Сипаттама
Жоғары дәлдіктегі позиция және жылдамдық профильдерін орындайтын Mitsubishi Electric MR-J2S-350B — MELSERVO J2-Super басқару архитектурасына үздіксіз интеграциялауға арналған 3.5 кВт цифрлық сервокүшейткіш. Бұл модуль нақты уақыттағы қозғалысты синхрондауды қамтамасыз ететін және күрделі аналогтық командалық сымдарды қажет етпейтін жоғары жылдамдықты SSCNET (Servo System Controller Network) синхронды тізбекті шинасында жұмыс істейді. Синусоидалы PWM басқаруы мен токты басқару жүйесі негізінде жасалған ол оңтайлы моменттік әрекет пен ең аз жылу бөлінуін қамтамасыз етеді. Жетек авариялық тоқтату циклдеріне арналған кіріктірілген динамикалық тежегішті қамтиды, ал оның жетілдірілген ішкі қорғаныс желілері жұмыс параметрлерін үздіксіз бақылап, күшейткіш пен оған қосылған төмен немесе орта инерциялы айналмалы сервомоторды электрлік немесе жылулық шамадан тыс жүктемеден қорғайды.
Негізгі мүмкіндіктер
-
SSCNET шинасымен интеграция: Кабель санын едәуір азайту және электромагниттік кедергілерді төмендету үшін талшықты-оптикалық немесе жоғары жылдамдықты тізбекті байланысты пайдаланады.
-
Жоғары әрекет ету жылдамдығы: 550 Гц немесе одан жоғары жылдамдық жиілігі бойынша әрекет ету сипаттамасын қамтамасыз етіп, жоғары жылдамдықты позициялау талаптарын орындайды.
-
Қауіпсіздікті кешенді өшіру: Артық ток, рекуперативті асқын кернеу, шамадан тыс жүктеме және абсолютті энкодер ақауларының диагностикасын басқару контурына тікелей біріктіреді.
-
Синусоидалы PWM басқаруы: Үздіксіз жұмыс циклдері кезінде қозғалтқыш моментінің тербелісін және жылулық шығындарды азайту үшін ток берілуін оңтайландырады.
-
Мәжбүрлі ауа арқылы салқындату: Кіріктірілген салқындату желдеткіші күрделі қоршаған орта жағдайларында қуат каскадтарының оңтайлы температурасын сақтайды.
Қолданбалар
- Микросекундтық синхрондауды қажет ететін жоғары жылдамдықты көпосьті орау машиналары.
- Ажыратымдылығы жоғары абсолютті кері байланысты пайдаланатын автоматтандырылған іріктеп орналастыру құрастыру желілері.
- Берік позициялау моментін қажет ететін металл өңдеуге арналған CNC беріліс осьтері.
- Таза бөлме панельдеріндегі кеңістіктерде жұмыс істейтін дәлдігі жоғары жартылай өткізгіштерді өңдеу жабдығы.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәндері |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модельдер сериясы |
MELSERVO J2-Super (MR-J2S сериясы) |
| Номиналды шығыс қуаты |
3.5 кВт |
| Негізгі кіріс кернеуі |
3 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы |
3 фазалы 170–253 VAC |
| Рұқсат етілетін жиілік ауытқуы |
+/- 5% |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
| Динамикалық тежеу |
Кіріктірілген |
| Корпус қорғаныс дәрежесі |
IP00 (ашық құрылым, желдеткішпен салқындатылады) |
| Жұмыс температурасының диапазоны |
0–55 °C (қатусыз) |
| Сақтау температурасының диапазоны |
-20–65 °C (қатусыз) |
| Қоршаған орта ылғалдылығының шегі |
Ең көбі 90% салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Ең жоғары биіктік |
Теңіз деңгейінен 1000 м немесе одан төмен |
| Тербеліске төзімділіктің шекті мәні |
Ең көбі 5.9 м/с² |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептік) |
3.0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / клемма |
Функциясы / тағайындалуы |
| L1 / L2 / L3 |
Негізгі үш фазалы айнымалы ток қорегінің кіріс клеммалық блогы |
| L11 / L21 |
Басқару тізбегінің қорек кірісі (бір фазалы) |
| U / V / W |
Сервомотор орамасына арналған үш фазалы мотор шығысы |
| CN1A |
SSCNET шинасының кіріс қосылым порты (жүйе контроллерінен немесе алдыңғы осьтен) |
| CN1B |
SSCNET шинасының шығыс қосылым порты (келесі оське немесе соңғы коннекторға) |
| CN2 |
Кері байланыс энкодерін қосу порты (сызықтық/айналмалы абсолюттік немесе инкременттік сигналдар үшін) |
| CN3 |
RS-232C / RS-422 сериялық интерфейс порты (MR Configurator арқылы параметрлерді реттеу үшін) |
| P / C / D |
Сыртқы регенеративті тежеу резисторының интерфейс клеммалары |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J2S-350B арнайы ескі SSCNET протоколына сүйенеді. Оны MR-J4-T20 SSCNET үйлесімділік интерфейсін қоспай немесе жүйе желісінің топологиясын SSCNET III/H жүйесіне түрлендірмей, жаңарақ MR-J4-350B немесе MR-J5-350B құрылғыларымен тікелей алмастыруға болмайды. Контроллерге өзгеріс енгізбей, қолданыстағы талшықты-оптикалық бағыттауды сақтау үшін MR-J2S құрылғысын дәл сондай құрылғымен тікелей алмастырыңыз. Аналогтық пәрменді модельден (мысалы, MR-J2S-350A) ауыстырғанда басқару тақшасын, басқару кабельдерін және PLC шығыс модульдерін желілік пәрмен құрылымына бейімдеу үшін толық қайта конфигурациялау қажет екенін ескеріңіз.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Бұл күшейткіштің IP00 ашық жақтаулы құрылымына байланысты оны герметикалық, мәжбүрлі желдетілетін немесе кондиционерленетін электр басқару шкафының ішіне орнату қажет. Өткізгіш металл шаңының, май тұманының немесе ылғалдың енуі негізгі жоғары кернеулі тұрақты ток шинасы конденсаторларының бірден апатты істен шығуына әкеледі. Жоғары жиілікті іске қосу-тоқтату циклдері кезінде ішкі регенеративті резистордың жылулық сыйымдылығын бақылаңыз; егер AL.30 ақау коды (регенерация қатесі) тұрақты түрде іске қосылса, сыртқы салқындату желдеткішін жылу таратқыштарға бағыттау немесе зауытта орнатылған жалғастырғыш сымды алып тастап, P және C клеммалары арасына қуаты жоғары сыртқы регенеративті опцияны жалғау қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
SSCNET оптикалық талшықты кабельдерін CN1A және CN1B порттарына жүргізгенде, ең аз иілу радиусы болып табылатын 25 мм талапты бұзбаңыз. Қатты бүктелу немесе өткір иілу оптикалық берілісті нашарлатып, AL.16 (Энкодер байланыс қатесі) үзілісті күйіне немесе желінің ажырауына әкелуі мүмкін. Абсолюттік позиция конфигурациялары үшін жаңа MR-BAT литий батарея блогын тиісті портқа жалғауды ұмытпаңыз. Батареяны басқару тізбегінің қорек көзі (L11/L21) қосулы тұрған кезде ауыстыру керек; батареяны ауыстыру кезінде жетек басқару тақтасына қуат бермеу бастапқы нөлдік позицияның бірден өшірілуіне әкеліп, нөлге қайта келтіруді толық калибрлеу ретін орындауды қажет етеді.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЖОҒАРЫ КЕРНЕУ ҚАУПІ
Механикалық немесе электрлік орнатуды бастамас бұрын барлық негізгі үш фазалы айнымалы ток желілерін оқшаулаңыз. Қуатты ажыратқаннан кейін ішкі жоғары кернеулі тұрақты ток шинасының конденсаторлары қауіпсіз деңгейге дейін разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Сымдарға немесе бұрандалы клеммаларға қол тигізбес бұрын P және N клемма нүктелерінің арасындағы кернеуді калибрленген цифрлық мультиметрмен өлшеңіз.
1
Серво күшейткішін жылуды барынша тарату және жерге қосылатын бетпен жанасуды арттыру үшін тегіс, боялмаған металл панельге тігінен орнатыңыз. Ауа жеткілікті айналуы үшін үстіңгі және астыңғы жағында кемінде 40 мм, ал екі бүйірінде 10 мм бос орын қалдырыңыз.
2
Қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасын қимасы үлкен, кедергісі төмен өткізгіш арқылы тікелей панельдің артқы тақтасына жалғаңыз. Жерге қосу желілерін басқа жоғары қуатты жетектермен немесе өнеркәсіптік қуат көздерімен тізбектей жалғамаңыз.
3
Басқару кірісінің қуат клеммаларын (L11, L21) негізгі жетек қорегінен (L1, L2, L3) бөлек, тәуелсіз автоматты ажыратқыш арқылы жалғаңыз. Бұл негізгі қуатты қауіпсіздік мақсатында ажыратқан кезде диагностикалық кері байланыс мүмкіндігін сақтайды.
4
Қозғалтқыш энкодерінің кабелін CN2 портына жалғап, механизм дірілінен туындайтын энкодер кері байланысының үзіліп қалуын болдырмау үшін бекіту бұрандаларын толық қатайтыңыз.