Сипаттамасы
Өнеркәсіптік автоматтандыру архитектураларындағы жоғары динамикалық позициялау міндеттеріне арналған Mitsubishi Electric HG-SR352BJK айнымалы ток сервомоторы жоғары айналу моментінің тығыздығы мен ерекше айналу тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Премиум MELSERVO-J4 топтамасының бөлігі ретінде бұл орташа инерциялы мотор жоғары жүктеме ауытқуларын және талапты жұмыс циклдерін өңдеуге бейімделген, сонымен қатар траектория дәлдігін жоғары деңгейде сақтайды. Кіріктірілген электромагниттік ұстап тұру тежегіші мен жоғары ажыратымдылықты абсолютті энкодермен жабдықталған бұл құрылғы қаптамадан шыққан бойда сенімді ұстап тұру моменті мен микрокадамдық дәлдікті қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Орташа инерциялы ротор: Құбылмалы механикалық жүктемелермен немесе жүктеме инерциясының ротор инерциясына қатынасы жоғары жағдайларда кері байланыс контурының тұрақтылығын оңтайландырады.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Төмен жылдамдықтағы бірқалыпты жұмысты және дәл позициялауды қамтамасыз ететін, әр айналымға 4 194 304 импульс беретін 22 биттік абсолютті/инкременттік оптикалық энкодер қолданылады.
-
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш: Қуат өшірілген кезде ауырлық күшінен осьтің төмен түсіп кетуін немесе кездейсоқ қозғалуын болдырмау үшін берік ұстап тұру моментін қамтамасыз етеді.
-
Өнеркәсіптік қорғау: IP67 деңгейіне сай толық жабық, өздігінен салқындатылатын құрылым сұйықтықтың енуі мен қолайсыз ортадағы бөлшектердің ластауынан қорғайды.
-
Кіріктірілген шпонка ойығы мен май тығыздағышы: Білік конфигурациясында механикалық қуатты сенімді беру және редуктор майлағышының сыртқа өтуінен қорғау үшін шпонка ойығы мен май тығыздағышы қарастырылған.
Қолданылу салалары
- Көпосьті порталдық жүйелер мен материалдарды тасымалдауға арналған беру желілері.
- Жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік қаптау, орау және таңбалау жүйелері.
- Металл өңдеу станоктарының беріліс осьтері мен позициялау үстелдері.
- Тоқыма машиналары мен материалды орау/тарқату жүйелерін басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-SR352BJK |
| Сериясы |
MELSERVO-J4 сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
3,5 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Кернеу класы |
200 В AC |
| Электромагниттік тежегіш |
Кіріктірілген (тежегіші бар) |
| Энкодер ажыратымдылығы |
22 биттік абсолютті/инкременттік (4 194 304 импульс/айн) |
| Жылулық класы |
155 (F) |
| Кірістен қорғау деңгейі |
IP67 (білік өтетін жерді қоспағанда) |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0-ден 40 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Діріл класы |
V10 |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
17,0 кг |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-SR352BJK — жүйелерді MR-J4 платформасына жаңарту кезінде бұрынғы HC-SFS сериясындағы баламалы орташа инерциялы қозғалтқыштардың орнына тікелей орнатылатын ауыстырмалы модель. HC сериясынан ауысқанда, айналу моменті қисықтары мен инерция сәйкестігінің қолданбаңыздағы механикалық жүктеме профиліне сәйкес келуін қамтамасыз ету үшін параметрлерді MR Configurator2 арқылы тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Кіріктірілген электромагниттік тежегішті динамикалық тежеу механизмі ретінде пайдаланбаңыз. Бұл компонент тек статикалық ұстап тұратын тежегіш ретінде жасалған; тежегішті белсенді баяулату үшін пайдалану жылулық қажуға және механикалық ақауға әкеледі. Тежегішті іске қоспас бұрын баяулатудың жұптастырылған MR-J4-350A/B сервокүшейткіші арқылы регенеративті түрде орындалуын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Энкодер байланысындағы ақаулардың алдын алу үшін тек түпнұсқа, қос экрандалған Mitsubishi кері байланыс кабельдерін пайдаланыңыз. Сервожетектің жоғары жиілікті тасымалдаушы сигналы қатар жүргізілген байланыс сымдарына кедергі индукциялауы мүмкін. Энкодер желілері мен стандартты үш фазалы айнымалы ток қуат кабельдерінің арасындағы кемінде 30 см арақашықтықты сақтаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Қозғалтқыш қуаты, тежегіш немесе энкодер кабельдерін қоспас немесе ажыратпас бұрын, негізгі сервокүшейткіштің толық кернеусіз күйде екенін және оның ішкі шинасының заряд-разряд индикаторының жарық диоды толық сөнгенін тексеріңіз. Жоғары қалдық кернеулер өлімге әкелетін электр тогының соғу қаупін тудырады және ішкі 22 биттік абсолютті энкодерді бірден зақымдауы мүмкін.
1
Жылуды өткізгіштік арқылы жеткілікті тарату үшін қозғалтқышты қатты, тегіс металл кронштейнге мықтап бекітіңіз. Ауа қозғалтқыш корпусына еркін жететініне көз жеткізіңіз.
2
Радиалды және осьтік күштерді белгіленген механикалық шектерден төмен деңгейге жеткізу үшін білікті жүктеме муфтасымен мұқият туралаңыз. Шамадан тыс тураланбау мойынтіректің қызмет ету мерзімін қысқартады.
3
JOG режимінде бастапқы сынақ циклдерін іске қоспас бұрын, қозғалтқыш орамдарының стандартты кедергісін тексеріңіз (U, V, W фазаларының жерге қатысты) және полярлықтың дұрыстығын растаңыз.