Mitsubishi Electric HG-MR43B HG-MR сериялы айнымалы ток сервомоторы

SKU HG-MR43B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-MR43B
Country of origin:United States
Product Type: Айнымалы ток сервомоторлары
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 210 mm x 150 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Ықшам өнеркәсіптік автоматтандыру архитектураларында жоғары динамикалық позициялауды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric HG-MR43B - жоғары жұмыс циклді қолданбалар үшін арнайы жасалған аса төмен инерциялы айнымалы ток сервомоторы. Жетілдірілген электромагниттік ұстап тұру тежегігін біріктіре отырып, бұл мотор қуат өшкенде немесе апаттық тоқтаған кезде жүкті бірден құлыптап, позицияны сақтайды. Аса төмен ротор инерциясы бар өзекті жоғары ажыратымдылықтағы абсолюттік кері байланыс жүйесімен үйлестіре отырып, бұл құрылғы үйлесімді MELSERVO MR-J4 сервокүшейткіштері арқылы басқарылғанда ерекше үдеу сипаттамаларын, жылудың аз бөлінуін және микродәлді қозғалысты синхрондауды қамтамасыз етеді.

Мүмкіндіктері

Аса төмен инерциялы ротор: Жылдам іске қосу-тоқтату жұмыс циклдеріне оңтайландырылған, бұл жылулық шамадан тыс жүктемесіз жоғары жиілікті позициялау реттіліктерін орындауға мүмкіндік береді.
Кіріктірілген қауіпсіздік тежегіші: Электромагниттік ұстап тұру тежегіші басқару қуаты ажыратылған кезде осьті сенімді түрде физикалық құлыптауды қамтамасыз етеді.
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Траекторияны бақылауды, жылдамдықты басқаруды және позициялаудың қайталанғыштығын жоғары деңгейде қамтамасыз ететін тығыздығы жоғары энкодермен жабдықталған.
Қатаң ортаға бейімделген орындау: IP65 талаптарына сай корпус маңызды ішкі орамдар мен белсенді электрониканы өндірістік ылғалдан және бөлшекті ластанудан қорғайды.

Қолданылуы

Жоғары жылдамдықты алу-жинау роботтық жүйелері және көпосьті декарттық порталдар.
Дәл электрондық құрастыру машиналары және жартылай өткізгіш пластиналарын өңдеу жабдықтары.
Желідегі айналмалы қаптау, таңбалау және үздіксіз қалыптау-құю-жапсыру машиналары.
Динамикалық материал өңдеуге арналған бағыттағыштар және индекстеуші айналмалы үстелдер.

Техникалық сипаттамалар кестесі

Параметр	Сипаттама мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель идентификаторы	HG-MR43B
Қозғалтқыш сериясы	HG-MR (аса төмен инерциялы, шағын қуатты)
Номиналды шығыс қуаты	0.4 кВт (400 W)
Номиналды айналу жылдамдығы	3000 r/min
Максималды айналу жылдамдығы	6000 r/min
Номиналды үздіксіз айналдыру моменті	1.3 N-m
Электромагниттік тежегіш	Иә (ұстап тұру түрі)
Тежегіштің номиналды кернеуі	24 VDC (+0% / -10%)
Кері байланыс энкодерінің ажыратымдылығы	22 бит (4 194 304 импульс/айналым) абсолюттік / инкременттік
Қорғаныс дәрежесі	IP65 (білік өтетін бөліктен басқа)
Шыққан елі	Жапония
Жеткізу салмағы (есептік)	3.0 кг
Қаптама өлшемдері (есептік)	210 мм x 150 мм x 120 мм

Қосылымдар және интерфейстер

Коннектор істікшесі	Функция / тізбек тағайындалуы
Қуат істікшесі U	U фазасының қозғалтқышты қоздыру кірісі
Қуат істікшесі V	V фазасының қозғалтқышты қоздыру кірісі
Қуат істікшесі W	W фазасының қозғалтқышты қоздыру кірісі
Жерге тұйықтау (PE)	Қорғаныш жерге тұйықтау терминалы (корпус байланысы)
Тежегіш істікшесі B1 / B2	24 VDC полярлыққа тәуелсіз тежегішті ұстап тұруды іске қосу кірісі

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

Бұл модель ескі HF-KP43B сериясының физикалық және электрлік мұрагері болып табылады. Механикалық қайта жабдықтауды жеңілдету үшін физикалық бекіту өлшемдері (фланец өлшемі мен бағыттаушы диаметрі) өзгеріссіз қалғанымен, энкодердің кері байланыс архитектурасы 22-bit тізбекті байланысқа түбегейлі жаңартылған. Сондықтан оны MR-J4 сериялы күшейткіштермен жұптастыру қажет. Бұл қозғалтқышты ескі MR-J3 күшейткіштерінде іске қосу инициализация және энкодердің тізбекті байланысын келісу ақауларына әкеледі.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Кіріктірілген электромагниттік тежегіш тек ұстап тұруға арналған тежегіш болып табылады және жұмыс кезінде динамикалық тежеу немесе жүктемені баяулату үшін ешқашан пайдаланылмауы тиіс. Электромагниттік тежегішті айналмалы кинетикалық энергияны жұтуға мәжбүрлеу ішкі үйкеліс пластиналарының тез жылтырап кетуіне әкеліп, ұстап тұру моментін біржола жоғалтады. Стандартты конфигурация тежегішті тек нөлдік жылдамдық жағдайларында немесе электр қуаты өшкенде іске қосуды көздеуі тиіс.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Жоғары жиілікті электромагниттік кедергілердің (EMI) кері байланыс бақылау қателерін (мысалы, жетектегі AL 37 немесе AL 50) туындатуына жол бермеу үшін энкодер кабелінің экранын серво күшейткішінің жерге тұйықтау тақтасына қысып бекітіңіз. Энкодердің кері байланыс желісін жоғары қуатты айнымалы ток желілеріне дереу параллель жүргізбеңіз; тиісті металл құбырлармен бөлу қамтамасыз етілмесе, кемінде 100 mm арақашықтық сақтау ұсынылады.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ҚАУІПСІЗДІК ЖӘНЕ ҚОРҒАНЫС

Серво күшейткішіне берілетін негізгі үш фазалы қорек терминалдарға қол жеткізер алдында толық оқшауланып, кернеусіз екені тексерілуі тиіс. Қозғалтқыш статорының орамдарында кедергі сынақтарын жүргізбес бұрын қоректі оқшаулағаннан кейін кемінде 15 минут күтіп, тұрақты ток шинасындағы конденсаторларды разрядтаңыз.

1

Механикалық білікті туралау: Қозғалтқыш білігін жетекші жүктемемен дәл туралап, мықтап бекітіңіз. Ішкі мойынтіректерді шамадан тыс радиалды/осьтік жүктемеден қорғау үшін аздаған концентрлік немесе бұрыштық ауытқуларды өтеуге арналған иілгіш муфталарды пайдаланыңыз.

2

Кабельдерді бағыттау және экрандау: Электромагниттік айқас кедергіні болдырмау үшін қозғалтқыштың қуат кабельдерін (U, V, W, PE) энкодердің кері байланыс арналарына бөлек жүргізіңіз. Дөңгелек қосылу нүктелерін бекіту үшін тиісті кабель керілуінен қорғау кронштейндерін мықтап орнатыңыз.

3

Тежегіштің қорек көзін оқшаулау: Тежегішті ұстап тұруға арналған қоректі жетек басқару блогының қорек тізбегінен бөлек, арнайы 24 VDC қорек көзінен беріңіз. Бұл тежегіш іске қосылған кездегі өтпелі кернеу төмендеулерінің басқару тізбектерін тұрақсыздандыруына жол бермейді.

FAQ

Бұл қозғалтқыш ескі MR-J3 немесе MR-JN сериялы күшейткіштермен тікелей жұмыс істей ала ма?

Жоқ. Бұл модельдегі энкодер MR-J4 және MR-JE-B жүйелеріне арналған арнайы жоғары ажыратымдылықты 22 биттік сериялық хаттаманы пайдаланады. Ескі күшейткіштер энкодермен байланысты бастай алмайды, соның салдарынан жүйені іске қосу қатесі пайда болады.

Бұл қозғалтқыштағы электромагниттік тежегіш апаттық динамикалық тежеуге жарамды ма?

Жоқ. Бұл құрылғы басқару қуаты өшкен кезде біліктерді қозғалмайтын күйде ұстап тұруға ғана арналған электромагниттік ұстап тұру тежегішімен жабдықталған. Оны қозғалып тұрған жүктемелерді динамикалық тоқтату үшін пайдалану үйкеліс пластиналарының жылтырап, істен шығуына әкеледі.

Осы 400 Вт сервомотордың физикалық монтаждау жақтауының өлшемі қандай?

Бұл модельдің стандартты 60 мм фланец өлшемі бар, ол 400 Вт өнеркәсіптік ықшам қозғалтқыштарға арналған стандартты монтаждау талаптарына сәйкес келеді.

Электр зақымдануын болдырмау үшін тежегіштің қуат тізбегін қалай жалғау керек?

Тежегіш тізбегіне 24 VDC кірісі қажет және тежегіш тізбегі ажыратылған кезде жоғары кернеулі индуктивті импульстердің реле түйіспелерін күйдіріп жіберуіне жол бермеу үшін параллель жалғанған асқын кернеу сіңіргіші (варистор) болуы тиіс.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin