Сипаттамасы
Жоғары дәлдікті, төмен инерциялы қозғалыс профильдеріне арналған Mitsubishi Electric HF-KP73B айнымалы ток сервожетегі MELSERVO-J3 және MR-JN басқару архитектураларында сенімді жұмыс істейді. Бұл өнеркәсіптік деңгейдегі айналмалы жетектің номиналды шығыс қуаты 750 Вт (0,75 кВт) және кіріктірілген электромагниттік ұстап тұру тежегіші бар, сондықтан жүктемені қуат жоғалған жағдайда ұстап тұру аса маңызды болатын тік осьтік қолданбаларға жарайды. 80 мм корпустың ықшам өлшеміне қарамастан, ол жоғары айналдыру моменті тығыздығын сақтап, өлшемі шектеулі шкафтардағы орынды барынша аз пайдаланады.
Негізгі ерекшеліктері
-
Электромагниттік ұстап тұру тежегіші: Кіріктірілген 24VDC тежегіш тік немесе көлбеу механикалық конфигурацияларда осьтің физикалық төмен түсіп кетуіне жол бермейді.
-
Төмен инерциялы конструкция: Ротор динамикасын оңтайландыру механикалық жүктемені барынша азайта отырып, жоғары жиілікті үдеу және баяулау циклдерін қамтамасыз етеді.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Кіріктірілген жоғары ажыратымдылықтағы инкременттік/абсолюттік кодер сервожетекке субмикрондық позициялау кері байланысын береді.
-
Өнеркәсіптік ортадан қорғау: IP65 деңгейіндегі қорғау (білік өтетін саңылауды қоспағанда) қатаң өндірістік ортада шаң мен ылғалдың енуіне жол бермейді.
Қолданылу салалары
- Көп осьті pick-and-place порталдық жүйелері
- Қаптама машиналарындағы тік Z осін орналастыру
- Жоғары жылдамдықты жартылай өткізгіштерді өңдеу және сұрыптау жабдықтары
- Дәлдігі жоғары зертханалық автоматтандыру және сұйықтықтарды өңдеу құрылғылары
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HF-KP73B |
| Сериясы |
MELSERVO HF-KP сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
750 Вт (0,75 кВт) |
| Қуат көзімен үйлесімділігі |
3 фазалы 200VAC класы (үйлесімді MR жетектерімен бірге пайдаланғанда бір фазалы 200VAC желісінде жұмыс істей алады) |
| Номиналды ток |
5,2 A |
| Шыңдық ток |
15,6 A |
| Номиналды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
6000 айн/мин |
| Номиналды айналдыру моменті |
2,4 Н-м |
| Максималды айналдыру моменті |
7,2 Н-м |
| Ротор инерциясы |
1,52 x 10^-4 кг-м² (тежегіш кіріктірілген) |
| Электромагниттік тежегіш кернеуі |
24 VDC (-10%-дан +10%-ға дейін) |
| Электромагниттік тежегіштің қуат тұтынуы |
20°C-та 10 Вт |
| Білік сипаттамалары |
Диаметрі 19 мм (h6 шақтамасы) |
| Қоршаған орта әсерінен қорғау дәрежесі |
IP65 (білік өтетін саңылауды қоспағанда) |
| Жұмыс ортасының температурасы |
0-ден 40°C-қа дейін |
| Қозғалтқыштың таза салмағы |
2,9 кг (6,39 фунт) |
| Жөнелту кезіндегі салмақ (есептелген) |
4,0 кг (8,81 фунт) |
| Қозғалтқыш корпусының өлшемдері |
80 мм x 80 мм x 153,8 мм (білік ұзындығын қоспағанда) |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Қосылым сымы / коннектор түрі |
Сым түсі / түйіспелердің орналасуы |
Функционалдық тағайындалуы |
| Қуат кабелінің сымы |
Қызыл |
U-фаза қозғалтқышының қуат кірісі |
| Ақ |
V-фаза қозғалтқышының қуат кірісі |
| Қара |
W-фаза қозғалтқышының қуат кірісі |
| Жасыл / сары |
Корпус жерге тұйықтауы (PE) |
| Электромагниттік тежегіш сымы |
Көк (немесе белгісі бар сары) |
Тежегішті басқару +24VDC (полярлығы жоқ) |
| Көк (немесе белгісі бар қара) |
Тежегішті басқару 0VDC (полярлығы жоқ) |
| Кодер интерфейсі |
Дөңгелек көп істікшелі коннектор |
MR сериялы сервокүшейткішке арналған жоғары ажыратымдылықты тізбекті байланыс кері байланысы |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
HF-KP73B — MELSERVO-J3 өлшемдік ізіндегі 200V төмен инерциялы конструкция стандарты. Бұл құрылғыны MR-J3-70A немесе MR-J3-70B күшейткіштерімен біріктірген кезде параметр конфигурациялары HF-KP сериясындағы қозғалтқыштың нақты ID идентификаторына сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз. Ескі HC-KFS73B қозғалтқышын HF-KP73B қозғалтқышына ауыстырғанда сервокүшейткіштегі параметрлердің үйлесімділігін тексеру қажет екенін ескеріңіз, себебі энкодер технологиясы инкременттік технологиядан тізбекті абсолюттік жоғары ажыратымдылықты технологияға өзгерді.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш қозғалтқыш кернеусіз болған кезде қалпын ұстап тұратын ұстап тұру тежегіші ретінде ғана пайдалануға арналған. Оны білік динамикалық түрде айналып тұрған кезде белсенді баяулату немесе апаттық тоқтату үшін ешқашан пайдалануға болмайды, өйткені бұл ішкі үйкеліс төсемінің мерзімінен бұрын тозуына және жүктеме кезіндегі қалыптың сырғуына әкеледі. Мойынтірек ақаулығын болдырмау үшін радиалды білік жүктемелері 392 N-нан, ал осьтік жүктемелер 147 N-нан аспайтынын әрдайым тексеріңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Тежегіш пен қорек тізбектерінің кабельдерін жүргізген кезде 24VDC тежегіш қорегінің сымдарын тиісті экрандаусыз қозғалтқыштың қорек шығыс кабельдерімен қатар жүргізбеңіз. Сервожетектің U/V/W шығыс желілеріндегі жоғары жиілікті PWM тасымалдаушы шу тежегіш шарғысының сымдарына өтпелі кернеулерді индукциялап, тежегіштің кейде дірілдеуіне немесе микросырғуына әкелуі мүмкін. Шарғыны кернеусіздендіру кезінде индуктивті кері соққыны басу үшін тежегішті басқару релесінің түйіспелеріне әрдайым асқын кернеуді жұтатын диод орнатыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЖОҒАРЫ КЕРНЕУ ЖӘНЕ КИНЕТИКАЛЫҚ ҚАУІП
Механикалық орнатуды немесе электрлік диагностика жұмыстарын бастамас бұрын сервокүшейткішке берілетін барлық негізгі кіріс қорек көздерін ажыратып, ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Қорек сымдарын ұстамас бұрын жетек клеммалық блогында калибрленген вольтметр арқылы 0VDC мәнін растаңыз.
1
Механикалық білік теңестіруі: Қозғалтқышты дәл бағыттаушы фланецке орнатыңыз. Осьтік сәйкессіздік 0,03 мм-ден аз болуын қамтамасыз етіңіз және қозғалтқыш мойынтіректері торабында механикалық кептелу болмауы үшін иілгіш муфтаны пайдаланыңыз.
2
Ұстап тұру тежегішінің жұмысын тексеру: Бастапқы ось параметрлерін баптаудан бұрын қозғалтқыш жетекке қосылмаған кезде тежегіш тізбегіне 24VDC кернеуін қолмен беріп, механикалық босатудың орындалатынын тексеріңіз.
3
Жерге қосу: Жоғары жиілікті ЭМҮ-ні басу үшін жасыл/сары қорғаныш жерге қосу (PE) өткізгіші электр шкафының ортақ жұлдызша тәрізді жерге қосу тақтасына жалғанғанына көз жеткізіңіз.