Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M MELSERVO-J4 айнымалы ток сервожетегі

Сипаттамасы

Күрделі ауыр жүктемелі позициялау жүйелеріне арналған жоғары қуатты динамикалық қозғалысты басқаруды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M жетілдірілген MELSERVO-J4 экожүйесіндегі жоғары өнімді айнымалы ток сервожетегі ретінде жасалған. Бұл өнеркәсіптік деңгейдегі айналмалы атқарушы механизм төмен жылдамдықты, жоғары айналдыру моменті бар конфигурацияларға оңтайландырылған 15 кВт номиналды қуат шығынын ұсынады. Жоғары ажыратымдылықты абсолюттік энкодермен жабдықталған құрылғы ауыр өнеркәсіптік ортада ерекше дәлдікті, жоғары жылулық тұрақтылықты және көпосьті жетек архитектураларымен сенімді интеграцияны қамтамасыз етеді.

Мүмкіндіктері

• 15 кВт жоғары қуатты шығыс: Жылдамдық пен позицияны дәл басқаруды қажет ететін жоғары айналдыру моменті бар өнеркәсіптік машиналарға арнайы жасалған.
• Оңтайландырылған инерция қатынасы: Жүктеме инерциясының қозғалтқыш инерциясына қатынасын 30 есеге дейін көтереді, сондықтан айнымалы және инерциясы жоғары жүктемелерге өте қолайлы.
• Абсолюттік жоғары ажыратымдылықты энкодер: Қолмен бастапқы нөлге келтіру реттіліктеріне сүйенбей-ақ, позициялау дәлдігін сақтауға арналған кіріктірілген жоғары тығыздықты кері байланыс технологиясымен жабдықталған.
• Тиімді жылулық құрылым: Басқару шкафтарының ішіндегі жылулық кернеуді азайта отырып, ішкі жылу таратуын тиімді теңгеруге арналған.
• Жүйемен үздіксіз интеграция: SSCNET III/H немесе CC-Link IE Field желілері арқылы MELSERVO-J4 жетек блогы платформаларымен толық үйлесімді.

Қолданылу салалары

• Ауыр металл қалыптау, престеу және штамптау жүйелері.
• Материалдарды ауқымды өңдеу, порталдық жүйелер және өнеркәсіптік крандардың көтергіш механизмдерін басқару.
• Инерциясы жоғары айналмалы индекстеу үстелдері және ауыр өнеркәсіптік айналмалы үстелдер.
• Термопласт автоматтары және қысу күші жоғары жүйелер.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар және интерфейстер

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

HA-LFS15K1M MELSERVO-J4 сериясының орташа және жоғары қуатты класына жатады. Шағын дербес MR-J4-A немесе MR-J4-B күшейткіштерінен айырмашылығы, бұл 15 кВт қозғалтқышты қуаты жоғары MR-J4-DU15KB немесе MR-J4-DU15KB-RJ жетек блоктарымен жұптастыру қажет. Бұрынғы HA-LP сериялы қозғалтқыштары бар ескі жүйелерді жаңғырту кезінде J4 сериясының жоғары жылдамдықты сериялық энкодер байланысы протоколын қолдау үшін біліктің физикалық биіктігі, шпонка ойығының өлшемдері және жетек микробағдарламасы толық жаңартылғанын тексеріңіз.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Ротор инерциясына қатысты 30 есеге дейінгі жоғары инерциялы жүктемені қолдау мүмкіндігіне байланысты, параметрлердегі Pr. PB06 (Жүктеменің қозғалтқыш инерциясына қатынасы) және Pr. PB07 (Модель контурының күшейту коэффициенті) қате реттелсе, контурды қолмен баптау елеулі механикалық резонанс тудыруы мүмкін. Қарқынды динамикалық циклдер үшін сыртқы регенеративті тежеу блогын (мысалы, MR-RB137-F немесе одан қуаттысын) пайдалану қатаң ұсынылады. Регенеративті жүйенің қуатын дұрыс таңдамау жоғары тежеу циклдері кезінде AL.30 (Регенерация қатесі) немесе AL.33 (Артық кернеу) ақауларын туындатады.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Жоғары жиілікті электромагниттік кедергілердің (EMI) энкодерді бақылау деректерін бұрмалауына жол бермеу үшін әрдайым түпнұсқа Mitsubishi қос экрандалған энкодер кабельдерін орнатыңыз. Энкодер экраны жетек блогының жерге тұйықтау тақтасына мықтап қысқышпен бекітілуі керек. Шу әсерінен AL.20 (Энкодермен қалыпты байланыс қатесі) немесе AL.21 (Энкодер жүйесінің қатесі) пайда болса, PE жерге тұйықтау өткізгішінің кедергісі төмен екенін және оның орталықтандырылған, бір нүктелі өнеркәсіптік жерге тұйықтау шинасына тікелей жүргізілгенін тексеріңіз.

Монтаждау нұсқаулары