Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 HG-SR сериялы айнымалы ток сервожетегі

Сипаттама

Талапты өнеркәсіптік ортада сенімді айналуды басқаруды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 — зауытта біріктірілген 1/5 қатынасты беріліс редукторымен жабдықталған, өнімділігі жоғары, инерциясы орташа айнымалы ток сервоқозғалтқышы. Бұл арнайы конфигурация төмендетілген білік жылдамдығында жоғары айналдыру моментін беруге арналған, сондықтан ол ауыр жүктемелі позициялау осьтері, материалдарды өңдеу жүйелері және жылдамдықты сенімді сәйкестендіру мүмкіндіктерін қажет ететін автоматтандырылған машиналар үшін өте қолайлы. MELSERVO-J4 экожүйесінде үздіксіз жұмыс істейтін бұл қозғалтқыш жоғары ажыратымдылықты абсолютті энкодерді пайдаланып, үздіксіз жүктеме циклдері кезінде жолдың ерекше дәлдігін, жылдамдықтың ең аз тербелісін және жоғары жылу тиімділігін қамтамасыз етеді.

Ерекшеліктері

• Орташа инерциялы конструкция: ауыр немесе өзгермелі механикалық жүктемелерді тұрақты басқару үшін жүктеме мен қозғалтқыш инерциясының сәйкестігін оңтайландырады.
• Біріктірілген 1/5 беріліс редукторы: білік жылдамдығын төмендете отырып, шығыс айналдыру моментін арттырады және сыртқы үшінші тарап редукторларының қажеттілігін жояды.
• Ажыратымдылығы жоғары абсолютті энкодер: қуат өшірілген циклдер кезінде бастапқы позицияны жоғалтпай, дәл позициялау кері байланысын тікелей серво жетегіне береді.
• Өнеркәсіптік деңгейдегі тығыздау: шаңның, коррозияға ұшыратпайтын сұйықтықтардың және май тұманының енуіне жол бермей, қатаң зауыт жағдайларына төтеп беруге арналған.
• Жылуды оңтайлы тарату: ықшам корпус конструкциясы беттік салқындатуды барынша арттырып, жоғары жүктеме циклдері кезінде сенімді жұмысты қамтамасыз етеді.

Қолдану салалары

• Қаптау және орау жүйелері: жоғары айналдыру моментімен индекстеу, үздіксіз беру және қораптарды дәл жабу механизмдері.
• Материалдарды өңдеу және конвейерлер: автоматтандырылған сұрыптау, ауыр паллеттеу және көпосьті тасымалдау үстелдері.
• Порталды және декарттық роботтар: жүктеме инерциясы жиі сәйкес келмейтін жоғарғы ось қозғалысын басқару.
• Металл өңдеу машиналары: қаңылтырды дәл бүгу, беру және қосалқы позициялау осьтері.

Техникалық сипаттамалар кестесі

Эксперименттік инженерлік тұжырымдар

Балама үлгілер және үйлесімділік

HG-SR102G7-1/5 үлгісі 1.0 kW MR-J4 сериялы сервокүшейткіштерімен тікелей жұмыс істеуге арналған. Ескі HC-SFS102G1 қозғалтқыштарын ауыстырған кезде механикалық білікті орнату өлшемдерін тексеріңіз, себебі HG сериясында корпустың ықшамдау жақтауы бар. HG-SR сериясына қатысты абсолюттік энкодер түрін тану үшін сервокүшейткіш параметрлерінің конфигурациялары MR Configurator2 арқылы жаңартылғанына көз жеткізіңіз.

Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер

Кіріктірілген G7 редукторы қозғалтқыштың айналу моментін едәуір арттырады; алайда инженерлер апаттық баяулату кезінде шығыс білігіне түсетін ең жоғары радиалды және осьтік күштердің механикалық шектерден аспауын қамтамасыз етуі керек. Механикалық жүйе физикалық тірекке соғылса, арттырылған айналу моменті шпонкалы ойықтарды қырқуы немесе редуктор тістерін зақымдауы мүмкін. Төменгі ағынды механикалық байланыстарды қорғау үшін іске қосу кезеңінде MR-J4 күшейткішіндегі айналу моменті шегінің параметрлерін (TL1/TL2) әрдайым реттеңіз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Бұл редукторлы қозғалтқыштың айналу моменті жоғары болғандықтан, кез келген механикалық діріл энкодердің кері байланыс кабелінде жергілікті электрлік шу тудыруы мүмкін. Энкодер желісі үшін қос экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдалану және экранды күшейткіштің жерге тұйықтау тақтасына қысқышпен бекіту өте маңызды. Шу әсерінен жетектің ақауларын (мысалы, AL.30 регенеративтік қатесі немесе AL.50 шамадан тыс жүктеме) болдырмау үшін қуат және энкодер кабельдерін бөлек, жерге тұйықталған металл құбырларда жүргізіңіз немесе ашық науаларда олардың арақашықтығын кемінде 30 см етіңіз.

Орнату нұсқаулары