Сипаттама
Жоғары инерциялы өнеркәсіптік қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric HG-SR301BJ талапты автоматтандыру архитектураларында айналу моменті мен жылдамдықты дәл синхрондауды қамтамасыз ететін берік айнымалы ток сервошешімін ұсынады. Зауытта орнатылған электромагниттік тежегіш пен қорғаныс май тығыздағышын қамтитын бұл HG-SR сериялы қозғалтқыш төмен жұмыс жылдамдықтарында жоғары айналу моментін қажет ететін орналастыру қолданбалары үшін оңтайландырылған. Оның орташа сыйымдылықты конструкциясы MR-J4 серво күшейткіштерімен біріктіруге өте қолайлы, бұл үздіксіз байланысты және жоғары ажыратымдылықты энкодердің кері байланысын қамтамасыз етеді.
Негізгі ерекшеліктері
-
Жоғары инерция мүмкіндігі: Жүктемесі өзгермелі немесе ауыр механикалық байланыстары бар қолданбалар үшін өте қолайлы.
-
Электромагниттік тежегіш: Қуат өшірілген кезде орынды сенімді ұстап тұруға арналған кіріктірілген ұстап тұратын тежегіш конфигурациясы.
-
Өнеркәсіптік қорғаныс: Ішкі орамдарды өнеркәсіптік сұйықтықтардан қорғау үшін кіріктірілген май тығыздағышымен жабдықталған.
-
Жылулық тұрақтылық: Стандартты жұмыс температураларында үздіксіз жұмыс циклдеріне арналған.
Қолданылу салалары
- Ауыр материалдарды өңдеу және порталды жүйелерді орналастыру жүйелері.
- Металл өңдеу және қалыптау престерінің беру жүйелері.
- Ірі ауқымды орау және индекстеу машиналары.
- Айналмалы үстел жетектері және жоғары айналу моменті қажет станок осьтері.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-SR301BJ |
| Серия атауы |
HG-SR сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
3,0 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
1000 айн/мин |
| Электромагниттік тежегіш |
Иә (ұстап тұратын тежегіш) |
| Май тығыздағышы |
Иә (кіріктірілген) |
| Жұмыс температурасы |
0–40 градусC (қатпайтын) |
| Сақтау температурасы |
-15–70 градусC (қатпайтын) |
| Қоршаған орта ылғалдылығы |
Жұмыс кезінде: салыстырмалы ылғалдылық 80% немесе одан төмен; сақтау кезінде: 90% немесе одан төмен |
| Орнату ортасы |
Үй ішінде, коррозиялық/жанғыш газдардан, май тұманынан және шаңнан таза |
| Биіктік |
Теңіз деңгейінен ең көбі 1000 м |
| Дірілге төзімділік |
X осі: 24,5 м/с2, Y осі: 29,4 м/с2 |
| Таза салмағы |
26 кг |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
27 кг |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Бұл құрылғы Mitsubishi MR-J4 серво жетектерінің архитектураларымен тікелей жұмыс істеуге арналған. Ескі HC-SFS сериялы қозғалтқыштарды алмастырғанда күшейткіш микробағдарламасының үйлесімділігін, параметрлер конфигурациясына енгізілетін түзетулерді және біліктің физикалық габариттік саңылауларын тексеріңіз. «BJ» суффиксі арнайы электромагниттік тежегіш пен май тығыздағышының бар екенін білдіреді; стандартты «G» немесе тежегішсіз нұсқалар авариялық тоқтату басқару контурлары мен динамикалық тежеу профильдерін қайта жобаламай, тікелей қосып-қолдануға жарамайды.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Май тығыздағышы редукторлардан майлағыштың енуіне жол бермегенімен, ұзақ уақыт бойы сұйықтыққа толық батуы немесе шамадан тыс шашырау тығыздағыш ернеуінің тұтастығын бұзуы мүмкін. Механикалық муфтадағы радиалды немесе осьтік жүктеме білік мойынтіректерінің рұқсат етілген мәндерінен асып кетпеуі үшін соғу шамасын тиісті түрде тексеріңіз, себебі шамадан тыс жүктеме мойынтіректердің мерзімінен бұрын істен шығуына және қатты естілетін шуға әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Айналу бағыты мен энкодер фазалануын бастапқы тексеру кезінде қозғалтқышты механикалық жүктемеден әрдайым ажыратыңыз. Тежегіштің 24 V тұрақты ток қорегін шудың берілуін және тежегіштің дірілдеуіне әкелуі мүмкін күтпеген кернеу түсуін болдырмау үшін негізгі контроллердің логикалық қорегінен бөлек, арнайы тұрақтандырылған тұрақты ток желісі арқылы беріңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Орнату немесе техникалық қызмет көрсету алдында барлық негізгі кіріс қуаты мен жетекті басқарудың қосалқы тізбектері толық ажыратылып, құлыпталғанына көз жеткізіңіз. Клеммалық қосылымдарды ұстамас бұрын, бірге қолданылатын күшейткіштегі тұрақты ток шинасының кернеуі толық разрядталғанын тексеріңіз.
1
Сәйкессіздіктен туындайтын кернеулерді азайту үшін сервоқозғалтқыш білігін иілгіш муфталар арқылы жүктеме білігімен дәл туралаңыз.
2
Қозғалтқыш фланецін бекіту болттарына арналған тиісті бұрау моменті сипаттамаларын сақтай отырып, қатты, тегіс әрі жылуды тарататын бетке мықтап бекітіңіз.
3
Электромагниттік кедергілерді басу үшін қозғалтқыштың қуат кабелін, энкодердің кері байланыс желісін және тежегішті басқару желілерін жоғары кернеулі қорек желілерінен физикалық тұрғыда бөлек орналастырып жалғаңыз.
4
Қозғалтқыш корпусындағы және жетек күшейткішінің шассиіндегі белгіленген жерге тұйықтау нүктелерінде жүйенің сенімді жерге қосылымдарын орнатыңыз.