Mitsubishi MELSEC MR-J3-40A сервокүшейткіші | 400 Вт 3 фазалы немесе 1 фазалы 200 В

Өнімге шолу

 MR-J3-40A (MRJ340A) — Mitsubishi Electric компаниясының флагмандық MR-J3 сериясына жататын жоғары өнімді айнымалы ток сервокүшейткіші. Номиналды қуаты  400W  болатын бұл «Жалпы мақсаттағы интерфейс» үлгісі (A типі) импульстік тізбек немесе аналогтық кернеу кірісі арқылы жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға арналған.

MR-J3-40A саладағы көшбасшы  2100Hz жылдамдық жиілігі сипаттамасымен ерекшеленеді. Бұл жартылай өткізгіштер өндірісі, жоғары жылдамдықты таңбалау және CNC дәлдікпен өңдеу сияқты күрделі қолданбаларда позициялаудың аса қысқа уақытын және ерекше синхрондауды қамтамасыз етеді. Жетілдірілген автокүйге келтіру және дірілді басу функцияларымен жабдықталған  MR-J3-40A инерциясы жоғары немесе механикалық резонансы бар машиналардың да бірқалыпты әрі тұрақты қозғалуын қамтамасыз етеді.

Техникалық сипаттамалары

MR-J3 сериясы өнеркәсіптік автоматтандыру нарығына бірнеше озық технология енгізді:

• 18 биттік жоғары ажыратымдылықты энкодер: айналымға 262,144 импульсті энкодерлерді қолдайды, бұл жылдамдықтың аса тұрақтылығын және позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді.

• Дірілді басудың жетілдірілген басқаруы: қозғалыс соңындағы дірілді автоматты түрде бейтараптандырады және машина иінінің икемділігінен туындайтын резонанстық жиіліктерді азайтады.

• Нақты уақыттағы автокүйге келтіру: «Үлгіге бейімделетін басқару» жүктеме инерциясының коэффициентін үздіксіз есептеп, күшейту параметрлерін нақты уақытта реттейді, соның арқасында баптау уақыты едәуір қысқарады.

• Абсолюттік энкодерді кіріктірілген қолдау: үйлесімді Mitsubishi қозғалтқышы және батареясы қолданылғанда, жүйе іске қосылған сайын бастапқы позицияға қайтару ретін қажет етпей, абсолюттік позициялау жүйесі ретінде жұмыс істейді.

• Қосып, бірден іске қосу арқылы сәйкестендіру: іске қосылған кезде жалғанған сервожетектің параметрлерін автоматты түрде анықтап, конфигурация қателерін барынша азайтады.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

MR-J3-40A құрылғысын 1 фазалы қуат көзімен пайдалануға бола ма?

Иә. 400W үлгісі үшін 3 фазалы 200V AC немесе 1 фазалы 200–230V AC қуат көзін пайдалануға болады. 1 фазалы қуат қолданылғанда, L1 және L2 клеммаларына қосылып, қуат көзінің қуаты қозғалтқыштың ең жоғары айналдыру моментіне қойылатын талаптарға жеткілікті екеніне көз жеткізу қажет.

MR-J3-40A мен MR-J3-40B арасындағы айырмашылық қандай?

 A типі (осы үлгі) жалпы мақсаттағы интерфейсті (импульс/аналог) пайдаланады.  B типі Mitsubishi Motion Controllers (Q-Series немесе iQ-R Series) құрылғыларымен байланысу үшін жоғары жылдамдықты  SSCNET III талшықты-оптикалық желісін қолданады.

Бұл жетектегі «AL 16» (энкодер қатесі) кодын қалай жоюға болады?

AL 16 коды әдетте жетек пен қозғалтқыш энкодері арасындағы байланыс ақауын білдіреді. Энкодер кабелінің зақымданбағанын тексеріңіз, коннектордың толық жалғанғанына көз жеткізіңіз және EMI кедергісін болдырмау үшін кабельдің экрандалғанын әрі жоғары кернеулі қозғалтқыш қуаты желілерінен алыс жүргізілгенін тексеріңіз.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

Сымдарды жалғау және EMI кедергісін азайту

2100Hz сипаттамасының дәлдігін сақтау үшін энкодер мен қуат қосылымдарына Mitsubishi компаниясының түпнұсқа дайын кабельдерін пайдаланыңыз. Кіріс қуат желісіне әрдайым шу сүзгісін орнатып, күшейткіштің шкафтың артқы панеліне дұрыс жерге қосылғанына көз жеткізіңіз. Позиция ауытқуына әкелуі мүмкін сигналдық шуды болдырмау үшін сигнал сымдарын (CN1 коннекторы) U/V/W қозғалтқышының шығыс сымдарынан бөлек ұстаңыз.

Параметрлерді конфигурациялау

Автокүйге келтіру тиімді болғанымен, нақты қолданбаларда  MR Configurator бағдарламасы арқылы параметрлерді қолмен реттеу қажет болуы мүмкін. Егер машинадан жоғары тонды «ызыңдаған» дыбыс шықса, механикалық жүйенің нақты резонанстық жиілігін оқшаулап, бәсеңдету үшін кіріктірілген  Машина резонансын басу сүзгісінің (Notch Filter) параметрлерін пайдаланыңыз.

Жылуды басқару

MR-J3-40A — ені 40mm болатын ықшам жетек. Бірнеше жетекті қатар («қатарластырып») орнатқанда, күшейткіштер арасында кемінде 10mm, ал құрылғылардың үстінде және астында 50mm бос орын қалдырыңыз. Жұмыс циклі жоғары қолданбаларда қоршаған орта температурасын 55°C-тан төмен ұстау үшін шкафта мәжбүрлі ауа салқындатуы болуын қамтамасыз етіңіз.