Сипаттамасы
Тығыздығы жоғары контроллер интеграциясына негізделген орталықтандырылған көп осьті қозғалыс архитектураларында Mitsubishi Electric MR-J2M-P8A-S019 жоғары дәлдікті операцияларға арналған жалпы мақсаттағы айнымалы ток сервожетегінің арнайы интерфейс модулі ретінде қызмет етеді. MELSERVO MR-J2M модульдік экожүйесінде жұмыс істейтін бұл құрылғы басқару сигналдарын, далалық шина байланысын және осьтерді синхрондауды бір шасси интерфейсіне біріктіреді. 8 арналы импульстік тізбек интерфейтімен жабдықталған ол бірнеше модульдік жетек модульдеріне арналған командалық сигналдарды үйлестіріп, кедергілерге жоғары төзімділікті қамтамасыз етеді. Кіріктірілген RS-232C және RS-422 интерфейстері диагностикаға қосылуды және көп нүктелі желі конфигурацияларын жеңілдетеді. IP00 ашық құрылымымен жасалған бұл жетек блогы кеңістікті тиімді пайдалану және тығыздығы жоғары панельдік орналасуды жеңілдету үшін стандартты өнеркәсіптік электр шкафтарының ішіне тікелей орнатуға арналған.
Мүмкіндіктері
-
Көп осьті үйлестіру: Синхрондалған импульстік тізбек логикасы арқылы 8 тәуелсіз модульдік жетек арнасына дейін басқарады.
-
Өнеркәсіптік цифрлық енгізу/шығару матрицасы: PLC және перифериялық құрылғылармен кең көлемді сигнал алмасуға арналған 40 сигнал кірісі мен 16 сигнал шығысын біріктіреді.
-
Қос тізбекті диагностика: Жергілікті компьютерлік диагностикаға арналған арнайы 1 арналы RS-232C және тізбекті қосылған далалық операцияларға арналған 1 арналы RS-422 интерфейсі бар.
-
Аппараттық деңгейдегі қауіпсіздік: Екі арналы мәжбүрлі тоқтату кірістері мен қос дабыл шығысы қауіпсіздік релелеріне сымды қосылуды қамтамасыз етеді.
-
Аналогтық бақылау: Қозғалтқыш параметрлері мен айналу моментінің әрекетін нақты уақытта осциллограф арқылы бақылауға арналған 3 аналогтық монитор арнасын ұсынады.
Қолданылуы
- Көп осьті синхронды тіркеуді қажет ететін тығыз орналасқан орау және сұрыптау машиналары.
- Жартылай өткізгіштер өндірісі және pick-and-place порталдық роботтары.
- Автоматтандырылған көп станциялы құрастыру желілері мен тоқыма машиналары.
- CNC құрал ауыстырғыштары және күрделі қосалқы индекстеу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Техникалық сипаттама параметрі |
Мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J2M-P8A-S019 |
| Сериясы |
MELSERVO MR-J2M сериясы |
| Өнім түрі |
Жалпы мақсаттағы айнымалы ток сервожетегін басқару блогы |
| Басқару қорегі |
Негізгі блокқа арналған кіріктірілген басқару қорек көзі (8 слотқа дейін қолдайды) |
| Импульстік тізбек интерфейсі |
8 арна (дифференциалды желі драйверімен немесе ашық коллектормен үйлесімді) |
| Тізбекті байланыс порттары |
1x RS-232C порты, 1x RS-422 порты |
| Цифрлық кірістер |
40 стандартты кіріс, 2 мәжбүрлі тоқтату кіріс нүктесі |
| Цифрлық шығыстар |
16 стандартты шығыс, 2 дабыл шығыс нүктесі |
| Аналогтық бақылау арналары |
3 арна (тағайындалатын бақылау айнымалылары) |
| Корпустың қорғаныс класы |
IP00 (ашық құрылым, қорғаныс шкафына орнатуды қажет етеді) |
| Жұмыс температурасының диапазоны |
0–55 °C (қатусыз) |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2,00 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Порт / клеммалық блок |
Функция / тізбек тағайындауы |
| Импульстік интерфейс блогы |
Жеке осьтерді командалық орналастыруға арналған импульстік тізбек кіріс желілерінің 8 арнасы. |
| RS-232C порты |
Компьютерді баптау бағдарламалық құралына тікелей қосылуға арналған 1x RJ45 немесе D-sub байланыс интерфейсі. |
| RS-422 порты |
Орталықтандырылған PLC желісіне арналған көпнүктелі сериялық байланыс қосқышы. |
| Мәжбүрлі тоқтату терминалдары |
Қауіпсіздік блокировкаларына арналған сыртқы апаттық ажырату сигналдарының 2 нүктесі. |
| Аналогтық монитор шығысы |
Параметр сигналының шығысына арналған 3 істікше (жылдамдықты, айналдыру моментін және ток кері байланысын көрсету). |
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J2M-P8A-S019 — MR-J2M көпосьті модульдік сервожетектер тобының жоғары мамандандырылған нұсқасы. Ескі MR-J2M стандартты басқару блоктарын ауыстырған кезде S019 суффиксінің хост-контроллеріңіздің нақты цифрлық енгізу/шығару қол алысу логикасы мен шина уақыт параметрлеріне сәйкес келетінін тексеріңіз. Барлық 8 модульдік слот бойынша параметрлерге үздіксіз қол жеткізу үшін MR Configurator бағдарламалық құралы осы базалық блоктың микробағдарлама буынына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
Қолданудағы ықтимал ақаулар және инженерлік ескертпелер
IP00 ашық жақтаулы құрылымына байланысты бұл құрылғы шаңнан, конденсаттан немесе металл бөлшектерінен мүлде қорғалмаған. Оны әрдайым таза, мәжбүрлі ауа салқындатылатын IP54 корпусына біріктіру қажет. Сонымен қатар, ол 8 оське дейінгі импульстік командаларды біріктіретіндіктен, сигналдың әлсіреуі мен өзара кедергіні болдырмау үшін кабель жолдарын мүмкіндігінше қысқа ұстау керек. Логикалық сигналдарды негізгі үш фазалы айнымалы ток желілерінің немесе қозғалтқыш шығыс желілерінің жанына ешқашан жүргізбеңіз.
Іске қосу және сымдарды тарту бойынша кеңестер
Жоғары тығыздықты 40 нүктелі кіріс және 16 нүктелі шығыс блоктарын сымдаған кезде экрандалған көпөткізгішті кабельдерді пайдаланып, экранды шкафқа кіретін жерде кедергісі төмен жерге тұйықтау қысқышы арқылы жерге тұйықтаңыз. RS-422 көпнүктелі тізбегінің ілмектегі соңғы физикалық станциясында 150 Ом резистормен аяқталғанын қамтамасыз етіңіз; бұл байланыс үзілуіне әкелуі мүмкін жоғары жиілікті сигнал шағылыстарын жояды.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Орнату немесе техникалық қызмет көрсету жұмысын бастамас бұрын барлық негізгі қуат беру желілерін ажыратып, оқшаулаңыз. Қосылған күшейткіш модульдерінің тұрақты ток шинасындағы конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 20 минут күтіңіз. Аппараттық компоненттерді ұстамас бұрын барлық терминалдардағы кернеудің нөлге тең екенін сенімді сандық мультиметрмен үнемі тексеріңіз.
1
Құрылғыны герметикаланған өнеркәсіптік корпустың ішіндегі берік, жерге тұйықталған металл монтаж тақтасына тігінен орнатып, үстіңгі және бүйір жақтарында көрсетілген жылу саңылауларын сақтаңыз.
2
Құрылғының жерге тұйықтау терминалынан корпустың негізгі жерге тұйықтау шинасына дейін кедергісі төмен, сенімді жерге тұйықтау қосылымын жасаңыз.
3
Жоғары тығыздықты енгізу/шығару қосқыштарын жалғап, мәжбүрлі тоқтату кіріс сигналының тізбегі толық тұйықталғанын және машинаңыздың қауіпсіздік тізбегіне біріктірілгенін қамтамасыз етіңіз.
4
Жүйені іске қоспас бұрын RJ45 немесе D-sub байланыс желілерін жалғап, іргелес түйіндердегі сериялық желі мекенжайларының дұрыс реттелгенін тексеріңіз.