Сипаттама
Талапты өнеркәсіптік қозғалысты басқару міндеттеріне арналған Mitsubishi Electric HG-JR703 айнымалы ток сервомоторы MELSERVO-J4 жетек жүйесі аясында жоғары инерциялы өнімділікті қамтамасыз етеді. Бұл өнеркәсіптік деңгейдегі айналмалы қозғалтқыш тұрақты момент шығысын және жоғары сыйымдылықты жүктемені басқаруды қажет ететін қолданбалар үшін оңтайландырылған. Жоғары ажыратымдылықты 22 биттік абсолюттік энкодермен жабдықталған ол қатаң жұмыс жағдайларында да позициялау дәлдігін және кері байланыс сенімділігін қамтамасыз етеді. IP67 дәрежесі бар берік конструкциясы шаң, ылғал және коррозия тудырмайтын май шашырандылары кездесетін орталарда ұзақ қызмет етуге мүмкіндік береді, сондықтан ол ауыр жүктемелі өндіріс пен автоматтандыру жүйелерінде кеңінен таңдалады.
Негізгі ерекшеліктері
-
Жоғары инерциялы конструкция: Инерция коэффициенттері өзгеріп тұратын жоғары жүктемелі жүйелер үшін басқару тұрақтылығын арттырады.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Кіріктірілген 22 биттік абсолюттік энкодер (айналымға 4 194 304 импульс) позицияның ерекше дәлдігін және жылдамдықтың бірқалыпты болуын қамтамасыз етеді.
-
Қоршаған ортаның қорғанысы: IP67 қорғаныс дәрежесі (біліктің өтетін жерін қоспағанда) ылғалды немесе шаңды өндірістік орталарда сенімді жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
-
Оңтайландырылған үйлесімділік: Жылдам іске қосу және баптау үшін Mitsubishi MELSERVO-J4 сериялы сервокүшейткіштерімен (7,0 кВт номиналды қуат) толық сәйкестендірілген.
Қолданылуы
- Ауқымды материал өңдеу жүйелері және ауыр жүктемелі тасымалдау порталдары
- Жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік баспа машиналары және қағаз өңдеу жабдықтары
- Автоматтандырылған пресс беру жүйелері және ауыр металды қалыптау желілері
- Көп осьті порталды роботтар және ауыр жүктемелі позициялау үстелдері
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Үлгі нөмірі |
HG-JR703 |
| Серия атауы |
HG-JR сериясы (MELSERVO-J4) |
| Номиналды шығыс қуаты |
7,0 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
1500 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Номиналды момент |
44,6 Н·м |
| Энкодер түрі |
22 биттік абсолюттік энкодер |
| IP қорғаныс дәрежесі |
IP67 (білікті қоспағанда) |
| Қоршаған ортаның жұмыс температурасы |
0-ден 40 °C-қа дейін |
| Шығарылған елі |
Жапония |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
29,0 кг |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама үлгілер және үйлесімділік
HG-JR703 үлгісі ескірген HC-SFS702 сериялы қозғалтқыштардың тікелей техникалық мұрагері болып табылады. Ескі сериядан ауысқан кезде MR-J4 сервокүшейткішіндегі параметрлерді 22 биттік абсолюттік ажыратымдылық профиліне сәйкес қайта конфигурациялау қажет. Қуат және энкодер кабельдерінің түйіспе орналасуы ескі бұрандалы қысқыш терминалдардан өзгеше болғандықтан, тиісті кабельдердің заманауи қос құлыпты коннектор конструкциясына сәйкес жаңартылғанына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
7,0 кВт қуат класы мен жоғары инерциялы конструкцияға байланысты баяулату циклдері кезінде түзілетін рекуперативті энергия едәуір болуы мүмкін. Басқару панелін жобалау кезінде жылдам баяулату циклдерінде жетектің стандартты ішкі рекуперациялау қуаты жиі жеткіліксіз болады. Драйверде асқын кернеуден ажырау жағдайларын (AL.30/AL.33) болдырмау үшін сыртқы, номиналдары тиісті рекуперативті опциялық резисторды (мысалы, MR-RB137-4) орнатыңыз. Жүктеме циклі жоғары жұмыс режимдерінде жылулық ақаудан ажырауды болдырмау үшін жетекке қарама-қарсы ұштың айналасында жеткілікті желдетуді қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары ажыратымдылықты энкодерлер электромагниттік кедергілерге (EMI) сезімтал. Қуат және энкодер кабельдерін бір-бірінен бөлек кабель арналары арқылы, кемінде 30 см арақашықтық сақтап жүргізіңіз. Қозғалтқыштың корпусын төмен импедансты жерге қосу таспасы арқылы негізгі жүйенің PE панеліндегі шинаға тікелей жерге қосыңыз. Абсолюттік позиция режимі үшін базалық позицияға қайтару ретін бастамас бұрын MR-J4 күшейткішіндегі PA03 параметрін орнатыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЖОҒАРЫ КЕРНЕУ ЖӘНЕ ҚАЛДЫҚ ЗАРЯД ҚАУПІ
Қозғалтқышта кез келген сымдық қосылымды немесе механикалық жалғауды орындамас бұрын сервокүшейткіштің негізгі автоматты ажыратқышын қуатсыздандырыңыз. Ішкі шина конденсаторларының толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Клеммаларға қол тигізбес бұрын күшейткіштің алдыңғы панеліндегі заряд шамының толық өшкенін тексеріңіз.
1
Механикалық туралау: Қозғалтқышты қатты, тегіс бетке орнатыңыз. Радиалды және осьтік күштердің мойынтіректер үшін белгіленген шектерден аспауы үшін икемді муфтаны пайдаланып, жетек білігімен дәл туралауды қамтамасыз етіңіз.
2
Кабельдерді бағыттау және созылудан қорғау: Қуат кабелін (U, V, W, PE) және энкодер кабелін қосып, олардың керілмегенін және қатты иілу бұрыштары жоқ екенін тексеріңіз. Қоршаған ортадан оқшаулауды сақтау үшін IP67 коннекторларын мықтап бекітіңіз.
3
Бастапқы JOG сынағы: Толық автоматты циклдерді орындамас бұрын айналу бағытының дұрыстығын және кері байланыстың үздіксіздігін тексеру үшін механикалық жүктемені қоспай, JOG режимінде бастапқы сынақ іске қосуын орындаңыз.