Сипаттамасы
Күрделі автоматтандыру желілеріндегі ауыр жүктемелі динамикалық қозғалыс профильдерін реттеуге арналған Mitsubishi Electric MR-H700AN — дәл басқаруға жасалған жоғары қуатты айнымалы ток серво күшейткіші. Бұл құрылғы өнеркәсіптің қатаң талаптарына сай келетін 7 кВт номиналды шығыс қуатын қамтамасыз етіп, бұрынғы MR-H сериясының экожүйесінде жұмыс істейді. Жетек үйлесімді сервоқозғалтқыштар үшін айналдыру моментін біркелкі таратуға және жоғары дәлдіктегі позициялауға мүмкіндік беретін жетілдірілген синусоидалы PWM басқаруын пайдаланады. Жалпы мақсаттағы өнеркәсіптік позициялауға арналған құрылғы сенімді жұмыс кері байланысын, кіріктірілген қорғаныс диагностикасын және зауыттың қолайсыз жағдайларына төтеп беретін берік жақтауды ұсынады.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары қуат шығысы: Ауыр позициялау конфигурацияларындағы инерциясы жоғары қозғалтқыштарды басқаруға арналған толық 7 кВт шығыс қуаты.
-
Дәл басқару алгоритмі: Синусоидалы PWM токты басқару жүйесі қозғалтқыш тиімділігін арттырып, айналдыру моментінің пульсациясын азайтады.
-
Кешенді диагностика: Артық токты, рекуперативті асқын кернеуді, шамадан тыс жүктемені және энкодердің кері байланыс ақауларын кіріктіріп анықтау.
-
Берік корпус: Тұрақты жылу сипаттамаларын қамтамасыз ететін тиімді мәжбүрлі ауа салқындату желдеткіштері бар өнеркәсіптік деңгейдегі корпус.
Қолданылуы
- Ауыр жүктемелі порталдық жүйелер және материалдарды автоматтандырылған тасымалдау.
- Өнеркәсіптік металл өңдеу, CNC өңдеу осьтері және қалыптау престері.
- Ірі қаптама машиналары және индекстеу үстелдері.
- Қағаз, фольга және тоқыма материалдарын өңдеу желілеріндегі керу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-H700AN |
| Сериясы |
MR-H сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
7,0 кВт |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқару / токты басқару жүйесі |
| Салқындату жүйесі |
Мәжбүрлі ауа салқындату желдеткіші (кіріктірілген) |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Сақтау температурасы |
-20-дан 65 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Жөнелту салмағы |
14,0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
460 мм x 320 мм x 340 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / порт |
Функционалдық тағайындау |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің 3 фазалы айнымалы ток кіріс клеммалары |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыштың қуат шығысына арналған қосылымдар |
| CN1 (A/B) |
Сыртқы командаларды байланыстыруға арналған енгізу/шығару басқару сигналдарының интерфейстері |
| CN2 |
Кері байланыс энкодерін қосу интерфейсі |
Баламалы модельдер және үйлесімділік
MR-H сериясы — ескі қозғалысты басқару платформасы. Заманауи MR-J4 немесе MR-J5 серияларымен тікелей алмастырып орнату үшін корпустың өлшемдерін өзгерту және қозғалтқышты ауыстыру қажет, себебі жаңа жүйелерде протоколы ескі MR-H кері байланыс конфигурацияларымен үйлеспейтін ажыратымдылығы жоғары тізбекті абсолюттік энкодерлер қолданылады. Қолданыстағы желідегі құрылғыны ауыстырғанда жүйенің уақыт параметрлері мен синхрондау айнымалыларын сақтау үшін параметрлер карталарын бірдей қалдырыңыз.
Қолданудағы қиындықтар және инженерлік ескертпелер
7 кВт күшейткіштерін қолданғанда жылуды басқару — ең маңызды фактор. Жабық шкафтарда корпус үстінде және астында кемінде 40 мм саңылауды сақтамау жылудың тез жиналуына және жылулық қауіпсіздік шектерінің мерзімінен бұрын іске қосылуына әкелуі мүмкін. Жылдам баяулату кезеңдерінде тұрақты регенерация қателері (мысалы, AL.30 немесе AL.33) пайда болса, энергияның дұрыс таралуын қамтамасыз ету үшін сыртқы регенерациялық разряд резисторының импедансын тексеріңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергілерден (EMI) болатын сигналдың нашарлауын болдырмау үшін энкодердің кері байланыс кабелін (CN2) жоғары кернеулі қозғалтқыш шығыс желілерінен (U, V, W) бөлек жүргізіңіз. Күшейткіш шассиін көлденең қимасы кемінде 8 мм2, кедергісі төмен мыс сыммен тікелей негізгі панельдің жерге қосу шинасына мықтап жерге қосыңыз. Дірілі жоғары жұмыс жағдайларында жергілікті кедергілік қызудың алдын алу үшін клемма бұрандаларының тарту моментін мерзімді түрде бақылау қажет.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Монтаждау, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсету алдында барлық негізгі айнымалы ток қорек желілерін ажыратыңыз. Қуат өшірілгеннен кейін ішкі конденсаторлардың толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Физикалық клеммаларға қол тигізбес бұрын тұрақты ток шинасының қуат клеммалары арасындағы кернеуі калибрленген цифрлық вольтметрмен 20 В-тан төмен екенін әрдайым тексеріңіз.
1
Жылуды барынша тарату және сенімді жерге қосу жолын қамтамасыз ету үшін күшейткішті қатты, электрөткізгіш металл панельге тігінен бекітіңіз.
2
Басқару сымдарын конфигурациялау кезінде электростатикалық разрядтан болатын зақым қаупін жою үшін алдымен арнайы жерге қосу клеммасын жалғаңыз.
3
Энкодер кабелін (CN2) және енгізу/шығару интерфейсінің логикалық кабельдерін жалғаңыз, басқару тізбектерін қалың электр кабельдерінен физикалық түрде оқшаулаңыз.
4
Негізгі үш фазалы қуат көзінің кірістерін (L1/L2/L3) жалғап, қуатты қоспас бұрын соңғы қосылым тексерулерін орындаңыз.