка ойығының бекіткіш бұрандаларын өндіруші көрсеткен тарту моментіне дейін қатайтыңыз. Құрастыру кезінде білікке механикалық балғамен тікелей соғуға қатаң тыйым салынады, себебі соққы әсерінен 24 биттік оптикалық энкодердің ішкі шыны дискісі сынуы мүмкін.

• Жылудан қорғау және ауа саңылауы: Қозғалтқышты негізгі жылу қабылдағыш ретінде қызмет ететін металл монтаждау жақтауына мықтап бекітіңіз. Поликарбонатты сым коннекторларының айналасындағы қоршаған орта температурасын стандартты шектерде ұстаңыз. Статор қабырғалары арқылы пассивті конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін қозғалтқыш корпусының периметрі бойынша кемінде 50 мм бөгелмеген ауа саңылауын қалдырыңыз.

• Қуат және кері байланыс кабельдерінің тартылудан қорғанысы: Электромагниттік айқас кедергілерді басу үшін жоғары кернеулі қуат желілерін төмен кернеулі энкодердің кері байланыс кабельдерінен кемінде 10 см саңылаумен бөлек жүргізіңіз. Екі кабельге де қозғалтқыш коннекторларына тікелей іргелес жерде үздіксіз механикалық тартылудан қорғайтын ілмектер жасаңыз. Бұл орналасу көпосьті станоктың жоғары жылдамдықтағы қозғалыстары механикалық тарту күштерін тікелей клемма түйреуіштеріне бермеуін қамтамасыз етеді.