Сипаттамасы
Жоғары инерциялы өнеркәсіптік орталарда қозғалысты дәл басқаратын Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 айнымалы ток сервожетегі 2,0 кВт номиналды шығыс қуатын қамтамасыз етеді және зауытта орнатылған май тығыздағышымен жабдықталған. Бұл қозғалтқыш сәйкес MELSERVO-JE күшейткіштерімен үздіксіз жұмыс істеуге арналған, күрделі зауыт жағдайларында жылдам әрекет ету мен сенімді қорғанысты ұсынады. Толығымен жабық, табиғи жолмен салқындатылатын құрылымы талапты автоматтандырылған қолданбаларда ұзақ мерзімді сенімділікті қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары инерциялы құрылым: Ауыр жүктемелі операцияларға жақсы бейімделген, жылдамдықты тұрақты басқаруды және жоғары дәлдіктегі позициялауды қамтамасыз етеді.
-
IP67 деңгейіндегі қоршаған ортадан қорғау: Шаң өткізбейтін және суға төзімді корпус ылғалды немесе ластанған өндірістік аймақтарда жұмыс істеуге арналған.
-
Кіріктірілген май тығыздағышы: Қозғалтқыш білігі бойымен беріліс майы мен кесу сұйықтығының өтуінен сенімді қорғаныс қамтамасыз етеді.
-
Оңтайландырылған жылулық өнімділік: Үздіксіз циклдік жұмыс кезінде пайда болатын жылуға төтеп беру және қасиеттерін жоғалтпау үшін 155 (F) класты оқшаулаумен жасалған.
Қолданылуы
- Ауыр жүктемелі порталдық осьтер және автоматтандырылған тасымалдау жүйелері.
- Материал тасымалдауға арналған конвейерлер, көтергіштер және орау жабдықтары.
- Керілуді басқару машиналары, сым созу жүйелері және орау машиналары.
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель |
HG-SN202J-S100 |
| Сериясы |
MELSERVO-JE (HG-SN сериясы) |
| Номиналды шығыс қуаты |
2,0 кВт |
| Номиналды айналу моменті |
9,55 Н·м |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Номиналды ток |
9,6 A |
| Максималды ток |
31 A |
| Май тығыздағышы |
Орнатылған (J түрі) |
| Оқшаулау класы |
155 (F класы) |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP67 (білік өтетін бөлік есепке алынбайды) |
| Жұмыс температурасы |
0–40 Цельсий (қатпайтын) |
| Рұқсат етілетін жүктеме инерциясының қатынасы |
15 есе немесе одан аз (қозғалтқыш инерциясының қатынасы) |
| Дірілге төзімділігі |
X: 24,5 м/с2, Y: 49 м/с2 |
| Таза салмағы |
11 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмақ |
12 кг |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-SN202J-S100 моделі MR-JE-200A және MR-JE-200B сервокүшейткіштерімен жұптастыруға арнайы әзірленген. Ескі HC-SFS сериялы қозғалтқыштарды ауыстырған кезде білік өлшемдері мен энкодер коннекторының түрін тексеріңіз, себебі жаңарақ HG-SN сериясында басқа терминалдық ашалар қолданылады. Сонымен қатар контроллердің микробағдарламасы осы қозғалтқышқа кіріктірілген 131072 импульс/айналым инкременттік энкодерін тануы үшін жаңартылғанына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Бұл құрылғы IP67 деңгейінде қорғалған болса да, білік өтетін жері толық су өткізбейді. Тиісті редуктор тығыздағышын қолданбау немесе кабельдердің төмен қарай бағытталуын қамтамасыз етпеу білік түйіскен жерінде май не ылғалдың жиналып, ақырында қозғалтқыш корпусының ішіне өтуіне әкелуі мүмкін. Жабық басқару шкафтары ішінде үздіксіз S1 жұмыс режимінде жұмыс істеу үшін монтаждау тақтасының жеткілікті жылу радиаторы болуы мақсатында оның бетінің ең аз ауданы 400mm x 400mm x 12mm алюминий тақтасының ауданына тең болуын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдау бойынша кеңестер
HG-SN202J-S100 құрылғысын сымдаған кезде энкодер кабельдерін жоғары кернеулі қозғалтқыштың қуат желілерімен дәл сол құбыр немесе кабель-арна арқылы өткізбеңіз. Электромагниттік кедергілер (EMI) энкодердің кері байланыс сигналдарын бұрмалап, күшейткіштің ақау кодтарын іске қосуы мүмкін. Дұрыс жерге тұйықтау кронштейндері бар түпнұсқа экрандалған Mitsubishi кабель жинақтарын пайдалану қатаң ұсынылады. Қозғалтқыш тігінен орнатылса, сұйықтықтардың қосқыштарға қарай ағып кетуіне жол бермеу үшін кабельдерде тамшы ілмегін жасаңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Желілік қуат қосулы кезде сервожетек қозғалтқышына немесе жетек күшейткішіне орнату не техникалық қызмет көрсету жұмыстарын ешқашан орындамаңыз. Қуатты ажыратқаннан кейін сервожетектің ішкі конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 20 минут күтіңіз. Кез келген клеммалық қосылымға қол тигізбес бұрын тұрақты ток шинасындағы кернеуді өлшеп, оның 50V-тан төмен екеніне көз жеткізіңіз.
1
Механикалық туралау: Біріктірілген монтаждау фланецін пайдаланып, қозғалтқышты тегіс, дірілді бәсеңдететін бетке мықтап бекітіңіз. Білікке шамадан тыс радиалды немесе осьтік күш түспеуі үшін тікелей жетекті құрылымдарда икемді муфтаны пайдаланыңыз.
2
Сым қосылымдары: Арнайы қуат кабелін (U, V, W және PE) және энкодердің кері байланыс кабелін берік бекітіңіз. Жерге тұйықталу контурлары мен жоғары жиілікті шудың алдын алу үшін PE (қорғаныш жерге тұйықтау) клеммасының сенімді жерге тұйықталғанын тексеріңіз.
3
Май тығыздағышын тексеру: Май тығыздағышы бар қозғалтқыштарға жүйені бастапқы іске қосу кезінде құрғақ жұмыс істеуден болатын зақымның алдын алу үшін тығыздағыш ернеуіне жоғары температураға төзімді майдың жұқа қабатын жағыңыз.