Сипаттамасы
Талапты өнеркәсіптік автоматтандыру архитектураларындағы дәл қозғалыс профильдерін 5,0 кВт айналмалы сервоқозғалтқыштарды басқаруға арналған цифрлық MELSERVO-J3 айнымалы ток серво күшейткіші — Mitsubishi Electric MR-J3-500A басқарады. Бұл құрылғы әмбебап жалпы мақсаттағы аналогтық және импульстер тізбегі интерфейсімен жабдықталған, сондықтан кәдімгі позициялау, жылдамдық және моментті басқару контурларына үздіксіз біріктіріледі. Нақты уақыттағы бейімделмелі автоматты баптау мен жетілдірілген дірілді басу сүзгілерін пайдалана отырып, бұл күшейткіш механикалық резонанс пен жүктеме инерциясының ауытқуларына динамикалық түрде қарсы әрекет етіп, тұрақты әрі жоғары жылдамдықты позициялау операцияларын қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыспен үйлесімділік: Жылдамдықтың айрықша тұрақтылығы мен бақылау дәлдігін қамтамасыз ету үшін 18 биттік абсолютті/инкременттік энкодерлермен (бір айналымға 262 144 импульс) тікелей интерфейс арқылы жұмыс істейді.
-
Жетілдірілген дірілді басу: Жоғары жиілікті механикалық резонанстар мен төмен жиілікті жүктеме тербелістерін жою үшін автоматты түрде реттелетін бейімделмелі дірілді басқару сүзгілерін қолданады.
-
Нақты уақыттағы автоматты баптау: Жұмыс барысында машина инерциясының өзгерістерін үздіксіз бақылап, нысанда қолмен араласуды қажет етпей, күшейту параметрлерін автоматты түрде оңтайландырады.
-
Берік электрлік құрылым: Жоғары инерция жағдайында басқарылатын апаттық баяулатуды қамтамасыз ететін кіріктірілген динамикалық тежеу тізбектерін қамтиды.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты іріктеп орналастыруға арналған қаптама жүйелері.
- Көп осьті CNC өңдеу орталықтары және металл қалыптау машиналары.
- Материалдарды автоматтандырылған өңдеу жүйелері және жүк көтерімділігі жоғары порталдық көтергіштер.
- Автокөлік құрастыру желілері және дәл позициялау үстелдері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J3-500A |
| Сериясы |
MELSERVO-J3 |
| Үйлесімді қозғалтқыш қуаты |
5,0 кВт (5000 Вт) |
| Негізгі тізбектің қуат кірісі |
Үш фазалы 200-ден 230 VAC-қа дейін, 50/60 Гц |
| Басқару тізбегінің қуат кірісі |
Бір фазалы 200-ден 230 VAC-қа дейін, 50/60 Гц |
| Номиналды шығыс кернеуі |
Үш фазалы 170 VAC (PWM арқылы басқарылатын) |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі |
| Басқару интерфейсі |
Импульстер тізбегінің кірісі / аналогтық кернеу пәрмені интерфейсі |
| Динамикалық тежеу |
Кіріктірілген |
| Салқындату жүйесі |
Мәжбүрлі желдету желдеткіші |
| Жұмыс ортасының температурасы |
0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
6,0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
350 мм x 250 мм x 150 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / Коннектор |
Функционалдық тағайындалуы |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің қуат көзі кірісі (үш фазалы айнымалы ток) |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің қуат көзі кірісі (бір фазалы айнымалы ток) |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыштың қуат шығысын қосу |
| P, C, D |
Сыртқы рекуперативті тежеу резисторының интерфейс клеммалары |
| CN1 |
Кіріс/шығыс сигналдары коннекторы (аналогтық пәрмендер, басқару сигналдары, импульстік кіріс) |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс байланыс порты |
| CN3 |
ДК баптау бағдарламасының (MR Configurator) тізбекті байланыс порты |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Ескі қозғалысты басқару жабдығын жаңа архитектураларға жаңартқанда MR-J3-500A моделін жаңа MELSERVO-J4 сериясындағы баламасы MR-J4-500A моделімен ауыстыруға болады. Алайда бұл көшу үшін ескі энкодер сымдарын және физикалық бекіту адаптерлерін сәйкестендіретін түрлендіргіш кабель адаптері жинағын пайдалану қажет, себебі бұранда саңылаулары өзгеше. Ақаулы құрылғыны алып тастамас бұрын, CN3 порты арқылы MR Configurator баптау бағдарламалық жасақтамасын (MRZJW3-SETUP221E немесе одан кейінгі нұсқасы) пайдаланып, жетек параметрлерінің сақтық көшірмесін әрдайым жасаңыз.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
5,0 кВт қуатта электр шкафтарының ішіндегі жылудың таралуы айтарлықтай болады. Ауа ағыны үшін күшейткіштің үстінде және астында кемінде 40 мм бос орын қалдырыңыз. Жиі қайталанатын циклдік баяулату профильдерінде кірістірілген рекуперациялық резистор қанығып, AL.30 (рекуперациялық қате) ақауын тудыруы мүмкін. Мұндай жағдайда P және D клеммалары арасындағы кірістірілген резистор шинасын ажыратып, P және C клеммаларына сыртқы сыйымдылығы жоғары рекуперациялық тежеу резисторының опциясын (мысалы, MR-RB5E) орнату қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Абсолюттік позициялау конфигурацияларында қуат өшірілген кезде энкодердің көп айналымды деректерін сақтау үшін құрылғының алдыңғы жағындағы арнайы ұяшыққа сыртқы батареяны (MR-J3BAT) қосу қажет. Сонымен қатар басқару тізбегінің қуат көзін (L11/L21) негізгі қуат контакторының алдына жалғаңыз. Бұл апаттық тоқтату жағдайында негізгі үш фазалы қуат (L1/L2/L3) ажыратылса да, жетектің абсолюттік энкодермен байланысын сақтап, кірістірілген W дисплейінде белсенді қате диагностикасын көрсетуін қамтамасыз етеді.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Орнату, сымдарды жалғау немесе қолмен тексеру алдында кіріс үш фазалы қорек желілерін толық ажыратыңыз. Қуатты оқшаулағаннан кейін ішкі жоғары кернеулі шина конденсаторларының разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Кез келген физикалық клеммаларға немесе қосылымдарға қол тигізбес бұрын алдыңғы панельдегі заряд индикаторының толық сөнгенін тексеріңіз.
1
Механикалық орнату: Құрылғыны артқы бекіту бұрандалары арқылы тегіс, дірілсіз панельге тігінен мықтап орнатыңыз. Салқындатқыш желдеткіштің ауа ағыны толығымен бөгелмегеніне көз жеткізіңіз.
2
Жерге қосу: Күшейткіштің қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасын шкафтың негізгі жерге қосу шинасына төмен кедергілі мыс сыммен жалғап, сенімді жерге қосу жүйесін жасаңыз.
3
Қуат және басқару қосылымдары: Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін басқару тізбегінің (L11/L21) және негізгі тізбектің (L1/L2/L3) желілерін қозғалтқыштың қуат шығыстарынан (U/V/W) бөлек жүргізіңіз. Сигналдық қосылымдар үшін экрандалған ширатылған жұп кабельдерді пайдаланыңыз.
4
Параметрлерді конфигурациялау: Алдымен басқару тізбегіне қуат беріп, CN3 порты арқылы сериялық байланысты орнатыңыз және негізгі қуат кірісін қоспас бұрын жұмыс параметрлерінің конфигурацияларын жүктеп, тексеріңіз.