Сипаттама
Жоғары дәлдікті өнеркәсіптік қозғалысты басқаруға арналған HG-KR43B инерциясы төмен айналмалы сервожетек Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 сериясы экожүйесінде жұмыс істейді. Бұл қозғалтқыш жылдам үдеуді, жедел баяулауды және жоғары жиілікті позициялау циклдерін қажет ететін қолдану профильдеріне арналған. 200V класты қуат көзінде жұмыс істейтін құрылғы тұрақты айналдыру моментін қамтамасыз етеді және заманауи автоматтандырылған өндірістік желілерге оңтайландырылған.
Кері байланыс контуры бір айналымға төрт миллионнан астам импульс арқылы ерекше позициялау дәлдігін қамтамасыз ететін кіріктірілген жоғары ажыратымдылықты 22 биттік энкодермен басқарылады. Әртүрлі басқару схемаларына бейімделу үшін бұл қозғалтқыш бірнеше сервокүшейткіш нұсқаларымен толық үйлесімді, CC-Link IE Field желілік интерфейстерін, SSCNET/H қозғалыс желілерін және стандартты жалпы мақсаттағы импульстік/аналогтық интерфейстерді қолдайды.
Мүмкіндіктері
- Жоғары жүктемелі динамикалық циклдерге оңтайландырылған инерциясы төмен ротор құрылымы.
- Бір айналымға 4 194 304 импульс беретін кіріктірілген 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер.
- IP65 деңгейіндегі шаңнан және сұйықтық шашырауынан қорғаныс (білік өтетін бөлікті қоспағанда).
- Жылуды сенімді таратуға арналған 130 (B) жылу класты оқшаулау.
- Ақау болған жағдайда білікті қауіпсіз ұстап тұруға арналған кіріктірілген электромагниттік тежегіші бар ықшам құрылым.
Қолданылу салалары
- Жоғары жылдамдықты орау және толтыру жүйелері
- Жартылай өткізгіштер мен электрониканы құрастыру машиналары
- Материалдарды өңдеу және роботтандырылған іріктеу мен орналастыру жүйелері
- Көп осьті X-Y позициялау үстелдері
- Тоқыма өңдеу машиналары
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель / бөлшек нөмірі |
HG-KR43B |
| Сериясы |
MELSERVO-J4 |
| Кернеу класы |
200 V AC |
| Қуат көзі сыйымдылығы |
0.9 kVA |
| Номиналды шығыс қуаты |
0.4 kW (400 W) |
| Номиналды айналу моменті |
1.3 N m |
| Максималды айналу моменті |
4.5 N m |
| Номиналды жылдамдық |
3000 r/min |
| Максималды айналу жылдамдығы |
6000 r/min |
| Рұқсат етілетін лездік жылдамдық |
6900 r/min |
| Номиналды ток |
2.6 A |
| Максималды ток |
9.1 A |
| Инерция моменті (J) |
0.393 x 10^-4 кг м^2 |
| Ұсынылатын жүктеме инерциясы коэффициенті |
25 еседен аспайды |
| Кері байланыс түрі |
22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер (айналымға 4 194 304 импульс) |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 (білік арқылы өтетін бөлікті қоспағанда) |
| Жылулық класы |
130 (B) |
| Рұқсат етілетін радиалды жүктеме |
245 N |
| Рұқсат етілетін осьтік жүктеме |
98 N |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0 degC-тан 40 degC-қа дейін (қатпайтын) |
| Қоршаған ортадағы сақтау температурасы |
-15 degC-тан 70 degC-қа дейін (қатпайтын) |
| Қоршаған ортадағы жұмыс/сақтау ылғалдылығы |
80% / 90% СЫ немесе одан төмен (конденсациясыз) |
| Масса |
1.8 кг |
Орнату нұсқаулары
-
Білікпен жұмыс істеу: Жоғары ажыратымдылықты энкодердің оптикалық дискісін зақымдамау үшін муфтаны орнату кезінде білікке тікелей соққы түсірмеңіз және оған күшті радиалды соққылар әсер етпесін.
-
Туралау: Қозғалтқыш білігі мен жетектегі механизмнің осьтестігін қатаң сақтаңыз. Техникалық сипаттамалардан асатын осьтердің сәйкес келмеуі мойынтіректің қызмет ету мерзімін қысқартады.
-
Қоршаған ортаны қорғау: Қозғалтқышты коррозиялық газдардың, май тұманының немесе электрөткізгіш шаңның тікелей әсерінен қорғалған жабық жерге орнатыңыз. IP65 қорғаныс дәрежесін сақтау үшін кабель енгізу нүктелерінің дұрыс герметикаланғанына көз жеткізіңіз.
-
Орнату орны: Қозғалтқышты көлденең, білік жоғары қаратылған тік күйде немесе білік төмен қаратылған тік күйде орнатуға болады. Білік төмен қаратылып орнатылса, майдың немесе судың білік тығыздағышында жиналмауы үшін тиісті шаралар қолданыңыз.