Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ MELSERVO-J4 сериялы сервокүшейткіші

Сипаттама

MELSERVO-J4 архитектурасы аясында жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ — номиналды шығысы 2 кВт болатын айнымалы ток серво күшейткіші. Бұл құрылғы аз шу әсерімен синхронды нақты уақыттағы басқаруды қамтамасыз ету үшін талшықты-оптикалық SSCNET III/H желілік интерфейсін пайдаланады. -RJ суффиксі оның түрлендіру блоктарын қолдауға мүмкіндік беретін бірегей мүмкіндігін білдіреді, бұл сыртқы энкодер интерфейстерімен, CC-Link IE Field байланыс желілерімен немесе арнайы абсолюттік позицияны анықтау жүйелерімен икемді біріктіруге мүмкіндік береді. 200 V AC–240 V AC үш фазалы кіріспен жұмыс істейтін бұл күшейткіш талапты өнеркәсіптік қозғалыс қолданбаларында ілмектің айрықша жылдам жауап беруін сақтау үшін HG сериялы айналмалы немесе сызықтық сервоқозғалтқыштармен үйлесімді жұмыс істейді.

Негізгі мүмкіндіктері

• Жоғары жылдамдықты SSCNET III/H: Кедергісіз жоғары жылдамдықты командалар жіберуді және көпосьті дәл синхрондауды қамтамасыз ету үшін оптикалық талшықты байланысты пайдаланады.
• Арнайы -RJ үйлесімділігі: Балама абсолюттік кері байланыс энкодерлері мен қосалқы желілерді қосу үшін интерфейсті түрлендіру блоктарын қолдайды.
• Жетілдірілген дірілді басу: Механикалық құрылымдарды қорғау үшін кіріктірілген машина резонансы сүзгісі және төмен жиілікті дірілді басу алгоритмі.
• Сенімді қорғаныс функциялары: Кіріктірілген асқын токтан өшіру, рекуперативті асқын кернеуден өшіру және қозғалтқыштың артық жүктемесін (жылулық артық жүктемені) анықтау.

Қолдану салалары

• Көпосьті CNC өңдеу орталықтары және жоғары жылдамдықты фрезерлеу жүйелері.
• Жартылай өткізгіштерді дәл құрастыруға, орналастыруға және пластиналарды өңдеуге арналған жүйелер.
• Автоматтандырылған қаптама машиналары, айналмалы индекстеу үстелдері және жоғары жылдамдықты таңбалау жүйелері.
• Траекторияны үйлестіріп басқаруды қажет ететін декарттық және көпбуынды өнеркәсіптік роботтар.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар және интерфейстер

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

Стандартты MR-J4-200B нұсқасы негізгі SSCNET III/H конфигурацияларымен тікелей үйлесімді, бірақ -RJ нұсқасындағы интерфейсті түрлендіру қабаты онда жоқ. Ескі MR-J3-200B жетегін алмастырып жатсаңыз, жүйе контроллерін J3 үйлесімділік режимінде іске қосуыңыз немесе желі мастерінің параметрлерін SSCNET III/H жүйесіне көшіруіңіз керек. -RJ моделі бүкіл күшейткіш қаңқасын ауыстырмай, CC-Link IE Field желілеріне үздіксіз көшу үшін MR-J4-T20 картасын жалғауға мүмкіндік беретінін ескеріңіз.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Кеңістікті оңтайлы жоспарлауды қамтамасыз етіңіз: құрылғы үздіксіз максималды жүктемеде 120 W-қа дейін қуат тарататындықтан, номиналы төмендетілмесе, қатар орналасқан күшейткіштер арасында бүйірлік бағытта кемінде 10 mm бос орын болуы керек. Оптикалық шағылысуы жоғары ортада немесе талшықты-оптикалық кабельдер қатты майысқан кезде пакеттердің жоғалуына байланысты AL.37 (Параметр қатесі) немесе AL.16 (Энкодермен бастапқы байланыс қатесі) іске қосылуы мүмкін. Жарықтың берілуі нашарламауы үшін талшықты-оптикалық кабельдің иілу радиусын кемінде 25 mm етіп сақтаңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Жоғары жиілікті EMI әсерін басу үшін сервожетектің жерге қосу клеммасын (PE) күшейткіштің жерге қосу клеммасына тікелей жалғаңыз. Қозғалтқышты тек станинаға жерге қосу құрылымдық потенциалдар айырмасына байланысты абсолюттік энкодердің үзік-үзік қателеріне әкелуі мүмкін. Абсолюттік позицияны анықтау функциясын пайдаланған кезде, нөлдік позиция параметрлерін өшіруге әрекет етпес бұрын талаптарға сәйкес литий-металды батарея блогының (мысалы, MR-BAT6V1SET) орнатылғанын және жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз.

Орнату нұсқаулары