Сипаттама
Жоғары өнімді қозғалысты басқару қолданбаларының қатаң талаптарына сай жасалған Delta Electronics ASD-A2-3023-F — жоғары дәлдікті ASDA-A2 сериясында жұмыс істейтін, қуаты 3.0 кВт цифрлық сервожетек. Бұл құрылғы озық тұйық контурлы алгоритмдерді пайдаланып, тамаша динамикалық жауапты қамтамасыз ете отырып, айналу моментін, жылдамдықты және позицияны дәл басқарады. F түріндегі конфигурацияға негізделген бұл жетек Delta компаниясының жоғары жылдамдықты DMCNET байланыс протоколымен үздіксіз ықпалдасады және талап етілетін өнеркәсіптік орталарда механикалық люфті жою үшін толық тұйық контурлы басқаруды қолдайды.
Мүмкіндіктері
-
Толық тұйық контурлы басқару: Механикалық беріліс қателерін азайтуға арналған қосымша сызықтық сызғыштарға немесе айналмалы энкодерлерге тікелей кері байланыс интерфейсі.
-
Жоғары жылдамдықты байланыс: Синхрондалған көпосьті қозғалыс желісі конфигурацияларына арналған бастапқы DMCNET интерфейсімен жабдықталған.
-
Жетілдірілген дірілді басу: Механикалық жүйелерді тұрақтандыруға арналған кіріктірілген автоматты жоғары жиілікті ойық сүзгілері мен төмен жиілікті діріл бәсеңдеткіштері.
-
Электрондық жұдырықша (E-CAM): Ұшатын қайшылау, айналмалы кесу және күрделі профильдік қисықтар үшін 720-ға дейінгі жетекші-жетектелуші нүктелерді қолдайтын кіріктірілген E-CAM функциясы.
-
Қос контурлы кері байланыс: Позиция контурының тұрақтылығын арттырып, субмикрон деңгейіне дейінгі жоғары дәлдіктегі сенімді позициялауды қамтамасыз етеді.
Қолдану салалары
- Жоғары жылдамдықты орау және үздіксіз айналмалы тығыздау машиналары.
- Көпосьті CNC өңдеу орталықтары, дәлме-дәл гравюралау және металл кесу жүйелері.
- Жартылай өткізгіштер өндіруге арналған жабдық және автоматтандырылған pick-and-place порталдық жүйелері.
- Тоқыма машиналары және керілуі жоғары жылдамдықпен басқарылатын орау қолданбалары.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Delta Electronics |
| Модель белгіленуі |
ASD-A2-3023-F |
| Өнім сериясы |
ASDA-A2 сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
3.0 кВт |
| Кіріс кернеуі / фаза |
220 В айнымалы ток, 3 фазалы |
| Модель түрі / байланыс |
F түрі (DMCNET интерфейсі) |
| Басқару режимдері |
Позицияны, жылдамдықты, айналу моментін, DMCNET протоколын басқару |
| Салқындату әдісі |
Табиғи ауа / желдеткіш арқылы салқындату |
| Құрылғының салмағы |
2.89 кг |
| Жөнелту кезіндегі салмақ (есептелген) |
6.0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / клемма |
Функционалдық тағайындалуы |
| R, S, T |
Негізгі айнымалы ток қуат көзі кірісі (220 В, 3 фазалы) |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыштың қуат шығыс клеммалары |
| P+, D, C |
Рекуперативті резистор қосылымдары (ішкі / сыртқы опциялар) |
| CN1 |
Кіріс/шығыс басқару интерфейсі (цифрлық кірістер, цифрлық шығыстар, аналогтық мониторлар) |
| CN2 |
Қозғалтқыштың кері байланыс энкодері интерфейсіне қосылым |
| CN5 |
Толық тұйық контур интерфейсі (Сыртқы масштаб кірісі) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
ASD-A2-3023-F жоғары жылдамдықты DMCNET топологияларына арнайы оңтайландырылған. Қолданбаңыз CANopen немесе стандартты импульстік/тактілік байланысқа сүйенсе, -M (CANopen) немесе -B (Стандартты импульстік/аналогтық) нұсқаларын таңдаңыз. Іске қосу кезіндегі ішкі коммутация қателерін болдырмау үшін бұл жетекті ECMA-F11830 немесе ECMA-E11830 сериялы 3.0 кВт қозғалтқыштарымен жұптастырғанда энкодер ажыратымдылықтарының сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Қарқынды циклдер немесе инерциясы жоғары баяулатулар кезінде 3.0 кВт жетектің ішкі рекуперациялық резисторының қуаты тез асып, AL005 (Артық кернеу) ақауын іске қосуы мүмкін. Баяулату рампалары жылдам болатын операциялар үшін энергияның таралуын міндетті түрде есептеп, P+ және D клеммаларына номиналы сәйкес сыртқы рекуперациялық резисторды орнатыңыз, сондай-ақ D және C арасындағы жалғастырғышты алып тастаңыз.
Іске қосу және сымдау бойынша кеңестер
DMCNET интерфейсі жоғары жылдамдықты сериялық пакеттерге сүйенетіндіктен, барлық байланыс кабельдерін жоғары вольтты қозғалтқыштың қуат желілерінен (U, V, W) кемінде 30 см қашықта орналасқан арнайы экрандалған өткізгіштер ішінде жүргізіңіз. Жер тұйықталу контурларындағы токтар CN2-дегі энкодер көрсеткіштерін бұзуы мүмкін; қозғалтқыш қаңқасының ауыр қималы мыс таспа арқылы тікелей жетектің қорғаныш жерге қосу клеммасына жалғанғанын әрдайым тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Негізгі қуат ажыратылғаннан кейін жетектің ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторларында 10 минутқа дейін қауіпті кернеу деңгейі сақталуы мүмкін. Кез келген қызмет көрсету, орнату немесе клеммаларды сымдау алдында айнымалы токтың негізгі желісін оқшаулап, калибрленген мультиметрмен P+ және - клеммалары арасындағы кернеудің 36 В тұрақты токтан төмен деңгейге дейін разрядталғанын тексеріңіз. Бұл талапты орындамау ауыр электр тогының соғуына немесе өлімге әкелуі мүмкін.
1
Табиғи конвекцияны оңтайландыру үшін жетекті тегіс, жанбайтын металл панельге тігінен орнатыңыз. Тиісті желдетуді қамтамасыз ету үшін салқындатқыш желдеткіштердің үстінде және астында кемінде 50 мм бос кеңістік қалдырыңыз.
2
220 В 3 фазалы кіріс қуат желілерінің ажырату қабілеті жоғары автоматты ажыратқышпен және авариялық тоқтату тізбегіне қосылған электромагниттік контактор арқылы қорғалғанына көз жеткізіңіз.
3
Қозғалтқыштың қуат кабелін U, V және W клеммаларына мықтап жалғаңыз. Ешбір жағдайда бұл шығыс клеммаларына 3 фазалы желілік қуатты бермеңіз, себебі бұл ішкі IGBT модулінің бірден апатты түрде істен шығуына әкеледі.