DELTA ECMA-C10602SS ASDA-A2 сериялы 200 W айнымалы ток сервомоторы

Шолу және инженерлік құндылығы

 ECMA-C10602SS (ECMAC10602SS) — Delta ASDA-A2 платформасында жоғары динамикалы, жоғары дәлдікті қозғалысты басқару қолданбаларына арналған өнеркәсіптік деңгейдегі айнымалы токты синхронды сервожетек қозғалтқышы. Номиналды жылдамдығы 3000 айн/мин және шығыс қуаты 200 W болатын бұл қозғалтқыш жоғары жылдамдықты электрондық құрастыру желілеріне, зертханалық автоматтандыруға, тоқыма машиналарына және дәл іріктеп орналастыру механизмдеріне қажетті жылдам үдеу мен баяулау сипаттамаларын қамтамасыз етеді.

Кіріктірілген 20 биттік инкременттік оптикалық энкодер өте жоғары бұрыштық ажыратымдылықты қамтамасыз етеді, соның арқасында негізгі жетек доға секундынан да кіші позициялық ауытқуларды анықтап, түзете алады. Ауыр жүктемеге арналған ұстап тұру тежегіші мен берік май тығыздағышын біріктіру арқылы бұл құрылғы қуат өшкен кезде бірден механикалық тұрақтануды қамтамасыз етеді және ішкі орамдарды сұйықтықтың енуінен қорғайды, осылайша құбылмалы өндірістік ортада жүйенің күтпеген тоқтап қалу қаупін азайтады.

Жүйе конфигурациясы және механикалық архитектура

Қозғалтқыш электрлік коммутациялы қозғалтқыштар (ECM) тобына жатады және тығыз машина орналасуларындағы кеңістік шектеулеріне оңтайландырылған 60 мм жақтау өлшемімен ерекшеленеді. Ол 220 V кіріс стандартымен жұмыс істейді, бұл стандартты өнеркәсіптік басқару панельдерінің электрлік шина инфрақұрылымына сәйкес келеді.

Механикалық интерфейс стандартты шпонка ойығы мен бұранда тесігіне қоса, кіріктірілген электромагниттік ұстап тұру тежегіші бар арнайы білік геометриясын қамтитын «S-Type» нұсқасы ретінде конфигурацияланған. Майлау материалдары, кесу сұйықтықтары немесе салқындатқыш агенттер бар қатал зауыт жағдайларында үйлесімділікті қамтамасыз ету үшін алдыңғы фланец өнеркәсіптік деңгейдегі май тығыздағышымен толық герметизацияланған. Бұл сұйықтықтардың білік бойымен қозғалтқыш корпусына өтуіне жол бермейді.

Аппараттық сипаттамалар

Техникалық сұрақтар және ақауларды жою

• Кіріктірілген ұстап тұру тежегіші мен динамикалық тежеу жүйесінің функционалдық айырмашылығы неде?

  ECMA-C10602SS ішіне орнатылған электромагниттік тежегіш қатаң түрде статикалық ұстап тұру тежегіші болып табылады. Ол жетек қуатсыз болғанда немесе төтенше тоқтату жағдайында қозғалтқыш білігін орнында бекітіп, тік осьтердің ауырлық күшінен төмен түсіп кетуіне жол бермеуге арналған. Оны қозғалыстағы жүктемені баяулату үшін ешқашан пайдалануға болмайды, өйткені үйкеліс қалыптары тез тозып, механикалық ақау мерзімінен бұрын туындайды.

• Толық қуат өшкен кезде 20 биттік инкременттік энкодер қалай жұмыс істейді?

  Энкодер инкременттік типті болғандықтан, басқару жүйесінен қуат ажыратылғанда абсолюттік позицияны бақылауды жоғалтады. Жүйе қайта іске қосылғанда, абсолюттік бастапқы нүктені қайта белгілеу үшін PLC немесе қозғалыс контроллері бастапқы позицияға келтіру процедурасын орындауы керек. Бастапқы позицияға келтіру процедураларынсыз позиция координаттарын сақтауды қажет ететін қолданбаларда абсолюттік энкодері бар қозғалтқыш нұсқасын пайдалану қажет.

• Кіріктірілген май тығыздағышына қандай техникалық қызмет көрсету хаттамалары қажет?

  Май тығыздағышы қосылған редуктордағы немесе машина корпусындағы май деңгейінің тоқтап тұрған кезеңдерде қозғалтқыш білігінің орта сызығынан төмен болуын талап етеді. Май тығыздағышы тісті механизмнің шашыраған майымен немесе май ваннасымен үздіксіз майланып тұруын қамтамасыз етіңіз; май тығыздағышын ұзақ жұмыс сағаттары бойы толық құрғақ күйде пайдалану синтетикалық резеңке ернеуінің термиялық бұзылуына әкеліп, ақырында тығыздаудың істен шығуына себеп болады.

Алаңда іске қосу және қауіпсіздік хаттамалары

Білікті туралау және механикалық жалғау

60 мм қозғалтқыш қаңқасын шарлы бұрандаға немесе планетарлық редукторға жалғағанда, жоғары сапалы иілгіш муфтаны пайдаланыңыз. 0,03 мм-ден асатын қатаң туралау сәйкессіздігі алдыңғы мойынтірекке циклдік радиалды жүктемелер түсіріп, механикалық шаршауды жеделдетеді, май тығыздағышының мерзімінен бұрын тозуына әкеледі және сервоконтурға жоғары жиілікті позициялау пульсациясын енгізеді. Шпонка ойығын орнату кезінде білікке ешқашан балғамен соқпаңыз, өйткені бұл ішкі оптикалық энкодер дискісін бұзады.

Қуат және энкодер кабельдерін бөлу

Қозғалтқыштың қуат кабелін (ұстау тежегішінің желілерін қоса) және төмен кернеулі энкодер кабелін бөлек өнеркәсіптік құбырлар немесе кабель-тізбектер арқылы жүргізіңіз. Қуат кабелі жетек тарапынан берілетін жоғары жиілікті PWM коммутация кернеулерін тасымалдайды, олар энкодердің дифференциалдық жұптарына сыйымдылықтық шуды индукциялауы мүмкін. Энкодер кабелінің экраны жетек жағындағы CN2 коннекторының сыртқы қабығы арқылы ғана жерге қосылғанына көз жеткізіңіз.

Қоршаған орта және жылуды басқару

Қозғалтқышты алюминий статор қабырғаларының айналасында конвекциялық ауа ағыны шектелмейтін жерге орнатыңыз. Қозғалтқыш қоршаған орта температурасы 40 градус C-тан асатын жабық механикалық корпус ішінде орналасса, сыртқы мәжбүрлі ауа салқындатуын қозғалтқыш корпусына бағыттау қажет. Үздіксіз жұмыс циклдері кезінде олардың B класты оқшаулау үшін белгіленген 130 градус C шегінен аспауын қамтамасыз ету үшін ішкі орам температураларын жетек бағдарламалық жасақтамасының параметрлері арқылы бақылаңыз.