GE Fanuc IC693DSM324 — DSM324i төрт осьті қозғалыс контроллерінің Series 90-30 нұсқасы. Ол FSSB оптикалық интерфейсі арқылы GE Fanuc αi немесе βi сериялы төртке дейінгі цифрлық серво осіне пәрмен береді. Модульде сондай-ақ жоғары жылдамдықты жергілікті логика, электрондық жұдырықшаның ілесу функциялары, қосалқы энкодер кірістері және кіріктірілген 5 VDC/24 VDC енгізу/шығару бар.
Расталған техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
GE Fanuc Automation / General Electric |
| Каталог нөмірі |
IC693DSM324 |
| Өнім түрі |
DSM324i төрт осьті қозғалыс контроллері |
| Хост платформасы |
GE Fanuc Series 90-30 |
| Басқарылатын осьтер |
Төртке дейінгі цифрлық серво ось |
| Серво пәрменінің интерфейсі |
FSSB оптикалық интерфейсі |
| Басқару режимдері |
Стандартты режим және ілесу режимі |
| Қозғалысты басқару функциялары |
Электрондық жұдырықшаның ілесу функциясы, жергілікті логика, позицияны тіркеу, бастапқы күйге оралу және артық жүріс кірістері |
| Артқы панельдегі қуат көзі |
Хост контроллердің артқы панелінен алынатын 5 VDC |
| Артқы панельдегі ток |
860 мА және сыртқы энкодер қуат көзінің тогы |
| Сыртқы энкодерді қоректендіруге арналған қуат қоры |
Әр модульге 5 VDC кернеуінде 500 мА-ге дейін; пайдаланылған жағдайда бұл жүктемені қуат бюджетіне қосыңыз |
| Алдыңғы панельдегі қосылымдар |
FSSB, COMM, 24 VDC енгізу/шығару және 5 VDC енгізу/шығару |
| Слот ені |
Series 90-30 модуліне арналған бір слот |
Хост пен бағдарламалық жасақтаманың үйлесімділігі
IC693 префиксі Series 90-30 тірегінің нұсқасын білдіреді. IC694DSM324 — соған қатысты PACSystems RX3i каталог нөмірі; DSM324i атауының ортақ болуы бұл екі каталог нөмірін өзара алмастыруға мүмкіндік бермейді.
GE құжаттамасында DSM324i микробағдарламасының 1.61 немесе одан кейінгі нұсқасы Series 90-30 CPU микробағдарламасының 10.0 немесе одан кейінгі нұсқасын қажет ететіні көрсетілген. Конфигурациялау үшін Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 немесе одан кейінгі нұсқасы қажет. Бұл модульге Logicmaster 90, Control, VersaPro немесе DOS Motion Programmer қолдау көрсетпейді. Модульді ауыстырмас бұрын орнатылған CPU-ды, CPU микробағдарламасының нұсқасын, DSM микробағдарламасының нұсқасын, Machine Edition нұсқасын және сақталған жобаны жазып алыңыз.
Клеммалық тақталар мен кабельдер
| Функциясы |
Қажетті бөлшек |
| Микробағдарламаны жаңартуға арналған COMM қосылымы |
IC693CBL316 станция менеджерінің кабелі |
| 5 VDC енгізу/шығару клеммалық тақтасы, 1 м |
IC693CBL324 |
| 5 VDC енгізу/шығару клеммалық тақтасы, 3 м |
IC693CBL325 |
| 24 VDC енгізу/шығару клеммалық тақтасы, 1 м |
IC693CBL319 |
| 24 VDC енгізу/шығару клеммалық тақтасы, 3 м |
IC693CBL311 |
| Сервокүшейткіштер |
Орнатылған күшейткіштер тізбегі мен шкаф ішіндегі маршрутқа таңдалған FSSB оптикалық кабелі |
GE сонымен қатар алдыңғы панель экранының корпус жерге қосу нүктесіне жалғануын талап етеді. 5 VDC және 24 VDC сигнал кабельдерін күшейткіш кірісі мен қозғалтқыштың қуат сымдарынан бөлек жүргізу керек. Баға ұсынысында нақты көрсетілмесе, терминалдық тақталар, кабельдер және сервокүшейткіштер бөлек жеткізіледі.
Ауыстыру және іске қосу тексерістері
- Шешіп алмас бұрын алдыңғы модульді, бүйіріндегі жапсырманы, тірек ұясын, терминалдық тақталарды және әрбір кабельді суретке түсіріңіз.
- PLC аппараттық конфигурациясын, DSM конфигурациясын, қозғалыс бағдарламаларын, Local Logic, cam профильдерін, ось масштабтауын және баптау мәндерін сақтаңыз.
- DSM микробағдарламасын, сондай-ақ CPU каталог нөмірі мен микробағдарламасының толық нұсқасын жазып алыңыз.
- 860 мА және кез келген энкодердің қорек тогын ескеріп, тіректің қуат бюджетін тексеріңіз.
- FSSB күшейткіштерінің ретін және алдыңғы индикаторларда көрсетілген ось нөмірлерін растаңыз.
- Қозғалысты бастамас бұрын бастапқы күй, шектен тыс жүріс, авариялық тоқтату және follower-enable логикасын тексеріңіз.
- Механикалық жүктемені қайта жалғар алдында бағытты, шектеулерді, позицияны және қауіпсіздікті бақыланатын жағдайда тексеріңіз.
ABORT пәрмені белсенді follower жұмысын өздігінен тоқтатпайды. GE follower жұмысын тоқтату қажет болғанда follower-enable пәрменін өшіруді нұсқайды. Абсолюттік cam қолданбаларында master drive ажыратылғаннан немесе қуаты қайта қосылғаннан кейін синхрондауды да тексеру қажет.
Өлшемдері, салмағы және әуе жүк тасымалын жоспарлау
Осы бет үшін қаралған GE DSM324i нұсқаулықтарында модульдің нақты сызбасы немесе таза салмағы көрсетілмеген. Бұрынғы сатушылардың деректері бір-біріне қайшы, сондықтан бұл мәндер өндірушінің сипаттамалары ретінде ұсынылмайды.
Қаптаманың болжамды өлшемдері: 210 × 160 × 80 мм. Болжамды жөнелту салмағы: 1.0 кг. Бұлар бір слотты модуль корпусының өлшемдері мен дүкендегі қазіргі салмақ жазбасына негізделген, әуе жүк тасымалын алдын ала жоспарлауға арналған қорғаныш қаптамасының болжамды көрсеткіштері. Соңғы жүк тасымалына баға бермес бұрын қойма қапталған құрылғыны өлшеуі керек.
Құжаттама негізі
Расталмаған техникалық деректер GE Fanuc DSM324i компаниясының GFK-2347C және GFK-2354F жарияланымдарымен салыстырылып тексерілді. Бұл беттегі өнім құжаттамасы модулінде қолжетімді IC693DSM324 құжаты бар. Үшінші тарап деректері тек физикалық сипаттамалардағы қайшылықтарды зерттеу үшін пайдаланылды, олармен сілтеме жасалмаған және OEM сипаттамалары ретінде ұсынылмаған.