Сипаттама
Өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінде қозғалтқыштың жеделдету және жылдамдық профильдерін дәл басқару Delta Electronics ASD-B1521-A құрылғысы арқылы оңай жүзеге асырылады. Бұл жоғары сенімді ASDA-B сериялы айнымалы ток серво жетегі тұйық контурлы қозғалысты басқару үшін жоғары өнімділікті қамтамасыз етеді. Номиналды шығыс қуаты 1.5 кВт және 220 В, 1 фазалы кіріспен жұмыс істеуге есептелген құрылғы күрделі контроллер командаларын бірқалыпты механикалық қозғалысқа түрлендіреді. Ол заманауи машиналардағы позициялауға арналған үнемділік пен өнімділіктің оңтайлы үйлесімін ұсынады.
Негізгі мүмкіндіктер
- Позицияны қатаң орындауға арналған жоғары дәлдікті энкодердің кері байланысын қолдау.
- Жеделдетілген баяулату профильдері мен апаттық тоқтатуға арналған кіріктірілген динамикалық тежеу.
- Позиция, жылдамдық және момент профильдерін қамтитын басқару режимдерін икемді ауыстыру.
- Пернетақта интерфейсі немесе сыртқы қызметтік бағдарламалық құрал арқылы қолжетімді сандық баптау параметрлері.
- Артық токтан, асқын кернеуден және жылулық шамадан тыс жүктемеден қорғайтын кіріктірілген механизмдер.
Қолданылу салалары
- Жоғары дәлдікті CNC өңдеу орталықтары мен координаттық үстелдер.
- Автоматтандырылған қаптама жүйелері және таңбалау жабдықтары.
- Тоқыма орау, керу және кесу машиналары.
- Орналастырып-сұрыптайтын порталдық роботтар және материалдарды өңдеу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Техникалық сипаттама параметрі |
Мәні |
| Өндіруші |
Delta Electronics |
| Модель нөмірі |
ASD-B1521-A |
| Серия атауы |
ASDA-B сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
1.5 кВт |
| Кіріс кернеуі / фаза |
220 В айнымалы ток, 1 фазалы |
| Нұсқа коды |
A |
| Басқару режимдері |
Позиция, жылдамдық, момент |
| Салқындату әдісі |
Табиғи ауа / желдеткіш арқылы салқындату |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 °C-қа дейін |
| Таза салмақ |
2.0 кг |
| Жөнелту кезіндегі салмақ (есептелген) |
4.0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор коды |
Клемма / интерфейс функциясы |
| CN1 |
Кіріс / шығыс басқару сигналдарының интерфейсі (енгізу/шығару командалары, импульс/бағыт кірістері) |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс интерфейсі (қозғалтқыштың кері байланысын қосу) |
| CN3 |
Тізбектей байланыс интерфейсі (ДК немесе PLC үшін RS-232 / RS-485) |
| R, S, T |
Негізгі тізбектің қуат көзі кірістері (бір фазалы қуат көрсетілген клеммаларға қосылады) |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыштың шығыс клеммалары |
Эксперименттік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
ASD-B1521-A ескі ASDA-B сериясына жатады. Бұл құрылғыны қолданыстағы жабдықта ауыстырған кезде Delta компаниясының жаңарақ ASDA-B2 серияларында (мысалы, ASD-B2-1521-B) цифрлық шығыстарға арналған коннектор клеммаларының түйін тағайындаулары өзгеше болуы мүмкін екенін ескеріңіз. Көшіру кезінде басқару контурлары мен сымдар сызбаларының дұрыстығын тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Тік немесе инерциясы жоғары ось қолданбаларында жылу таралуы жылдам артуы мүмкін. Қатты баяулату жүктемелері кезінде ішкі рекуперативті резистордың қуаты асып кетіп, AL005 (Артық кернеу) қорғанысының іске қосылуына әкелуі мүмкін. Бұл жағдайды болдырмау үшін сыртқы рекуперативті резистор орнатып, P1-52 және P1-53 параметрлерін дұрыс баптау қатаң ұсынылады.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жетек жақтауын әрдайым негізгі шкафтың жерге қосу жазықтығына тікелей жерге қосыңыз. CN1-дегі импульстік сигналдарға жоғары жиілікті шудың әсер етуін болдырмау үшін step/dir сигнал желілерінде ширатылған жұпты экрандалған кабель пайдаланыңыз және бұл сигнал желілерін жоғары кернеулі U, V, W қозғалтқыш шығыс желілерінен кемінде 100 мм қашық ұстаңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Негізгі кіріс қуаты ажыратылғаннан кейін де ASD-B1521-A ішіндегі конденсаторларда қауіпті кернеу деңгейі сақталуы мүмкін. Қуатты толық ажыратқаннан кейін кемінде 10 минут күтіңіз және клеммалық блоктарға қол тигізбес бұрын тұрақты ток шинасындағы зарядтың қауіпсіз деңгейге түскенін сенімді мультиметрмен тексеріңіз.
1
Орнату бағыты: Жетекті жерге қосылудың оңтайлы жанасуын және жылуды тиімді таратуды қамтамасыз ету үшін боялмаған, электр өткізгіш металл монтаждық тақтаға тігінен орнатыңыз.
2
Бос кеңістік: Басқару панельдерінде жылудың жиналуын болдырмау үшін корпустың үстінде және астында кемінде 50 мм, ал бүйірлерінде 10 мм аралық қалдырыңыз.
3
Сигнал тұтастығы: Байланыс үзілістерін болдырмау үшін CN2 энкодерінің экрандық өрімі коннектор қабығымен үздіксіз 360 градус бойы жанасатынын растаңыз.