Сипаттама
MELSERVO J2-Super архитектурасында динамикалық жоғары жылдамдықты орналастыруға оңтайландырылған Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 — инерциясы төмен, өнімділігі жоғары айнымалы ток сервоқозғалтқышы. Кіріктірілген 24 V тұрақты токты электромагниттік қауіпсіздік ұстап тұру тежегіші және жоғары ажыратымдылықты абсолюттік/инкременттік энкодері бар бұл қозғалтқыш күрделі іске қосу-тоқтату профильдерінде орынды дәл анықтауды және сенімді жұмысты қамтамасыз етеді. Арнайы -S9 белгіленуі біліктің арнайы бейімделуін немесе өнеркәсіптік мақсаттағы теңшелген физикалық сипаттаманы білдіреді, бұл үйлесімді механикалық жетектерге дәл кіріктіруді қамтамасыз етеді.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Инерциясы төмен ротор конструкциясы: Бақылау дәлдігін жоғалтпай, жоғары жиілікті баяулату және жеделдету циклдерін орындауға мүмкіндік береді.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Төмен жылдамдықта бірқалыпты жұмыс істеуді қамтамасыз ететін, бір айналымға 131 072 импульс беретін абсолюттік және инкременттік функциялары біріктірілген энкодер қолданылады.
-
Кіріктірілген қауіпсіздік тежегіші: Электр қуаты өшкен кезде тік немесе инерциясы жоғары жүктемелерді бекітуге арналған 24 V тұрақты токты серіппелі ұстап тұру тежегішімен жабдықталған.
-
Өнеркәсіптік деңгейдегі корпус: Берік электр қосылымдары мен жоғары деңгейлі жылу таратуды қамтамасыз ете отырып, өндірістік цехтардың қалыпты жағдайларына төтеп беруге арналған.
Қолданылу салалары
-
Қаптама және таңбалау машиналары: Көпосьті орналастыру және жылдам циклді герметизациялау станциялары.
-
Тік осьпен жұмыс: Апаттық тоқтату кезінде механикалық жүктемені ұстап тұру қажет болатын Z осін орналастыру операциялары.
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: Автоматтандырылған сұрыптау және порталдық тасымалдау осьтерін дәл басқару.
-
Жартылай өткізгіштер өндірісі: Дірілі төмен, тегіс пластиналарды өңдеу және тасымалдау қондырғылары.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HC-KFS43B-S9 |
| Серия атауы |
MELSERVO J2-Super |
| Қозғалтқыштың номиналды шығыс қуаты |
400 Вт |
| Номиналды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
4500 айн/мин |
| Тежегіш түрі |
Серіппелі электромагниттік қауіпсіздік тежегіші |
| Тежегіштің номиналды кернеуі |
24V DC |
| Тежегіштің қуат тұтынуы |
7,9 W |
| Тежегішті босатудың кідіріс уақыты |
0,1 секунд |
| Тежегіш құлыпталған кездегі білік люфті |
0,12–1,2 градус |
| Тежегіштің жұмыс істеу мерзімі |
20 000 циклге дейін |
| Энкодер ажыратымдылығы |
17 бит (131 072 импульс/айн) |
| Шыққан елі |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
5,0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосылу порты |
Істіктердің конфигурациясы / тағайындалуы |
Функция |
| U қуат сымының істігі |
U фазасы |
Қозғалтқыш якоріне қорек кірісі |
| V қуат сымының істігі |
V фазасы |
Қозғалтқыш якоріне қорек кірісі |
| W қуат сымының істігі |
W фазасы |
Қозғалтқыш якоріне қорек кірісі |
| Жерге қосу/PE істігі |
Жасыл/сары (E) |
Қорғаныш жерге қосу қосылымы |
| Тежегіш қосылымы (B1, B2) |
24V DC / 0V |
Электромагниттік ұстап тұратын тежегішті босату қуаты |
| Кері байланыс коннекторы |
Көп істікті дөңгелек энкодер ашасы |
Күшейткішке арналған жоғары ажыратымдылықтағы сериялық деректер және қуат |
Балама модельдер және үйлесімділік
HC-KFS43B-S9 стандартты HC-KFS43B құрылғыларының орнына қолданылатын арнайы модель. Стандартты құрылғыларға -S9 ішкі нұсқасына тән арнайы білікке немесе монтаждау дәлдігіне сәйкестендіру үшін механикалық өзгерістер енгізу қажет болуы мүмкін. Бұл қозғалтқыш MR-J2S-40A, MR-J2S-40B және MR-J2S-40CP сервожетектерімен электрлік және бағдарламалық тұрғыдан толық үйлесімді. Бастапқы MR-J2S жетек параметрлерін пайдалану фазаларды қолмен сәйкестендірмей, қозғалтқыш профилін автоматты түрде анықтауды қамтамасыз етеді.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Жылудың тез бұзылуын болдырмау үшін қозғалтқышты жылу таратқыш ретінде қызмет ететін берік металл жақтауға орнатыңыз (өлшемдері кемінде 250 мм x 250 мм x 6 мм алюминий пластинаға баламалы болуы керек). Желдетілмейтін корпустардың ішінде жоғары жылдамдықта үздіксіз жұмыс істеу қозғалтқыш орамасының ішкі температурасын қауіпсіз шектен асыруы мүмкін. Сонымен қатар, біріктірілген 24VDC қауіпсіздік тежегішін динамикалық тежеу немесе жүктемені тоқтату үшін пайдаланбаңыз; ол тек ұстап тұратын тежегіш ретінде есептелген. Оны айналып тұрған жүктемелерді тоқтату үшін пайдалану үйкеліс пластиналарының тез тозуына және жүйенің мерзімінен бұрын істен шығуына әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
MR-J2S сериялы жетектермен жұмыс істегенде, индуктивті тежегіш шарғысы тудыратын жоғары кернеулі импульстерді басу үшін тежегішті басқару релесінің түйіспелеріне сыртқы асқын кернеуді сіңіретін диодты параллель қосыңыз. Жоғары жиілікті EMI шуды азайту үшін энкодердің кері байланыс кабелін 3 фазалы қозғалтқыштың қуат желілерінен бөлек, кемінде 30 см арақашықтықпен жүргізіңіз. Қауіпті жер тұйықталу контурларындағы токтардың алдын алу үшін энкодер кабелінің экрандалуын тек сервокүшейткіш корпусы жағынан жерге қосыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Сервокүшейткішке қуат беретін барлық негізгі қуат көздерінің физикалық орнату немесе техникалық қызмет көрсету алдында ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Қатты электр тогының соғу қаупін болдырмау үшін сервожетектің тұрақты ток шинасындағы кернеудің толық разрядталғанын тексеріңіз (ескерту жарықдиодының күйін бақылаңыз). Негізгі желілерді ажыратпау қозғалтқыштың күтпеген жерден айналуына немесе жоғары кернеулі разрядқа әкелуі мүмкін.
1
Механикалық білікті туралау: Қозғалтқыш білігін машинаның кіріс муфтасымен дәл туралаңыз. Білікке номиналды шектерден асатын осьтік немесе радиалды жүктемелер түсірмеңіз. Шкивтерді немесе тісті дөңгелектерді орнату үшін балғаның орнына тиісті тартқыш құралдарды пайдаланыңыз.
2
Жерге сенімді қосу: Қозғалтқыш жақтауының жасыл/сары жерге қосу сымын электр панелінің қорғаныш жерге қосу клеммасына тікелей жалғаңыз және электрлік шуды азайту үшін төмен импедансты түйісуді қамтамасыз етіңіз.
3
Қуат және энкодер қосылымдары: Энкодер мен қуат кабельдерін тиісті бекіткіш ашаларына мықтап енгізіңіз. Шаң мен ылғалдан қорғау деңгейін сақтау үшін тығыздағыштар мен төсемдердің дұрыс орналасқанын тексеріңіз.
4
Тежегіш жүйесін бұғаттау: Сыртқы 24VDC релесін басқару үшін тежегіштің шығыс сигналын сервожетектен карта арқылы бағыттаңыз. Арнайы аралық қуат релесін қолданбай, тежегіш электромагнитін стандартты цифрлық PLC шығыстарынан тікелей басқармаңыз.