Сипаттама
Ауыр жүктемелі өнеркәсіптік позициялау үшін жоғары айналдыру моментін қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric HG-SR702BJ жоғары инерциялы айналмалы сервожетек қозғалтқыштарының HG-SR сериясындағы негізгі атқарушы құрылғы ретінде қызмет етеді. Тұрақты жылдамдықты басқаруды және жоғары ұстау моментін қажет ететін күрделі қолданбаларға арналған бұл 7,0 кВт айнымалы ток сервожетегі қозғалтқышы кіріктірілген электромагниттік қауіпсіздік тежегішімен және ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз ететін арнайы қорғаныш май тығыздағышымен жабдықталған. Инерциясы жоғары ротор конструкциясы инерция коэффициенті құбылмалы немесе жоғары жүктеме механизмдерін басқару кезінде тұрақтылықты оңтайландырып, механикалық резонанстың алдын алады және динамикалық траектория дәлдігін сақтайды.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары инерциялы жұмыс өнімділігі: Инерциясы жоғары жүктеме коэффициенттері үшін оңтайландырылған механикалық тұрақтылықты қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш: Қуат өшкен кезде осьті сенімді бекітуге арналған динамикалық ұстау тежегішімен (B жұрнағы) жабдықталған.
-
Жетілдірілген қоршаған ортадан оқшаулау: Редукторлар мен механикалық түйісулерден сұйықтықтардың енуіне жол бермеу үшін зауытта орнатылған май тығыздағышымен (J жұрнағы) жабдықталған.
-
155-класс (F) оқшаулауы: Жоғары жылуға төзімділікті қамтамасыз етіп, ең жоғары жүктеме циклдері кезінде орамдардың деградациядан қорғалуын арттырады.
-
V10 діріл деңгейі: Дәл теңгерілген ротор құрылымдық дірілдерді азайтып, механикалық берілістер мен сызықтық бағыттауыштарды қорғайды.
Қолданылуы
- Ауыр жүктемелі айналмалы үстелдер және жоғары сыйымдылықты индекстеу жүйелері.
- Көпосьті порталдық жүйелер және ірі материал өңдеу роботтары.
- Металды июге, престі беруге және өнеркәсіптік білікті қалыптауға арналған машиналар.
- Ірі баспа машиналары мен қаптама жабдығының орауыштары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-SR702BJ |
| Серия атауы |
HG-SR сериясы |
| Қозғалтқыш түрі |
Айнымалы ток сервожетегі қозғалтқышы (орташа қуатты, инерциясы жоғары) |
| Номиналды қуат |
7,0 кВт |
| Номиналды айналу жылдамдығы |
2000 айн/мин (айн/мин) |
| Максималды айналдыру моменті |
100 Нм |
| Номиналды ток |
26 A |
| Электромагниттік тежегіш |
Кіріктірілген (ұстау тежегіші) |
| Май тығыздағышы |
Иә |
| Оқшаулау класы |
155-класс (F) |
| Діріл деңгейі |
V10 |
| Қоршаған орта шектері |
Үй-жай ішінде (тікелей күн сәулесі түспейтін), коррозиялық газдардан, жанғыш газдардан, май тұманынан, шаңнан және кірден таза жерде |
| Таза салмақ |
33 кг |
| Жеткізу салмағы |
34 кг |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-SR702BJ моделі MR-J4-700A, MR-J4-700B және MR-J4-700GF сериялы сервокүшейткіштермен мінсіз үйлесуге арналған. Бұрынғы HC-SFS немесе HA-LFS сериялы қозғалтқыштардан жаңартқанда, біліктің құрылымдық өлшемдерін бағалап, бекіту саңылауларының үйлесімділігін тексеріңіз, өйткені ескі буындар мен HG-SR сериясындағы физикалық рамалардың туралануы әртүрлі.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Қозғалтқыштың қуаты айтарлықтай жоғары — 7,0 кВт — әрі инерциясы жоғары жүктемелерге арналғандықтан, динамикалық баяулату кезеңдерінде едәуір рекуперативтік энергия түзіледі. Жүйе жобалаушылары сәйкесті сервожетектегі асқын кернеу ақауларын (AL 30 немесе AL 33) болдырмау үшін жұмыс циклдеріне қарай тиісті сыртқы рекуперативтік тежегіш нұсқаларын (мысалы, MR-RB50 немесе MR-RB137) таңдап, жүйеге енгізуі тиіс. Сонымен қатар электромагниттік тежегішті (B суффиксі) динамикалық тежеу немесе белсенді баяулату үшін ешқашан пайдалануға болмайды; ол тек статикалық ұстап тұратын тежегіш ретінде есептелген.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Қуат, тежегіш және энкодерге арналған MS жалғағыштарының толық тығыздалғанын және кабельге түсетін тартылыс күшінен қорғалғанын әрдайым тексеріңіз. Қозғалтқышты білігі жоғары қаратылып тік орнатсаңыз, ылғалдың немесе майдың MS жалғағыштарына тікелей жиналып қалмауы үшін кабельдерде тамшы ілмегін жасаңыз. Май тығыздағышын құрғақ күйде пайдаланбаңыз; тығыздағыштың мерзімінен бұрын істен шығуы мен термиялық бұзылуын болдырмау үшін білік пен тығыздағыш түйіскен жерге редуктор майының жұқа қабаты жағылғанын қамтамасыз етіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген техникалық қызмет көрсету немесе орнату жұмысының алдында сервокүшейткішке келетін негізгі 3 фазалы қуатты ажыратыңыз. Ішкі шина конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 20 минут күтіңіз. Қозғалтқыштың кез келген қуат клеммасын ажыратпас бұрын, оқшауланған мультиметрмен тұрақты ток шинасындағы кернеудің 50 В-тан төмен екенін тексеріңіз.
1
Қозғалтқыш білігі мен машина жүктемесі арасындағы муфтаның механикалық туралануын тексеріңіз. Белгіленген рұқсат шектерінен асатын тураланбау ішкі мойынтіректер мен май тығыздағышының тез тозуына әкеледі.
2
Энкодер кабелін 3 фазалы қуат және электромагниттік тежегіш желілерінен бөлек жүргізіңіз. Жоғары жиілікті электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін кемінде 30 см қашықтық сақтаңыз.
3
Арнайы жерге тұйықтау сымы арқылы қозғалтқыш корпусын күшейткіштің қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасына жалғап, машина рамасына сенімді түрде жерге тұйықтаңыз.