Сипаттамасы
Жоғары инерциялы және жоғары дәлдікті қозғалысты басқару қолданбаларына арналған Mitsubishi Electric компаниясының HG-SR702JK моделі — MELSERVO-J4 сериясындағы сенімді, орташа қуатты айналмалы сервожетек қозғалтқышы. 200 В кернеуде тұрақты жұмыс істейтін бұл өнімділігі жоғары өнеркәсіптік қозғалтқышта кіріктірілген май тығыздағышы және кілт ойығы бар білік қарастырылған, сондықтан ол қатаң пайдалану жағдайларына төтеп береді. Қозғалтқыш жоғары ажыратымдылықты абсолюттік/инкременттік кері байланыс жүйесімен жабдықталған. Үйлесімді MR-J4 сервокүшейткіштерімен бірге пайдаланылғанда, тұйық контурлы жүйелерде жоғары динамикалық жауап пен позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді.
Қозғалтқыш толық жабық және өздігінен салқындатылатын құрылымға ие, қоршаған орта әсерінен қорғау деңгейі — IP67. Жоғары айналдыру моментінің тығыздығы, кең жылдамдық диапазоны және SSCNET III/H пен CC-Link IE Field желілерімен үйлесімділігі оны күрделі өнеркәсіптік позициялау жүйелеріне өте қолайлы етеді.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Позициялаудың барынша жоғары дәлдігін қамтамасыз ететін, бір айналымға 4 194 304 импульс беретін 22 биттік энкодермен жабдықталған.
-
Сенімді қорғаныс: IP67 деңгейіндегі толық жабық, өздігінен салқындатылатын құрылым және шаң мен судың енуінен қорғайтын кіріктірілген май тығыздағышы бар.
-
Динамикалық айналдыру моменті: Номиналды айналдыру моменті 33.4 N m, ал ең жоғары айналдыру моменті 100 N m мәніне дейін жетеді.
-
Икемді қосылым: Талшықты-оптикалық SSCNET III/H және өнеркәсіптік Ethernet интерфейстері арқылы MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ және MR-J4-700A-RJ сервожетектерімен толық үйлесімді.
Қолданылуы
- Ауыр жүкті материалдарды өңдеу және тасымалдау порталдары
- Металды өңдеу және жоғары дәлдікті CNC станоктары
- Қаптау, таңбалау және жоғары жылдамдықты сұрыптау жүйелері
- Автоматтандырылған құрастыру жүйелері және өнеркәсіптік роботтар
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель / бөлшек нөмірі |
HG-SR702JK |
| Сериясы |
MELSERVO-J4 |
| Кернеу класы |
200 V |
| Үздіксіз номиналды қуаты |
7.0 kW |
| Номиналды айналдыру моменті |
33.4 N m |
| Ең жоғары айналдыру моменті |
100 N m |
| Номиналды жылдамдық |
2000 r/min |
| Ең жоғары айналу жылдамдығы |
3000 r/min |
| Лездік рұқсат етілген жылдамдық |
3450 r/min |
| Номиналды ток |
26 A |
| Ең жоғары ток |
83 A |
| Инерция моменті (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Энкодер ажыратымдылығы |
22-bit абсолюттік/инкременттік (4,194,304 pulses/rev) |
| Жылулық класы |
155 (F) |
| Ену деңгейінен қорғау |
IP67 (білік өтетін бөлік есепке алынбайды) |
| Жұмыс температурасы |
0 to 40 degC (қатпайтын) |
| Сақтау температурасы |
-15 to 70 degC (қатпайтын) |
| Қоршаған орта ылғалдылығы |
90% RH or less (конденсациясыз) |
| Дірілге төзімділігі |
X: 24.5 m/s^2, Y: 29.4 m/s^2 |
| Жөнелту кезіндегі салмағы |
28 kg |
Орнату жөніндегі нұсқаулар
-
Білікті туралау: Радиалдық және осьтік күштердің рұқсат етілген ең жоғары механикалық шектерден аспауы үшін кілт ойығы бар біліктің жүктеме муфтасымен дәл туралануын қамтамасыз етіңіз.
-
Жылуды басқару: Табиғи конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ететін жеткілікті бос кеңістігі бар жерге орнатыңыз. Жылу көздерінің тікелей әсерінен аулақ болыңыз.
-
Жерге тұйықтау және экрандау: Электромагниттік кедергілерді (EMI) жою үшін экрандалған қуат және энкодер кабельдерін пайдаланып, жерге тұйықтау қысқыштарының тиісті түрде мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.
-
Май тығыздағышын қорғау: Орнату және жоспарлы техникалық қызмет көрсету кезінде май тығыздағышының таза әрі абразивті бөлшектерден бос болуын тексеріңіз.