Сипаттама
Жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric FX5-20PG-D ықшам MELSEC iQ-F басқару платформасында 2 осьті импульстік пойыз арқылы позициялаудың арнайы мүмкіндіктерін ұсынады. Бұл модульде дифференциалды желі драйверінің шығыстары бар, сондықтан ол сервокүшейткіштер мен қадамдық қозғалтқыштарды қамтитын, кедергіге сезімтал жоғары жиілікті позициялау тапсырмалары үшін өте қолайлы. Күрделі траектория есептеулерін негізгі процессордан босату арқылы ол қаптама, материалдарды өңдеу және құрастыру операцияларында жүйенің детерминистік жауап беру уақыттарын қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Сызықтық интерполяция мүмкіндіктері бар 2 осьті тәуелсіз немесе бір мезгілде басқару.
- Электрлік кедергілерге жоғары төзімділік пен ұзартылған беру қашықтығын қамтамасыз ететін дифференциалды желі драйвері шығысының құрылымы.
- Өте дәл қозғалтқыш индекстеуіне арналған 5 Mpps-ке (секундына миллион импульске) дейінгі жоғары жылдамдықты импульс шығыс жиіліктері.
- Аппараттық деңгейде позициялау қауіпсіздігін қамтамасыз ететін шектегіш ажыратқыштарға, жақындау нүктесі иттеріне және тоқтату сигналдарына арналған арнайы сыртқы кірістер.
- Параметрлерді баптау мен мониторингті жеңілдету үшін GX Works3 бағдарламалық жасақтамасымен тікелей біріктіру.
Қолдану салалары
- Жоғары жылдамдықты көпосьті таңдап орналастыру порталдық жүйелері.
- Қаптамаға қалыптау-толтыру-жабу машиналарының беру осьтері.
- Дәл айналмалы индекстеу үстелдері және конвейерлерді туралау станциялары.
- Жартылай өткізгіш материалдарды өңдеу және позициялау платформалары.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель белгіленуі |
FX5-20PG-D |
| Басқарылатын осьтер |
2 ось (тәуелсіз немесе бір мезгілде) |
| Шығыс түрі |
Дифференциалды желі драйвері |
| Максималды импульс жиілігі |
5 Mpps |
| Сыртқы қорек кернеуі |
24 В ТТ (+20%, -15%) |
| Ішкі ток тұтынуы |
165 мА (24 В ТТ кезінде) |
| Кіріс тогының номиналы |
5 мА |
| Кіріс ҚОСЫҚ тогы |
3 мА немесе одан көп |
| Кіріс ӨШІК тогы |
1.7 мА немесе одан аз |
| Таза салмақ |
0.2 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
1.5 кг |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
FX5-20PG-D моделі дифференциалды желі драйверінің шығыстарын пайдаланады, сондықтан оны транзисторлық/ашық коллекторлы шығыстарды пайдаланатын FX5-20PG-P моделінен ажырату қажет. «-P» нұсқасы қысқарақ физикалық кабель желілерімен және төменірек импульс жылдамдығымен шектелсе, «-D» моделі сигнал сапасын жоғалтпай, жоғары жылдамдықтағы бақылау және 10 метрге дейінгі ұзартылған сымдар үшін арнайы оңтайландырылған. Қолданар алдында сервокүшейткішіңіздің немесе жетегіңіздің интерфейстері дифференциалды кірістерді (мысалы, RS-422 стандарттарын) қолдайтынына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Жоғары жиілікті (5 Mpps-ке дейін) импульстік сигналдарды бағыттаған кезде электрлік шудың байланысуы қадамдардың жоғалуының немесе позицияның ығысуының ең жиі кездесетін себебі болып табылады. FX5-20PG-D шығыс кабельдерін қуаты жоғары айнымалы ток қозғалтқыш желілерімен немесе жиілік түрлендіргішінің (VFD) қорек кабельдерімен параллель жүргізбеңіз. Басқару шкафының ішінде кемінде 100 мм физикалық арақашықтықты қамтамасыз етіңіз, ал жоғары ток өтетін жолдарды кесіп өту қажет болса, сигнал кабельдерін арнайы жерге қосылған металл құбыр арналарының ішінен өткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды қосу бойынша кеңестер
Дифференциалды сигнал тұтастығын сенімді қамтамасыз ету үшін импульс және бағыт желілерінде әрқашан экрандалған бұралған жұпты (STP) кабель қолданыңыз. Жер тұйықталу контурларын болдырмау үшін кабель экранын тек қабылдағыш ұшында (серво күшейткішінің корпусында) жерге қосыңыз. GX Works3 бағдарламасында конфигурациялау кезінде белсенді күйдің (импульс логикасының полярлығы) жетек параметрлерінің конфигурациясына сәйкес келетінін тексеріңіз; полярлықты қате орнату әдетте шектен бірден асып кету ақаулары немесе бастапқы орнына қайтару реті кезінде осьтердің қарама-қарсы бағытта қозғалуынан байқалады.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
FX5-20PG-D позициялау модулін орнату, сымдарын қосу немесе конфигурациялау алдында барлық сыртқы қорек көздерін өшіріңіз. Бүкіл жүйені кернеуден ажыратпау электр тогының соғуына, драйвер тізбегінің зақымдалуына немесе іске қосу кезінде машинаның ретсіз әрі қауіпті қозғалыстарына әкелуі мүмкін.
1
Негізгі PLC жүйесінің (CPU және ұзартқыш модульдер) толық өшірілгенін және ішкі конденсаторлардағы қалдық зарядтардың разрядталғанын тексеріңіз.
2
Модульді стандартты DIN рельсіне (DIN46277, ені 35 мм) берік орнатыңыз немесе белгіленген бұранда құлақшаларын пайдаланып, жеткілікті желдету саңылауларын қамтамасыз ете отырып, бетке тікелей бекітіңіз.
3
FX5-20PG-D құрылғысынан ұзартқыш кабельді алдыңғы ұзартқыш модульге немесе негізгі FX5 CPU модуліне қосып, механикалық блоктау коннекторының сырғытпасын бекітіңіз.
4
Сигнал және қорек сымдарын жоғары сапалы клеммалар арқылы толық қосыңыз. Жүйені қоспас бұрын сыртқы 24 V DC қорек көзінің қосылымы көрсетілген шектерге (+20%, -15%) сәйкес келетінін тексеріңіз.