Mitsubishi Electric HG-MR43B HG-MR сериялы айнымалы ток сервоқозғалтқышы

Сипаттамасы

Ықшам өнеркәсіптік автоматтандыру архитектураларында жоғары динамикалы позициялауды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric HG-MR43B — жоғары жұмыс цикліне арналған, аса төмен инерциялы айнымалы ток сервожетегі. Жетілдірілген электромагниттік ұстап тұру тежеуішін біріктіре отырып, бұл қозғалтқыш қуат өшірілгенде немесе апаттық тоқтату кезінде жүктемені дереу бекітіп, позицияны сақтауды қамтамасыз етеді. Аса төмен ротор инерциясы бар өзек пен жоғары ажыратымдылықты абсолюттік кері байланыс жүйесін үйлестіру арқылы құрылғы үйлесімді MELSERVO MR-J4 сервокүшейткіштерімен басқарылғанда айрықша үдеу сипаттамаларын, жылудың аз бөлінуін және микродәлді қозғалысты синхрондауды қамтамасыз етеді.

Мүмкіндіктері

• Аса төмен инерциялы ротор: Жылдам іске қосу-тоқтату циклдеріне оңтайландырылған, бұл жылулық артық жүктемесіз жоғары жиілікті позициялау тізбектерін орындауға мүмкіндік береді.
• Кіріктірілген қауіпсіздік тежеуіші: Электромагниттік ұстап тұру тежеуіші басқару қуаты ажыратылған кезде осьті сенімді түрде физикалық бекітеді.
• Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Жолды бақылауды, жылдамдықты басқаруды және позициялау қайталанғыштығын жоғары деңгейде қамтамасыз ететін тығыздығы жоғары энкодермен жабдықталған.
• Қатаң өндірістік ортаға бейімделген орындау: IP65 талаптарына сай корпус маңызды ішкі орамдар мен белсенді электрониканы өндірістік ылғалдан және бөлшектермен ластанудан қорғайды.

Қолданылуы

• Жоғары жылдамдықты алу-орналастыру роботтық жүйелері және көпосьті декарттық порталдар.
• Дәл электрондық құрастыру машиналары және жартылай өткізгіш пластиналарын өңдеу жабдықтары.
• Желідегі айналмалы қаптау, таңбалау және үздіксіз қалыптау-құю-жапсыру машиналары.
• Жоғары динамикалы материал өңдеу бағыттағыштары және индекстейтін айналмалы үстелдер.

Техникалық сипаттамалар кестесі

Қосылымдар мен интерфейстер

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

Бұл модель ескі HF-KP43B сериясының физикалық және электрлік мұрагері болып табылады. Механикалық қайта жабдықтауды жеңілдету үшін физикалық орнату өлшемдері (фланец өлшемі мен бағыттаушы диаметрі) өзгеріссіз қалғанымен, энкодердің кері байланыс архитектурасы 22 биттік сериялық байланысқа түбегейлі жаңартылған. Сондықтан оны MR-J4 сериялы күшейткіштермен жұптастыру қажет. Бұл қозғалтқышты ескі MR-J3 күшейткіштерінде іске қосуға әрекет жасау инициализация және энкодердің сериялық байланысындағы қол алысу қателеріне әкеледі.

Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер

Кіріктірілген электромагниттік тежегіш тек ұстап тұратын тежегіш болып табылады және жұмыс кезінде динамикалық тежеу немесе жүктемені баяулату үшін ешқашан пайдаланылмауы тиіс. Электромагниттік тежегішті айналу кинетикалық энергиясын жұтуға мәжбүрлеу ішкі үйкеліс тақталарының тез жылтырап кетуіне әкеліп, ұстап тұру моментінің біржола жоғалуына себеп болады. Стандартты конфигурацияда тежегішті тек нөлдік жылдамдық жағдайларында немесе қуат өшкен кезде іске қосу қарастырылуы тиіс.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Жоғары жиілікті электромагниттік кедергілердің (EMI) кері байланыс бақылау қателерін (мысалы, жетектегі AL 37 немесе AL 50) туындатуына жол бермеу үшін энкодер кабелінің экранын серво күшейткішінің жерге тұйықтау тақтасына қыспамен бекітіңіз. Энкодердің кері байланыс желісін жоғары қуатты айнымалы ток желілеріне тікелей қатар жүргізбеңіз; тиісті металл құбыр арқылы бөлу қамтамасыз етілмесе, кемінде 100 мм арақашықтық сақтау ұсынылады.

Орнату нұсқаулары