Сипаттама
Өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінде айналмалы қозғалысты дәл басқаруға арналған Mitsubishi Electric HG-SR152BJ позициялау мен жылдамдықты басқарудың күрделі қолданбаларына арналған өнімділігі жоғары айнымалы ток сервожетегі ретінде жұмыс істейді. Бұл орташа инерциялы қозғалтқыштың номиналды қуаты 1,5 кВт, ал номиналды жылдамдығы 2000 айн/мин, сондықтан ол моменттің тұрақты шығуын және жылдам жауап беру уақытын қажет ететін машиналарға өте қолайлы. Кіріктірілген электромагниттік тежегіші және білікті қорғайтын май тығыздағышы бар HG-SR152BJ күрделі өнеркәсіптік жағдайларда сенімді ұстап тұру мүмкіндігін және қоршаған орта әсерлерінен жоғары герметизацияны қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Электромагниттік ұстап тұру тежегіші: Кіріктірілген қауіпсіздік тежегіші қуат жоғалғанда немесе апаттық тоқтату кезінде осьтердің төмен түсіп кетуіне жол бермейді.
-
Білік май тығыздағышы: Зауытта орнатылған май тығыздағышы ылғалды жұмыс жағдайларында қозғалтқыштың ішкі орамдарын сұйықтықтың енуінен қорғайды.
-
Орташа инерциялы конструкция: Ауыр жүктемелі қолданбаларда жүктеме мен қозғалтқыш инерциясының сәйкестігін оңтайландырады.
-
Жоғары оқшаулау көрсеткіші: 155-класс (F) оқшаулауы үздіксіз жүктеме кезінде жылудан қорғауды және ұзақ қызмет мерзімін қамтамасыз етеді.
-
Төмен дірілді орындау: Муфталар мен мойынтіректердің механикалық тозуын азайту үшін V10 діріл деңгейіне есептелген.
Қолданылуы
- Станоктардың беру осьтері және жоғары моментті шпиндельдер.
- Материалдарды өңдеу жүйелері, конвейерлер және порталдық жүйелер.
- Қаптау, орау және таңбалау машиналары.
- Автоматтандырылған құрастыру жүйелері және өнеркәсіптік роботтар.
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттама параметрі |
Мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель коды |
HG-SR152BJ |
| Серия атауы |
HG-SR сериясы |
| Номиналды қуат |
1,5 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Максималды момент |
21,5 Н·м |
| Номиналды ток |
9,4 A |
| Электромагниттік ұстап тұру тежегіші |
Кіріктірілген (тежегішімен) |
| Май тығыздағышы |
Кіріктірілген (май тығыздағышымен) |
| Оқшаулау класы |
155-класс (F) |
| Діріл деңгейі |
V10 |
| Ішкі термистор |
Жоқ |
| Жұмыс ортасы |
Ғимарат ішінде (тікелей күн сәулесінен қорғалған), коррозиялық/жанғыш газдардан, май тұманынан және шаңнан таза |
| Таза салмақ |
9,3 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
10,3 кг |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Модель кодындағы "B" суффиксі электромагниттік тежегіштің бар екенін, ал "J" суффиксі білік май тығыздағышының кіріктірілгенін білдіреді. Стандартты HG-SR152 қозғалтқышын (тежегішсіз және май тығыздағышсыз) немесе HG-SR152B қозғалтқышын (тежегіші бар, бірақ май тығыздағышы жоқ) ауыстырған кезде біліктің механикалық түйісу өлшемдерінің сәйкес келетініне және қуат көзі конфигурациясында 24VDC тежегішін басқару желілерінің ескерілгеніне көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Білік түйісетін жерде майлаусыз жұмыс істейтін май тығыздағышы тығыздағыштың тез тозуына және үйкелістен қызудың жоғарылауына әкелуі мүмкін. Білікке май шашырамайтын орталарда тығыздағыштың құрғақ жұмыс істеуіне жол бермеу үшін мерзімді техникалық қызмет көрсету кезінде аз мөлшерде май жағыңыз. Қозғалтқыш жақтауында жылудың жиналуын болдырмау үшін, әсіресе үздіксіз ауыр жүктеме циклдерінде, оның айналасында жеткілікті желдетуді қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш қозғалтқыш тоқтаған кезде білікті орнында ұстап тұруға ғана арналған. Оны қалыпты жұмыс кезінде қозғалып тұрған жүктемені баяулату немесе тоқтату үшін ешқашан қолданбаңыз; ұстап тұратын тежегішті іске қоспас бұрын әрдайым сервожетекке қозғалтқышты толық тоқтатуды бұйырыңыз. Басқару релелерін индуктивті кері импульстерден зақымданудан қорғау үшін тежегіш терминалының релесі арқылы асқын кернеу сөндіргіші орнатылғанына көз жеткізіңіз.
Монтаждау нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Кез келген монтаждау немесе электрлік қосылым жұмыстарын бастамас бұрын сервокүшейткіш пен қозғалтқышқа берілетін барлық негізгі қуат көздерін ажыратып, бұғаттап қойыңыз. Жетектің ішкі шина конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Терминалдарға қол тигізбес бұрын тұрақты ток шинасындағы кернеудің шамамен 0V екенін тексеріңіз.
1
Қозғалтқышты қатты, дірілі аз металл бетке мықтап бекітіңіз. Монтаж тақтасымен дұрыс жылулық түйісу ротор мен статор жылуын таратуға көмектеседі.
2
Қуат сымдарын (U, V, W) және жерге қосу терминалын сервокүшейткіштің тиісті терминалдарына жалғаңыз. Электромагниттік кедергілерден болатын шуды болдырмау үшін экрандаудың күшейткіш жағында дұрыс жерге қосылғанына көз жеткізіңіз.
3
Энкодер кабелін және тежегіштің қорек желісін (полярлығы 24VDC-ге сезімтал) индуктивті өзара кедергілерді болдырмау үшін жоғары қуатты кабельдерден бөлек жүргізіңіз.
4
Білік пен оған жалғанған жүктің туралануын тексеріңіз. Білікке түсетін радиалды және осьтік күштер қозғалтқыштың алдыңғы мойынтірегіне арналған механикалық шектерден аспауға тиіс.