Сипаттамасы
Инерциясы жоғары жүктемелерде дәл жылдамдық пен позицияны басқаруды қажет ететін қолданбаларға оңтайландырылған Mitsubishi Electric HF-SN202J-S100 — HF-SN сериясындағы өнеркәсіптік деңгейдегі айнымалы ток сервожетегі. Бұл қозғалтқыш 2000 айн/мин номиналды жылдамдықта 2.0 кВт номиналды шығыс қуатын қамтамасыз етеді, сондықтан өнеркәсіптік ауыр жүктемелерді дәл орналастыру міндеттеріне өте тиімді. Қатаң өндірістік ортада жұмыс істеуге арналған құрылғыда кіріктірілген білік май тығыздағышы («J» суффиксімен белгіленеді) бар және ол IP67 қорғау деңгейіне ие, бұл ішкі орамдарды шаңнан, май тұманынан және ылғалдан қорғайды. Ол Mitsubishi MELSERVO сериясының үйлесімді сервокүшейткіштерімен бірге жұмыс істеп, бүкіл жұмыс ауқымында айналдыру моментін бірқалыпты таратады.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары инерция өнімділігі: Жүктеме инерциясының қозғалтқыш инерциясына қатынасы жоғары машиналарға жақсы сәйкес келеді және тұрақты үдеу сипаттамаларын қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген май тығыздағышы: Кіріктірілген механикалық май тығыздағышы майлағыштың немесе салқындатқыш сұйықтықтың қозғалтқыш білігі бойымен енуіне жол бермейді.
-
IP67 қорғау класы: Ұсақ бөлшектер мен тікелей сұйықтық шашырауынан қоршаған ортаның әсеріне жоғары деңгейде қорғаныс береді.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Жабық контурдағы орналастыру дәлдігін қатаң бақылауға арналған кіріктірілген энкодер кері байланысы бар.
-
Берік корпус конструкциясы: Жылуды өткізгіштік арқылы таратуға оңтайландырылған ауыр жүктемелі өнеркәсіптік корпус.
Қолданылу салалары
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: Басқарылатын үдеуді қажет ететін конвейерлер, ауыр жүктемелі тасымалдау және сұрыптау жүйелері.
-
Орау машиналары: Айналмалы индекстеу үстелдері, тығыздау жүйелері және қорап тиегіштер.
-
Автоматтандырылған құрал ауыстырғыштар: CNC орталарында ауыр механикалық тораптарды дәл орналастыру.
-
Порталды және декарттық роботтар: Автомобиль құрастыру желілеріндегі инерциясы жоғары осьтердің қозғалысы.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HF-SN202J-S100 |
| Қозғалтқыш сериясы |
HF-SN |
| Номиналды шығыс қуаты |
2.0 кВт |
| Номиналды айналу жылдамдығы |
2000 айн/мин |
| IP деңгейі |
IP67 (білік өтетін бөлікті қоспағанда) |
| Май тығыздағышы |
Иә (кіріктірілген) |
| Инерция түрі |
Орташа/жоғары инерция |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0–40 °C |
| Есептелген тасымалдау салмағы |
10.5 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
310 мм x 240 мм x 220 мм |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Баламалы модельдер және үйлесімділік
HF-SN202J-S100 моделі Mitsubishi MR-JE басқару архитектурасында (сәйкес MR-JE-200A немесе MR-JE-200B күшейткіштерімен) пайдалануға арнайы әзірленген. Дәл сондай қуатты ескі HF-SP сериялы модельдерді алмастырған кезде бекіту жақтауының үйлесімділігін тексеріңіз және энкодер коннекторының үйлесімділігін растаңыз, себебі ескі буын кабельдеріндегі істікшелердің орналасуы жаңа S100 суффиксті конфигурациялардан өзгеше болуы мүмкін.
Қолдану кезіндегі қателіктер және инженерлік ескертпелер
Қозғалтқыш мойынтіректерінің мерзімінен бұрын тозуын болдырмау үшін радиалды және осьтік жүктеме шектері өндіруші сипаттамаларына қатаң сәйкес болуы керек. Үздіксіз циклдік жұмыс режимінде механикалық бекіту бетінің тиімді жылу қабылдағыш ретінде жұмыс істеуін қамтамасыз етіңіз (ең дұрысы, өлшемі 300 мм x 300 мм x 12 мм немесе одан үлкен болат тақта). Жылудың жеткіліксіз таралуы ішкі орам температурасының жоғарылауына әкеліп, сәйкес жетекте термиялық артық жүктеме дабылын (AL.50 немесе AL.51) іске қосады.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Кабельдерге салқындатқыш сұйықтық немесе су шашырауы мүмкін ортада кабельдер қозғалтқыш коннекторларына кірмес бұрын әрдайым тамшы ілмегін орнатыңыз. IP67 деңгейі болса да, кабель кіретін нүктеде сұйықтықтың тұрақты жиналуы ұзақ пайдалану барысында тығыздағыштардан өтіп кетуі мүмкін. Жоғары жиілікті электромагниттік кедергілерді азайту үшін энкодер кабельдерінің экрандалғанын және жоғары кернеулі қозғалтқыш қуаты кабельдерінен бөлек жүргізілгенін қамтамасыз етіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Сервоқозғалтқышқа қызмет көрсетуді немесе оны орнатуды бастамас бұрын сәйкес серво күшейткішін қоректендіретін барлық электр қуаты көздерін ажыратыңыз. Күшейткіштің ішкі конденсаторлары қауіпті деңгейден төмен разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Бұл талапты орындамау қатты электр тогының соғуына немесе жабдықтың зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
Сервоқозғалтқышты M8 өлшемді берік болат болттармен машина жақтауына мықтап бекітіңіз. Калибрленген динамометрлік кілтпен өндіруші көрсеткен тарту моменті шектеріне дейін қатайтыңыз.
2
Айналу кезінде білікке радиалды және осьтік артық жүктеме түспеуі үшін жоғары сапалы иілгіш муфтаны пайдаланып, қозғалтқыш білігін жүктеме білігімен дәл туралаңыз.
3
Қозғалтқыштың қуат және энкодер кабельдерін жалғаңыз. IP67 қоршаған орта әсерінен қорғау тығыздағышының бүтіндігін сақтау үшін барлық коннектор сақиналарын мықтап бекітіңіз.