Жоғары өнімді өнеркәсіптік қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric HG-SR102BJ айнымалы ток сервомоторы HG-SR сериясы экожүйесінде айналдыру моменті мен жылдамдықтың дәл синхрондалуын қамтамасыз етеді. Бұл орташа инерциялы мотор кіріктірілген электромагниттік тежегішпен және зауытта орнатылған май тығыздағышымен жабдықталған, сондықтан автоматтандырылған машиналардағы күрделі орналастыру міндеттеріне өте қолайлы.
Негізгі ерекшеліктері
- Қуат өшірілген кезде білікті сенімді бекітуге арналған кіріктірілген электромагниттік ұстау тежегіші.
- Сұйықтықтардың енуінен қорғауды күшейту үшін зауытта орнатылған білік май тығыздағышы (J түрі).
- Күрделі жұмыс циклдеріне төтеп беретін 155 (F) класты жылулық оқшаулау деңгейі.
- V10 діріл деңгейіне сәйкес сертификатталған төмен дірілді жұмыс режимі.
- Тұрақты жүктемені сәйкестендіруге және бірқалыпты үдеуге оңтайландырылған орташа инерциялы құрылым.
Қолдану салалары
- Материалдарды өңдеу жүйелері мен порталдық орналастыру осьтері.
- Орау машиналары мен айналмалы индекстеу үстелдері.
- Тоқыма өңдеу жабдықтары мен өнеркәсіптік бергіштер.
- Дәл ұстау моментін қажет ететін автоматтандырылған құрастыру желілері.
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттамасы |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-SR102BJ |
| Сериясы |
HG-SR |
| Номиналды шығыс қуаты |
1,0 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Номиналды ток |
5,6 A |
| Максималды айналдыру моменті |
14,3 Н·м |
| Электромагниттік тежегіш |
Иә (ұстау тежегіші) |
| Май тығыздағышы |
Иә |
| Оқшаулау класы |
155 (F) |
| Діріл деңгейі |
V10 |
| Қоршаған орта санаты |
Ғимарат ішінде (коррозиялық/жанғыш газдан, май тұманынан, шаңнан және кірден таза) |
| Таза салмағы |
8,2 кг |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
10,0 кг |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-SR102BJ эквивалентті өлшемдегі ескі HC-SFS сериялы қозғалтқыштардың орнына тікелей орнатылады. Алайда ескі жүйелерге ауысқан кезде жоғары ажыратымдылықты HG-SR сериясы энкодеріне сәйкестендіру үшін MR Configurator2 бағдарламасындағы сервокүшейткіш параметрлерін жаңарту қажет. MR-J4 немесе MR-J5 сериялы күшейткіштің микробағдарламасы HG-SR қозғалтқыш профилін қолдайтын нұсқаға жаңартылғанына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш тек статикалық ұстап тұруға арналған. Қалыпты жұмыс жағдайларында бұл тежегішті динамикалық баяулату немесе апаттық тоқтату үшін пайдаланбаңыз, себебі бұл үйкеліс дискілерінің тез тозуына және тежегіштің мерзімінен бұрын істен шығуына әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары жиілікті электромагниттік кедергілердің энкодер байланысындағы ақауларды туындатуын болдырмау үшін энкодердің кері байланыс кабелін негізгі қозғалтқыш қуаты мен тежегіш кабельдерінен бөлек жүргізіңіз. Қуат және сигнал желілерінің арасында кемінде 100 мм саңылау сақтаңыз немесе экрандау үшін жерге тұйықталған металл құбыржолды пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
АСА МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Орнату немесе техникалық қызмет көрсетуге кіріспес бұрын барлық кіріс қуат көздерінің толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Қозғалтқыш сымдарын ажыратпас бұрын сервокүшейткіш шинасының конденсаторларындағы қалдық зарядтың толық тарауына мүмкіндік беріңіз (мультиметрмен тексеріңіз).
1
Механикалық резонансты болдырмау үшін қозғалтқышты қатты, дірілсіз станок негізіне мықтап бекітіңіз.
2
Мойынтіректерге шамадан тыс радиалды немесе осьтік күш түспеуі үшін білікті жүктеме муфтасымен дәл туралаңыз.
3
Қуат, энкодер және тежегіш кабельдерін жалғаңыз, қоршаған орта әсерінен қорғанысты қамтамасыз ету үшін барлық коннектор тығыздағыштарының толық орныққанына көз жеткізіңіз.