Сипаттамасы
Ауыр өнеркәсіптік позициялау жұмыстарына оңтайландырылған Mitsubishi Electric HF-SP202B кіріктірілген электромагниттік ұстап тұру тежегіші бар, өнімділігі жоғары, орташа инерциялы айнымалы ток сервожетегі болып табылады. MELSERVO-J3 жетегі платформасымен біріктіруге арнайы әзірленген бұл щеткасыз қозғалтқыш күрделі динамикалық қолданбаларда жылдамдықты тұрақты басқаруды және айналу моменті мен инерцияның ерекше арақатынасын қамтамасыз етеді. Жоғары сапалы орам оқшаулауы және шаң мен судан қорғанысы бар берік құрылымы зауыт жағдайында ұзақ мерзімді пайдалану сенімділігін қамтамасыз етеді.
Негізгі ерекшеліктері
-
Орташа инерциялы құрылым: Ротор инерциясының оңтайлы теңгерімі белдік жетекті немесе массасы үлкен жүйелердегі механикалық резонансты және жүктеменің сәйкес келмеуін азайтады.
-
Электромагниттік ұстап тұру тежегіші: Зауытта орнатылған 24 VDC электромагниттік тежегіш қуат жоғалған немесе басқару өшірілген кезде осьтің төмен түсіп кетуіне не ығысуына жол бермейді.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Микрометрден де жоғары позиция қайталанымдылығын қамтамасыз ету үшін абсолюттік/инкременттік энкодер жүйелерімен үздіксіз жұмыс істеуге арналған.
-
Өнеркәсіптік корпус: Герметикалық қосылым құрылымы ішкі орамдарды стандартты өнеркәсіптік шаңнан және ылғалдың енуінен қорғайды.
Қолданылу салалары
-
CNC станоктары: Фрезерлеу, токарлық өңдеу және ажарлау жабдықтарының беріліс осін дәл басқару.
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: Тік көтергіштерді, порталды роботтарды және автоматтандырылған сақтау/алу жүйелерін (ASRS) басқару.
-
Буып-түю машиналары: Жылдам іске қосу-тоқтату циклдерін қажет ететін айналмалы индекстеу құрылғылары, картондау машиналары және жоғары жылдамдықты буып-түю желілері.
-
Автомобиль құрастыру: Көпосьті дәнекерлеу позиционерлері және роботтардың артикуляциялық буындары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HF-SP202B |
| Қозғалтқыш сериясы |
HF-SP (орташа инерция / орташа қуаттылық) |
| Номиналды шығыс қуаты |
2,0 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Ең жоғары жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Номиналды айналу моменті |
9,5 Н·м |
| Электромагниттік тежегіш |
Орнатылған (24 VDC ұстап тұру түрі) |
| Жұмыс кезіндегі қоршаған орта температурасы |
0–40 °C (қатпайтын) |
| Сақтау кезіндегі қоршаған орта температурасы |
-15–70 °C (қатпайтын) |
| Қоршаған ортадағы ең жоғары ылғалдылық |
Ең көбі 80% салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Жұмыс биіктігі |
Теңіз деңгейінен 1000 м немесе төмен |
| Дірілге төзімділік |
X: 24,5 м/с2, Y: 49 м/с2 |
| Қозғалтқыш салмағы |
18,0 кг |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
19,0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / сым идентификациясы |
Функция / тағайындалуы |
| U |
Қозғалтқыш фазасы U (қуат беру) |
| V |
Қозғалтқыш фазасы V (қуат беру) |
| W |
Қозғалтқыш фазасы W (қуат беру) |
| PE (Жасыл/Сары) |
Қорғаныш жері / жақтауды жерге тұйықтау |
| B1 / B2 |
Электромагниттік ұстап тұру тежегіші (24VDC, полярлығы жоқ) |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
HF-SP202B қозғалтқышы 200V класындағы MR-J3-200A және MR-J3-200B сервокүшейткіштерімен бастапқыдан үйлестірілген. Ескі MR-J2S жүйелерінен (мысалы, HC-SFS202B қозғалтқыштарынан) тұратын қолданыстағы қондырғыларды жаңартқанда, пайдаланушылар энкодердің байланыс хаттамалары мен коннектор түйіспелерінің орналасуындағы айырмашылықтарды ескеруі керек. MR-J4 сериясына жаңарту үшін түрлендіргіш кабелі қажет немесе энкодер архитектурасы жаңартылған HG-SR202B қозғалтқышының баламасын таңдауға болады.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Тік осьті қондырғылардағы жиі кездесетін ақаулардың бірі — қозғалып тұрған жүктемені баяулату немесе тоқтату үшін электромагниттік тежегішті пайдалану. HF-SP202B тежегіші тек статикалық ұстап тұруға арналған; білік 2000 r/min жылдамдықпен айналып тұрған кезде оны іске қосу үйкелістің тез тозуына және тежегіштің апатты механикалық істен шығуына әкеледі. Тежегішті басқару релесін ажыратпас бұрын PLC немесе жетек логикасы қозғалтқышты 0 r/min мәніне дейін баяулататынына көз жеткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
24VDC тежегішін басқару релесі орамасына параллель арнайы асқын кернеу сіңіргішті (диод немесе варистор) әрдайым орнатыңыз. Бұл жоғары кернеулі индуктивті импульстердің күшейткіштің шығыс карталарын немесе PLC DO модульдерін зақымдауына жол бермейді. Энкодер кабельдерін электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін жоғары токты қозғалтқыш қуат кабельдерінен алшақ, жерге тұйықталған болат құбырларға бөлек жүргізіңіз. Бұл кедергілер энкодердің кері байланыс ақауларына себеп болуы мүмкін.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Орнатуды немесе техникалық қызмет көрсетуді бастамас бұрын сервокүшейткішке келетін барлық негізгі 3 фазалы айнымалы ток көздерінің толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Қозғалтқышты қосу кабельдерін ұстамас бұрын сертификатталған мультиметрмен күшейткіш клеммаларында кернеудің нөлге тең екенін тексеріңіз.
1
Механикалық туралау: Қозғалтқышты қатты машина жақтауына мықтап бекітіңіз. Мойынтіректерге түсетін радиалды жүктемені болдырмау үшін біліктің жетектелетін жүктемеге қатысты параллель және бұрыштық туралануы 0,03 мм шегінде болуын қамтамасыз етіңіз.
2
Қуат және тежегіш кабельдері: U, V, W және PE клеммаларын сервокүшейткіштің қозғалтқыш шығыстарына қосыңыз. B1/B2 тежегіш желілерін сыртқы 24VDC ұстап тұру тізбегіне тікелей бағыттаңыз.
3
Энкодердің кері байланысын қосу: Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс кабелінің штекерін қозғалтқыш энкодерінің коннекторына салыңыз және қоршаған орта әсерінен қорғау тығыздағышын сақтау үшін бекіткіш сақинаның құлыпталғанына көз жеткізіңіз.