Сипаттама
Ауыр өнеркәсіптік машиналарға жоғары айналдыру моменті бар жетек мүмкіндіктерін ұсынатын Mitsubishi Electric HC-SFS702BG1H 1/11 — сыйымдылығы жоғары, орташа инерциялы өнеркәсіптік сервомотор. Бұл құрылғы қуатты 7.0 кВт қозғалтқышты кіріктірілген электромагниттік қауіпсіздік тежегішімен және 1/11 редукция коэффициенті бар арнайы G1H аяқ типті редуктормен біріктіреді. Жылдамдықты дәл реттеуді және айналдыру моментін сенімді арттыруды қажет ететін қолданбаларға арналған бұл берік қозғалтқыш ауыр жүктеме өзгерістері кезінде ерекше динамикалық жауап пен тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
Негізгі ерекшеліктері
-
Жоғары қуатты шығыс: Номиналды қуаты 7.0 кВт, ауыр машиналар үшін аса жоғары айналдыру қуатын қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген G1H редукторы: Ауыр өнеркәсіптік қолданбаларға оңтайландырылған, 1/11 қатынасты дәл аяқтық редуктор.
-
Электромагниттік ұстау тежегіші: Кіріктірілген қауіпсіздік тежегіші қуат өшкен кезде осьті лезде бекітіп, жүктеменің сенімді ұсталуын қамтамасыз етеді.
-
Орташа инерциялы дизайн: Жүктемесі өзгермелі қолданбалар үшін өте қолайлы, басқару контурының тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.
-
Берік құйма корпус: Жоғары бұралу қаттылығы және үздіксіз жұмыс циклдері кезінде жылуды тамаша тарату қасиеттері.
Өнеркәсіптік қолданбалар
- Ауыр металды қалыптау, штамптау және кесу машиналары.
- Сыйымдылығы жоғары материал өңдеу және порталдық конвейер жүйелері.
- Өнеркәсіптік араластыру, компаундтау және экструзия жүйелері.
- Қағазды ұнтақтау, орау және жоғары кермелі таспалы материалды өңдеу желілері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HC-SFS702BG1H 1/11 |
| Қозғалтқыш сериясы |
HC-SFS |
| Номиналды қуат |
7.0 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Инерция түрі |
Орташа инерция |
| Электромагниттік тежегіш |
Кіріктірілген ұстау тежегіші |
| Редуктор түрі |
G1H (Жалпы өнеркәсіптік машина, аяқ типті) |
| Редукция коэффициенті |
1/11 |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жеткізу салмағы |
146 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Қосылым / Клемма |
Функционалдық тағайындалуы |
| Қозғалтқыш қуаты U / V / W |
Сервокүшейткіштен келетін 3 фазалы AC қозғалтқыш қуат желілері |
| PE (Жерге тұйықтау) |
Қорғаныш жерге тұйықтау клеммасы |
| Энкодер коннекторы |
Жоғары ажыратымдылықты сериялық абсолюттік кері байланыс интерфейсі |
| B1 / B2 |
24V DC электромагниттік тежегішінің қуат клеммалары (полярлығы еркін) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Бұл қозғалтқышты Mitsubishi сервожетектерімен жұптастырғанда, жетек параметрлерінің 1/11 физикалық редукторлық қатынасын көрсету үшін нақты жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Электрондық беріліс қатынасын параметрлерде дұрыс теңшемеу команда импульстері мен осьтің нақты қозғалысы арасында сәйкессіздік ақауларына әкеледі. Бұрынғы жүйелер үшін сервокүшейткіштің микробағдарламасы HC-SFS жоғары ажыратымдылықты кері байланыс протоколдарын толық қолдайтынын тексеріңіз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
G1H редуктор блогының 146 кг болатын өте үлкен салмағы мен ауыр режимдегі моментті көбейтуіне байланысты қатаң бекіту міндетті. Дірілден туындайтын білік сәйкессіздігін болдырмау үшін бұл қозғалтқышты механикалық өңделген, кернеуі түсірілген болат негіз тақтасына орнатыңыз. Үздіксіз жоғары жүктеме циклдері кезіндегі аяқпен бекітілетін редуктор корпусының жылулық ұлғаюын уақыт өте келе туралау төзімділіктерін сақтау үшін ескеру қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Әрқашан 24V DC электромагниттік тежегіштің қуат желілеріне параллель арнайы сыртқы асқын кернеу басқышын (диод немесе варистор) орнатыңыз. Бұл ауыр ұстап тұру тежегішін босату кезіндегі индуктивті кері соққы жоғары жиілікті шуды энкодердің кері байланыс желісіне енгізіп, кері байланыс қателерінің үзік-үзік пайда болуына әкелуі мүмкін. EMI әсерін азайту үшін қозғалтқыштың қуат және кері байланыс кабельдерін бөлек экрандалған науалар арқылы жүргізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Орнату алдында сервожетекке келетін негізгі 3 фазалы қуат көзі толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Ішкі конденсаторлардың толық разрядталуы үшін кемінде 20 минут күтіңіз. Сымдарды жалғамас бұрын калибрленген мультиметрмен жетек шығыс клеммаларындағы кернеудің нөлге тең екенін тексеріңіз.
1
Аяқ тәрізді монтаждау жақтауын жоғары берікті болттармен өндіруші спецификациясында көрсетілген тарту моментіне дейін бұрап, станинаға механикалық түрде туралап, берік бекітіңіз.
2
Қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын шу мен жерге тұйықталу контурларын болдырмау үшін тікелей орталық электр панелінің жерге тұйықтау шинасына жалғаңыз.
3
3 фазалы қуат фазаларын (U, V, W) экрандалған қозғалтқыш кабельдерімен жалғап, қозғалтқыштың күтпеген кері айналуын болдырмау үшін фазалар ретінің дұрыс сәйкестігін қамтамасыз етіңіз.
4
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс энкодерін қосып, 24V DC қауіпсіздік ұстап тұру тежегішінің сымдарын тиісті жетек басқаратын реле шығыстарына жалғаңыз.