Сипаттама
Жоғары талап қойылатын тұйық контурлы позициялау жүйелеріне арналған Mitsubishi Electric HC-SFS352B AC сервомоторы орташа инерция сипаттамаларын 3,5 кВт қуатты шығысымен үйлестіреді. MELSERVO-J2-Super жүйе архитектурасында жұмыс істейтін бұл мотор жылдамдықты тұрақты реттеуді, жоғары ажыратымдылықтағы кері байланысты және баяулатудың жоғары дәлдігін қажет ететін қолданбалар үшін арнайы оңтайландырылған. Кіріктірілген электромагниттік қауіпсіздік тежегіші қуат өшкен жағдайда құрылымды ұстап тұруды қамтамасыз етіп, маңызды механикалық остерді күтпеген төмендеуден немесе инерция әсерінен артық жүріп кетуден қорғайды.
Негізгі ерекшеліктері
-
Орташа инерциялы ротор: Ауыр циклдік қолданбаларда жүктеме мен мотор инерциясын оңтайлы сәйкестендіріп, артық реттелу мен механикалық резонанстың алдын алады.
-
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш: Қуат өшкен кезде механикалық остерді сенімді бекітуге арналған, серіппемен іске қосылатын 24 В DC ұстап тұратын тежегіш.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: 131 072 импульс/айналым беретін 17 биттік инкременттік/абсолютті энкодермен жабдықталған, бұл позициялаудың ерекше дәлдігін қамтамасыз етеді.
-
Қатаң ортадан қорғау: IP65 деңгейіндегі корпус (білік өтетін және қосқыш аймақтарын қоспағанда) күрделі өнеркәсіптік жұмыс орталарында пайдалануға бейімделген.
Қолданылу салалары
- Жоғары жылдамдықты порталдық жүйелер және ауыр материалдарды тасымалдау қондырғылары.
- Көп ості CNC станоктарының беріліс остері және өнеркәсіптік өңдеу үстелдері.
- Үздіксіз жұмыс істейтін тоқыма машиналары және коммерциялық баспа станоктары.
- Қатаң динамикалық синхрондалған қозғалысты қажет ететін автоматтандырылған орау жабдығы.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель идентификаторы |
HC-SFS352B |
| Сериясы |
MELSERVO HC-SFS сериясы |
| Номиналды қуат |
3,5 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Номиналды айналдыру моменті |
16,7 Н·м |
| Электромагниттік тежегіш |
Иә (кіріктірілген, 24 В DC ұстап тұратын түрі) |
| Тежегіштің қуат тұтынуы |
20 °C температурада 30 Вт |
| Үйлесімді кернеу класы |
200 В AC |
| Энкодер сипаттамасы |
17 биттік абсолютті/инкременттік (131 072 импульс/айналым) |
| Корпусты қорғау дәрежесі |
IP65 (білік саңылауын қоспағанда) |
| Таза салмағы |
19,0 кг |
| Тасымалдау салмағы (есептелген) |
20,0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
Бұл сервомотор қуат және энкодер қосылымдарына арналған арнайы әскери үлгідегі MS дөңгелек қосқыштармен жабдықталған. Дұрыс жалғанған кезде IP65 деңгейіндегі сұйықтыққа төзімділікті қамтамасыз етеді.
| Қосқыш түрі |
Клемма / түйреуіш анықтамасы |
Функция тағайындауы |
| Қуат штекері |
U |
Қозғалтқыш фазасы U |
| V |
Қозғалтқыш фазасы V |
| W |
Қозғалтқыш фазасы W |
| Жер |
Жерге тұйықтау / PE қорғаныш жері |
| Тежеуіш штекері |
B1 |
Тежеуіш клеммасы (полярлығы сақталмайды) |
| B2 |
Тежеуіш клеммасы (полярлығы сақталмайды) |
Эмпирикалық инженерлік пайымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
HC-SFS352B ескі MELSERVO-J2S желісіне жатады және бастапқыда MR-J2S-350A немесе MR-J2S-350B күшейткіштерімен жұптасады. MR-J4 сериясы сияқты заманауи желілерге көшу немесе жүйені жаңарту кезінде HG-SR352B қозғалтқышы мен MR-J4-350A/B күшейткіштеріне ауысу қажет. Жаңа контроллерлермен тікелей физикалық алмастыру үшін энкодердің кері байланыс хаттамаларындағы айырмашылықтарға байланысты арнайы адаптер кабельдері қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Номиналды моментке жақын үздіксіз, жоғары циклді жұмыс айтарлықтай жылу бөледі. Байланысты күшейткіш жетегінде термиялық артық жүктеме ақауларын (AL.30 немесе AL.46) болдырмау үшін қозғалтқыштың тиісті жылу әкеткіш фланецке тікелей болттармен бекітілгеніне көз жеткізіңіз (ұсынылатын алюминий бетінің ең аз ауданы — 400мм x 400мм x 20мм). Қозғалтқышты белсенді сыртқы салқындатусыз желдетілмейтін қаптамаларға орналастырмаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Кері байланыс ақауларын (мысалы, AL.16 немесе AL.20) туындатуы мүмкін электромагниттік кедергілерді (EMI) басу үшін қозғалтқыштың қуат кабельдері мен энкодер кабельдерін жерге тұйықталған болат құбырларға бөлек жүргізіңіз. Бұл желілер арасындағы қашықтықты кемінде 10 см сақтаңыз. Тежеуішті іске қосу кезінде оның тікелей PLC шығысы арқылы емес, тәуелсіз асқын кернеуді басу диодымен жабдықталған оқшауланған сыртқы 24VDC қуат көзі арқылы қоректендірілетініне көз жеткізіңіз.
Монтаждау нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Механикалық немесе электрлік монтажды бастамас бұрын сервокүшейткішті толық қуатсыздандырып, ішкі конденсаторлар батареялары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Клеммаларға немесе коннекторларға қол тигізбес бұрын тұрақты ток шинасының клеммаларында кернеудің нөлге тең екенін растаңыз.
1
Қозғалтқышты машина негізінің жақтауына мықтап бекітіп, мойынтіректердің мерзімінен бұрын тозуын болдырмау үшін шығыс білігінің параллель туралануын тексеріңіз.
2
Физикалық жүйелік жерге тұйықтауды қозғалтқыш корпусының PE клеммасына қосып, кедергінің жергілікті өнеркәсіптік қауіпсіздік стандартына сай екенін тексеріңіз (әдетте < 100 Ом).
3
Қуат пен энкодер кері байланысына арналған әскери үлгідегі дөңгелек штекерлерді жалғаңыз, IP65 герметикалығын сақтау үшін муфтаның сақинасын толық бекітілгенше бұраңыз.