Delta ECM-B3M-E21315RS1 B3 сериялы орташа инерциялы сервомотор

Қозғалысты басқару өнімділігіне шолу

Delta ECM-B3M-E21315RS1 (ECM-B3M-E21315RS1) — озық Delta ASDA-B3 автоматтандыру экожүйесі үшін әзірленген, өнімділігі жоғары, инерциясы орташа айнымалы ток сервожетегі. Көпосьті CNC өңдеу орталықтары, автоматтандырылған порталдық жүйелер, ұшқыш қайшылы орау механизмдері және ауыр материалдарды өңдеу ұяшықтары сияқты жоғары жүктемелі өнеркәсіптік қолданбаларда пайдаланылатын бұл қозғалтқыш динамикалық айналдыру моментін қамтамасыз етеді. Ротордың орташа инерциясын жоғары ажыратымдылықты кері байланыс жүйесімен үйлестіру арқылы қозғалтқыш жылдамдықты дәл бақылауды және өзгермелі механикалық жүктемелер кезіндегі жоғары тұрақтылықты қамтамасыз етеді, цикл уақытын қысқартады әрі машина рамасы бойынша өтпелі механикалық дірілді азайтады.

Электрмеханикалық құрылымы және кері байланысты басқару

Бұл электрондық коммутациялы қозғалтқыштың (ECM) рамасы 130 мм шаршы конфигурацияда жасалған және 1,5 кВт үздіксіз номиналды қуат бере алады. 220 VAC үш фазалы кірістерге есептелген ол 2000 rpm стандартты номиналды жылдамдықта жұмыс істейді. Ішкі роторда жетек деңгейіне микросекундтық позиция түзетулері үшін жоғары тығыздықты ажыратымдылықтағы кері байланыс беретін кіріктірілген 24 биттік инкременттік оптикалық энкодер бар. Механикалық интерфейсте кілтек ойығы бар шығыс білігі, бекітілген бұранда саңылаулары және кіріктірілген өнеркәсіптік май тығыздағышы қарастырылған; ол стандартты тежегішсіз бағыттарға арнайы арналған.

Техникалық сипаттамалар матрицасы

Өнеркәсіптік техникалық қызмет көрсету және жиі қойылатын сұрақтар

24 биттік энкодер позицияны бақылау қателерін көрсетсе, ақауларды жоюдың негізгі тәртібі қандай?

Алдымен қозғалтқыш рамасындағы және ASDA-B3 сервожетегіндегі энкодер кабелінің қосылымдарын тексеріңіз. Жоғары тығыздықты энкодердің байланыс кабелі толық экрандалғанын және экран өрімі жетек корпусына тікелей жерге қосылғанын қамтамасыз етіңіз. Бақылау қатесі сақталса, жерге қосу жолдарын тексеріңіз; іргелес инвертор желілерінен туындайтын жоғары жалпы режимді токтар оптикалық кері байланыс регистріне жоғары жиілікті шуды енгізіп, сигналдың үзік-үзік бұрмалануына себеп болуы мүмкін.

Кіріктірілген май тығыздағышының болуы жоспарлы механикалық қызмет көрсетуге қалай әсер етеді?

Кіріктірілген май тығыздағышы қозғалтқыш сұйықтықпен салқындатылатын редукторға тікелей жалғанғанда немесе кесу сұйықтығының қою тұманына ұшырағанда ішкі статор орамдарын сұйықтықтың өтуінен қорғайды. Жоспарлы тексеру кезінде фланец негізіндегі ағу саңылауын майдың немесе редуктор майының іздеріне тексеріңіз. Сұйықтық ағуы байқалса, сұйықтықтың мойынтірек жинағы арқылы өтіп, 24 биттік оптикалық энкодер дискісін зақымдауының алдын алу үшін май тығыздағышын ауыстырыңыз.

Бұл 1,5 кВт қозғалтқышты номиналды 2000 rpm жылдамдық шегінен жоғары пайдалануға бола ма?

Иә, бірақ тек жетек бағдарламалық жасақтамасы анықтайтын өрісті әлсірету аймағында және қысқа жұмыс циклдері үшін ғана. 2000 rpm-нен жоғары үздіксіз жұмыс істеу қарсы ЭҚК кернеуінің экспоненциалды өсуіне және ротордың қызуының үдеуіне әкеледі. Жоғары жылдамдықтағы жоспарланған жұмыс лездік артық ток қателерін тудырмайтынына және орам оқшауламасының жылулық параметрлерінен аспайтынына көз жеткізу үшін Delta конфигурациялау бағдарламасындағы максималды момент–жылдамдық қисықтарын әрдайым тексеріңіз.

Алаңда іске қосу және орнату жөніндегі нұсқаулар

• Білікті муфтамен туралау және момент сипаттамасы: Стандартты 130 mm білікті редукторға немесе шарлы бұранда жинағына жалғағанда, жоғары моментті иілгіш муфтаны пайдаланыңыз. Концентрлікті туралау ауытқулары 0.03 mm-ден төмен болуын қамтамасыз етіңіз. Муфтаның барлық қысқыш бұрандаларын ресми сипаттамаларға сай тартыңыз және шпонка ойығының осьтік соққыны қажет етпей, бірқалыпты кірігуін қадағалаңыз, өйткені білік ұшына балғамен соғу ішкі 24 биттік нәзік оптикалық шыны дискіні жарып жіберуі мүмкін.

• Қуат және кері байланыс кабельдерін жүргізу: 220 V қозғалтқышының қалың қималы қуат желілерін төмен кернеулі энкодер сигнал желілерінен толық бөлек жүргізіңіз. Ашық кабель науаларында кемінде 200 mm қашықтық сақтаңыз немесе жерге қосылған тәуелсіз металл құбырларды қолданыңыз. Бұл бөлектеу сервожетек тудыратын жоғары жиілікті PWM коммутациялық өтпелі процестердің энкодердің кері байланыс деректер желілеріне әсер етуін оқшаулайды.

• Жылудан қорғау және ауа ағыны жолдары: Жылуды өткізгіш арқылы бұруды оңтайландыру үшін қозғалтқыш фланецін қалың металл машина тақтасына тікелей бекітіңіз. 130 mm раманы қоршаған орта температурасының 40 deg C-тан төмен болуын қамтамасыз етіңіз. 1,5 кВт орама қабаттарының оқшаулау тиімділігі төмендемеуі үшін қозғалтқыш корпусындағы қабырғаларда жиналған өңдеу майын, металл шаңын немесе қоршаған орта қоқысын жүйелі түрде тазалаңыз.