Сипаттамасы
MELSEC-Q автоматтандыру платформасында жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға және позициялау кері байланысына арналған QD65PD2 — өнімділігі жоғары, екі арналы көп функциялы есептегіш және таймер модулі. Бұл құрылғы импульстерді жылдам әрі дәл санауға, өлшеуге және басқару шығыс операцияларын орындауға мүмкіндік береді. Ол дифференциалды желілік драйверлерді пайдаланып, 8 Mpps-ке дейінгі кіріс жиіліктерін қолдайды, сондықтан жоғары ажыратымдылықты айналмалы энкодер сигналдарын өңдеуге және нақты уақыттағы басқару циклдерін орындауға өте тиімді.
Модуль алдын ала орнату/ысырмамен санауды, 100 нс-ке дейінгі ажыратымдылықпен импульс енін өлшеуді, әр шығысқа 16 қадамға дейінгі жұдырықша ажыратқышын эмуляциялауды және импульс енін модуляциялау (PWM) мүмкіндіктерін қамтитын әмбебап функциялар жиынтығын ұсынады. Ықшам, бір слотты Q-series форм-факторында орналасқан QD65PD2 Q-series процессорларымен үздіксіз бірігіп, жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік орталарда жүйенің болжамды өнімділігін қамтамасыз ету үшін маңызды жоғары жылдамдықты санау тапсырмаларын негізгі өңдеу циклінен босатады.
Мүмкіндіктер
- Дифференциалды және тұрақты ток кірістерін қолдайтын екі тәуелсіз жоғары жылдамдықты есептегіш арнасы.
- 8 Mpps-ке дейін (дифференциалды желілік драйвер) немесе 200 kpps-ке дейін (тұрақты ток кірісі) жоғары жылдамдықты санау өнімділігі.
- Икемді кіріс фазаларының конфигурациялары: 1 фазалы (1x/2x көбейту), 2 фазалы (1x/2x/4x көбейту) және CW/CCW.
- -2,147,483,648-ден 2,147,483,647-ге дейінгі 32 биттік таңбалы екілік есептегіш диапазоны.
- Аппараттық деңгейде біріктірілген ысырма, алдын ала орнату және сәйкестікті анықтау функциялары.
- 100 нс базалық ажыратымдылығы бар жоғары ажыратымдылықты импульстерді өлшеу мүмкіндігі.
- Әр нүктеге 8 шығыс нүктесіне дейін және 16 қадамға дейін қолдау көрсететін электрондық жұдырықша ажыратқышының функциясы.
- Жоғары жылдамдықты шығыстарда 200 кГц-ке дейін және төмен жылдамдықты шығыстарда 2 кГц-ке дейін конфигурацияланатын PWM шығысы.
Қолданбалар
- CNC станоктарындағы айналмалы энкодер мен сызықтық шкала кері байланысын өңдеу.
- Жоғары жылдамдықты қаптама және сұрыптау конвейерлерін синхрондау.
- Жартылай өткізгіштер мен электрониканы құрастыруға арналған дәл орналастыру жүйелері.
- Ұзындық бойынша кесу және ұшып келе жатқан қайшымен басқару жүйелері.
- Турбинаның айналу жылдамдығы мен шығын өлшегішінің импульстік тізбегін өлшеу.
Техникалық сипаттамалар
Өндіруші
| Mitsubishi Electric |
Модель / бөлшек нөмірі
| QD65PD2 |
Модуль түрі
| Көп функциялы санауыш / таймер блогы |
Арналар саны
| 2 арна |
Ең жоғары санау жылдамдығы (дифференциалдық)
| 8 Mpps (2 фазалы кірісте, 4 есеге көбейтілген) |
Ең жоғары санау жылдамдығы (тұрақты ток кірісі)
| 200 kpps (2 фазалы кірісте, 4 есеге көбейтілген) |
Санау кірісінің сигнал деңгейлері (дифференциалдық)
| EIA Standard RS-422-A дифференциалдық желі драйверінің деңгейі |
Санау кірісінің сигнал деңгейлері (тұрақты ток)
| 5 / 12 / 24 VDC (7–10 мА) |
Санауыш диапазоны
| 32 биттік таңбалы екілік сан (-2,147,483,648-ден 2,147,483,647-ге дейін) |
Санауыш режимдері
| Сызықтық санауыш, сақиналы санауыш (қосу/азайту әдістері) |
Импульсті өлшеу ажыратымдылығы
| 100 нс |
Жұдырықша ажыратқышының шығыстары
| 8 нүкте (әр шығыс нүктесіне 16 қадамға дейін) |
PWM шығыс жиілігінің диапазоны
Жоғары жылдамдықты шығыс: 200 кГц-ке дейін Төмен жылдамдықты шығыс: 2 кГц-ке дейін |
Ішкі ток тұтынуы (5 VDC)
| 0,23 A |
Иеленетін енгізу/шығару нүктелері
| 32 нүкте (интеллектуалды функция модуліне тағайындау) |
Сыртқы сым жалғау интерфейсі
| Екі 40 істікті жалғағыш (A6CON1, A6CON2, A6CON4 құрылғыларымен үйлесімді) |
Өлшемдері (Б x Е x Т)
| 98 мм x 27,4 мм x 90 мм |
Салмағы
| 0,15 кг (модульдің таза массасы) |
Орнату жөніндегі нұсқаулар
- MELSEC-Q базалық блогына модульді орнату немесе одан алу алдында жүйенің барлық қуат көздерінің толық оқшауланғанына көз жеткізіңіз.
- Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін барлық жоғары жылдамдықты дифференциалдық және тұрақты ток санау кірістерінде экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз.
- Кабель экранының жерге қосылуын басқару құрылғысы жағындағы шкафтың қорғаныш жерге қосу (PE) шинасына жалғаңыз.
- Сигнал кабельдерін жоғары кернеулі айнымалы ток немесе қозғалтқыш жетегінің қуат желілерінен бөлек жүргізіңіз (кемінде 100 мм арақашықтық сақтау ұсынылады).
- Үйлесімді 40 істікті жалғағыштарды (A6CON1, A6CON2 немесе A6CON4) пайдаланып, үзілісті қосылым ақауларына жол бермеу үшін олардың мықтап бекітілгенін тексеріңіз.