Сипаттама
Жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға арналған FX5-20PG-P Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F сериясындағы интеллектуалды көпосьті басқару модулі ретінде жұмыс істейді. Бұл 2 осьті импульстік позициялау модулі қадамдық немесе сервожетектерді басқару үшін транзисторлық шығысты импульстік басқаруды қамтамасыз етеді, сондай-ақ PLC ішкі шинасы арқылы тікелей дәл нүктеден нүктеге (PTP) позициялауды және күрделі интерполяция мүмкіндіктерін ұсынады. Ол негізгі процессорға артық жүктеме түсірмей, көпосьті үйлестіруді және траекторияны жылдам басқаруды қажет ететін қолданбалар үшін оңтайлы шешім болып табылады.
Модуль траекторияны басқару, жылдамдық-позиция ауыстырып-қосуы және позиция-жылдамдық ауыстырып-қосуы сияқты бірнеше басқару әдістемесін қолдайды, бұл машинаны басқару жүйесін жобалауда айрықша икемділік береді. Кіріктірілген Flash ROM резервтік көшірмесі барлық маңызды позициялау параметрлері мен блокты іске қосу конфигурацияларын сыртқы батареяны қажет етпей сақтайды, осылайша техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтып, күрделі өнеркәсіптік ортадағы жүйе сенімділігін арттырады.
Мүмкіндіктері
- Транзисторлық импульстік шығыстар арқылы 2 осьті тәуелсіз немесе бір уақытта басқару.
- 2 осьті сызықтық интерполяцияны және 2 осьті шеңберлік интерполяцияны қоса алғанда, кеңейтілген траектория профилін қолдау.
- Көп режимді басқару жүйесін қолдау: PTP басқаруы, жылдамдықты басқару, жылдамдық-позиция ауыстырып-қосуы және позиция-жылдамдық ауыстырып-қосуы.
- Миллиметр (mm), дюйм, градус және импульс саны сияқты басқару бірліктерін кеңінен конфигурациялау мүмкіндігі.
- Батареяны қажет етпейтін, модуль деректерінің ұшпайтын Flash ROM резервтік көшірмесі деректердің жоғалуына жол бермейді.
- Әр оське 600-ге дейін позициялау деректер блогын сақтайтын кең дерек сыйымдылығы.
Қолданылуы
- Қаптама машиналары (индекстеуші конвейерлер, ұзындық бойынша кесу жүйелері және қорапқа салу машиналары).
- XY порталды жүйелері мен автоматтандырылған сұрыптау торларын қоса алғанда, материалдарды өңдеу жүйелері.
- Көпосьті алу-және-орналастыру мүмкіндіктерін қажет ететін автоматтандырылған құрастыру жүйелері.
- Жоғары жылдамдықты синхрондауды және таңбаларды дәл келтіруді қажет ететін таңбалау және орау жүйелері.
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Бөлшек нөмірі / моделі |
FX5-20PG-P |
| Сериясы |
MELSEC iQ-F сериясы |
| Модуль түрі |
2 осьті импульстік позициялау модулі |
| Басқарылатын осьтер саны |
2 ось |
| Импульстік шығыс түрі |
Транзисторлық |
| Басқару режимдері |
PTP (нүктеден нүктеге) басқаруы, траекторияны басқару (түзу және доға), жылдамдықты басқару, жылдамдық-позиция ауыстырып-қосу басқаруы, позиция-жылдамдық ауыстырып-қосу басқаруы |
| Интерполяция функциялары |
2 осьті сызықтық интерполяция, 2 осьті шеңберлік интерполяция |
| Басқару бірліктері |
mm, дюйм, градус, импульс |
| Позициялау деректерін сақтау |
Әр оське 600 деректер блогы |
| Деректердің резервтік көшірмесі |
Батареясыз Flash ROM резервтік көшірмесі |
| Сыртқы қорек кернеуі |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Рұқсат етілетін лездік қуат үзілу уақыты |
Үзіліс 5 ms-тан қысқа болса, үздіксіз жұмыс істейді |
| Тұтынылатын ток |
120 mA |
| Жөнелту салмағы |
1.5 kg |
Орнату жөніндегі нұсқаулар
Сенімді әрі қауіпсіз жұмыс істеу үшін төмендегі монтаждау және сымдарды қосу нұсқауларын сақтау қажет:
-
Монтаждау: Дірілді азайту үшін модульді стандартты DIN рельсіне мықтап орнатыңыз немесе қорғаныш басқару шкафының ішіндегі панель тақтасына тікелей бекітіңіз.
-
Сымдарды экрандау: Сигналдың нашарлауын және электромагниттік кедергілерді (EMI) болдырмау үшін импульстік шығыс желілері мен жоғары жылдамдықты енгізу/шығу арналарына әрдайым экрандалған бұралған жұпты кабельдерді пайдаланыңыз.
-
Жерге қосу: Жерге қосу клеммасын мүмкіндігінше қысқа жолмен арнайы D класындағы жерге қосу нүктесіне (жерге қосу кедергісі 100 ohms немесе одан аз) тікелей жалғаңыз. Жерге қосу сымын жоғары қуатты жабдықпен ортақ пайдаланбаңыз.
-
Қорек желісін жүргізу: Индукцияланған электрлік шуды болдырмау үшін 24 V DC сыртқы қорек кабельдерін жоғары кернеулі AC қуат желілерінен бөлек жүргізіңіз.