Сипаттамасы
Ауыр өнеркәсіптік қозғалыс жүйелерінде жұмыс істейтін Mitsubishi Electric HG-SR152J — орташа инерциялы айнымалы ток сервоқозғалтқышы ретінде дәл айналмалы жетекті қамтамасыз етеді. Жоғары жұмыс циклдері мен динамикалық тұрақтылыққа арналған бұл қозғалтқыштың номиналды шығыс қуаты 1.5 кВт және номиналды айналу жылдамдығы 2000 RPM, сондықтан ол заманауи автоматтандырылған жүйелерге өте қолайлы. Кіріктірілген май тығыздағышы өндірістік цехтардың қатал жағдайларында сұйық ластануға қарсы сенімді тосқауыл жасайды, ал 155 (F) класты оқшаулау рейтингі 9.4 A-ге дейінгі ұзақ жоғары токтар кезіндегі жылулық төзімділікті қамтамасыз етеді.
Негізгі ерекшеліктері
-
Жоғары айналдыру моменті: Максималды шығыс айналдыру моменті 21.5 Н·м болатын динамикалық ең жоғары өнімділікті қамтамасыз етеді.
-
Қоршаған ортадан сенімді қорғаныс: J-суффиксті конфигурация өнеркәсіптік май тұманы бар орталарда сенімді жұмыс істеуге мүмкіндік беретін кіріктірілген білік май тығыздағышын білдіреді.
-
Орташа инерциялы ротор: Оңтайлы теңгерілген ротор бейіні жоғары немесе өзгермелі жүктеме инерциясы коэффициенттері кезінде механикалық резонанс пен тұрақсыздықтың алдын алады.
-
155 (F) класты оқшаулау: Жоғары сапалы ораманың жылу оқшаулауы жоғары электрлік және жылулық жүктемелерге төтеп беруге арналған.
-
V10 діріл деңгейі: Дәл теңгерімділікті тексеру жұмыс кезіндегі механикалық дірілді барынша азайтып, мойынтірек пен механикалық байланыс бөлшектерінің қызмет мерзімін ұзартады.
Қолданылуы
- Көп осьті CNC станоктарының беру жүйелері.
- Жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік орау және қаптама желілері.
- Автоматтандырылған материал өңдеу жүйелері, порталдық жүйелер және тасымалдау үстелдері.
- Роботтық индекстеу механизмдері мен позициялау тораптары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-SR152J |
| Сериясы |
HG-SR |
| Номиналды шығыс қуаты |
1.5 кВт |
| Номиналды айналу жылдамдығы |
2000 айн/мин (RPM) |
| Максималды айналдыру моменті |
21.5 Н·м |
| Номиналды ток |
9.4 A |
| Термистор |
Жоқ |
| Оқшаулау класы |
155 (F) |
| Діріл деңгейі |
V10 |
| Май тығыздағышы |
Жиынтықта (J түрі) |
| Жұмыс ортасы |
Коррозиялық және жанғыш газдар, май тұманы, шаң мен кір жоқ жабық бөлмелерде |
| Таза салмағы |
7.3 кг |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
9.0 кг |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-SR152J тікелей жетекті айнымалы ток сервоқозғалтқышы бұрынғы HC-SFS152 қозғалтқыш жүйелеріне функционалды тұрғыдан жетілдірілген балама болып табылады. Жаңғыртуды жоспарлау кезінде тиісті серво күшейткішінің параметрлері жаңартылғанын тексеріңіз. Бекіту өлшемдері стандартталғанымен, ескі MELSERVO буындарынан ауысқан кезде кабель коннекторлары мен энкодер сигналдары үшін интерфейс адаптерлері қажет болуы мүмкін.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
HG-SR152J қозғалтқышын 21.5 Нм болатын физикалық шекті ең жоғары моментке жақын деңгейде ұзақ уақыт пайдалану сәйкес MELSERVO жетегінде артық ток немесе артық жүктеме ақауларын (мысалы, AL.50 немесе AL.51) туындатуы мүмкін. Тік немесе инерциясы жоғары жүктемелері бар жүйелерде баяулау циклдері кезінде тұрақты ток шинасындағы асқын кернеу ақауларын болдырмау үшін динамикалық регенеративті тежеу резисторын қосыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергі (EMI) мәселелерін болдырмау үшін қозғалтқыштың қалың U/V/W қуат кабельдері мен сезімтал кері байланыс энкодер кабелін жерге қосылған бөлек металл құбырлар арқылы жүргізіңіз. Басқару сигналдарының кабельдері мен жоғары қуатты өткізгіштер арасындағы бағыттау қашықтығын кемінде 30 см деңгейінде сақтаңыз. Қозғалтқыш корпусының жерге қосу клеммасын орталық электр шкафының жерге қосу шинасына сенімді жалғаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ҚАУІПСІЗДІГІНЕ ҚАТЕР
Кез келген орнату, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсету жұмысын бастамас бұрын сәйкес сер күшейткішіне берілетін барлық айнымалы ток кіріс қуатын ажыратып, бұғаттаңыз. Қалдық электр тогының соғу қаупін азайту үшін жетектегі тұрақты ток шинасы конденсаторы кернеуінің индикаторлары толық сөнгенін тексеріңіз (разрядталуға кемінде 15 минут уақыт беріңіз).
1
Айнымалы ток сервоқозғалтқышын жоғары берікті бекіту болттары арқылы қатаң әрі дірілді бәсеңдететін машина жақтауына немесе негізіне мықтап орнатыңыз; болттарды OEM көрсеткен тарту моментіне дейін қатайтыңыз.
2
Иілгіш муфта арқылы қозғалтқыш білігін жетектелетін жүктеме білігімен дәл туралаңыз. Сәйкессіздік техникалық шектерден асса, мойынтіректер мерзімінен бұрын істен шығып, май тығыздағышы бұзылады.
3
Қозғалтқыштың қуат (U, V, W, PE) және энкодердің кері байланыс коннекторларын жалғаңыз; ылғалдың немесе майдың ішке кіруіне жол бермеу үшін тығыздағыш сақиналардың мінсіз орныққанын тексеріңіз. Коннекторларға шамадан тыс құрылымдық кернеу түсірмеңіз.