Delta Electronics AH10PM-5A AH Series қозғалысты басқару модулі

Сипаттама

Күрделі көпосьті қозғалыс қолданбаларына арналған AH10PM-5A — Delta AH Series PLC жүйесінің архитектурасындағы өнімділігі жоғары 6 осьті импульстік пойызды қозғалысты басқару модулі. Бұл модуль сервожетектер мен қадамдық қозғалтқыш жүйелерін дәл позициялауды, синхрондауды және траекторияны басқаруды қамтамасыз етеді. Ол арнайы жергілікті процессормен жұмыс істейді, бұл бағдарламаларды дербес орындауға және негізгі артқы шина контроллеріне түсетін жүктемені азайтуға мүмкіндік береді.

Құрылғыда бірнеше озық интерполяция алгоритмі бар, олар бір уақытта 6 оське дейінгі үйлестірілген қозғалысты қамтамасыз етеді. Жүйені конфигурациялау және диагностикалау тапсырмалары кіріктірілген Ethernet және Mini USB байланыс порттары арқылы жеңілдетіледі. Micro SD картасына арналған слот арқылы қолжетімді кіріктірілген сақтау мүмкіндігі жергілікті рецептілерді басқаруға, журнал жүргізуге және бағдарламаларды сақтауға мүмкіндік береді, ал ыстық ауыстыру функциясы далалық қызмет көрсету кезінде жүйенің үздіксіз жұмысын қамтамасыз етеді.

Мүмкіндіктері

• 6 осьті импульстік пойызды басқаруды қамтамасыз етеді (4 ось үшін шығыс жиілігі 1 MHz-ке дейін, 2 ось үшін 200 kHz-ке дейін).
• 2–6 осьті сызықтық, 2 осьті доғалық және 3 осьті бұрандалы конфигурацияларды қоса алғанда, толық траекториялық интерполяцияны қолдайды.
• Сигналдарды сенімді бағыттауға арналған тығыздығы жоғары HDC коннектор интерфейтімен жабдықталған.
• 64K қадамдық бағдарлама сыйымдылығы және жоғары жылдамдықты процессор өңдеуі бар жергілікті орындау механизмін қамтиды (LD нұсқауын орындау уақыты — 0.13 микросекунд).
• Траекторияны тікелей бағдарламалауға арналған стандартты G-code пәрмендерін қолдайды.
• Кері байланыстың бірнеше режиміне қолдау көрсетіледі: UD, PD, AB және 4AB энкодер импульс кірістері.
• Ыстық ауыстыру функциясы жүйе жұмысын үзбестен модульді ауыстыруға мүмкіндік береді.

Қолданылуы

• Көпосьті орау машиналары және қораптау желілері.
• Жоғары жылдамдықты таңбалау, сұрыптау және алып орналастыру роботтары.
• Тоқыма, басып шығару және қағазды өңдеу машиналары.
• Автоматтандырылған құрастыру жүйелері және арнайы CNC өңдеу орталықтары.

Техникалық сипаттамалары

Орнату нұсқаулары

• Модульді үйлесімді AH Series артқы шинасына орнатып, кіріктірілген бағыттағыш пен бекіту механизмдері арқылы мықтап бекітіңіз.
• HDC клеммалық блогына жалғанатын барлық сыртқы сымдардың берілетін электр сигналдарына сәйкес номиналға ие екеніне көз жеткізіп, оларды тиісті тартылудан қорғау құралдарын пайдаланып сенімді бағыттаңыз.
• Электромагниттік шуды азайту үшін төмен кернеулі сигнал кабельдерін (импульстік пойыз, энкодердің кері байланысы және байланыс) жоғары кернеулі айнымалы ток қорек және қозғалтқыш желілерінен бөлек орналастырыңыз.
• Қуат қосылғаннан кейін байланыстың дұрыстығын және модульдің жұмыс күйін тексеру үшін алдыңғы панельдегі кіріктірілген диагностикалық жарықдиодты күй индикаторларын пайдаланыңыз.