Сипаттамасы
Автоматтандырылған өндіріс жүйелеріндегі дәл қозғалысты басқаруды Mitsubishi Electric компаниясы әзірлеген жоғары өнімді 1 осьті сервокүшейткіш — MR-J4-20A қамтамасыз етеді. 200 V класына жататын бұл құрылғының номиналды шығыс қуаты 0.2 кВт, сондықтан ол жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдікті өнеркәсіптік позициялау үшін қолайлы. Кіріктірілген функцияларға синусоидалы толқынды PWM басқару жүйесі мен динамикалық тежегіш кіреді, олар дереу әрі басқарылатын баяулауды және әртүрлі динамикалық жүктемелер жағдайындағы сенімді жұмысты қамтамасыз етеді.
MR-J4-20A позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін басқару режимдеріне арналған импульстік тізбек пен аналогтық кірістерді қолдайтын жалпы мақсаттағы басқару интерфейсін пайдаланады. 22 биттік жоғары ажыратымдылықты энкодерлермен үйлесімділігі позицияны дәл кері байланыс арқылы басқаруға мүмкіндік береді. Халықаралық функционалдық қауіпсіздік стандарттары бойынша сертификатталған кіріктірілген қауіпсіздік функциялары қауіпсіз моментті өшіру (STO) мүмкіндігін қамтамасыз етіп, қауіпсіздік талаптары жоғары автоматтандырылған жүйелердегі сыртқы схемаларға қажеттілікті азайтады.
Мүмкіндіктері
- Импульстік тізбек пен аналогтық басқару кірістеріне арналған жалпы мақсаттағы интерфейс.
- EN ISO 13849-1 стандартының 3-санаты, PL e деңгейі және IEC 61508 стандартының SIL 3 деңгейіне сәйкес келетін кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциясы.
- Төмен жылдамдықтағы бірқалыпты әрі тұрақты жұмысты қамтамасыз ететін жоғары ажыратымдылықты 22 биттік энкодерлерді (айналымға 4 194 304 импульс) қолдайды.
- Сыйымдылығы 10 W кіріктірілген регенерациялық резистор, сыртқы блоктар арқылы кеңейтіледі.
- Автоматты баптау, бейімделмелі дірілді басу сүзгілері және машина анализаторларын қамтитын кеңейтілген басқару функциялары.
- MR Configurator2 арқылы конфигурациялауға арналған стандартты USB және 32 оське дейін көпосьті желіге қосылуға арналған RS-422/RS-485 интерфейстерін қамтитын қосарлы байланыс интерфейстері.
Қолданылуы
- Осьтердің синхронды басқаруын қажет ететін орау машиналары мен таңбалау жүйелері.
- Материалдарды өңдеу жүйелері, конвейерлер және жинақтап орналастыратын порталдық қондырғылар.
- Жартылай өткізгіштерді өндіру жүйелері және электрондық компоненттерді құрастыру.
- Станоктардың беріліс осьтері және қосалқы механикалық жетектері.
Техникалық сипаттамалар
Өндіруші
| Mitsubishi Electric |
Бөлшек нөмірі / модель
| MR-J4-20A |
Сериясы
| MELSERVO-J4 сериясы |
Басқару интерфейсі
| Жалпы мақсаттағы интерфейс (импульстік/аналогтық) |
Қозғалтқыштың номиналды қуаты
| 0.2 кВт |
Кернеу класы
| 200V |
Номиналды шығыс кернеуі
| 3 фазалы айнымалы ток 170 V |
Номиналды шығыс тогы
| 1,5 A |
Негізгі тізбектің қуат кірісі
| 3 фазалы немесе бір фазалы айнымалы ток 200 V-тан 240 V-қа дейін, 50 Гц / 60 Гц |
Негізгі тізбектің номиналды тогы
| 1,5 A |
Басқару тізбегінің қуат кірісі
| Бір фазалы айнымалы ток 200 V-тан 240 V-қа дейін, 50 Гц / 60 Гц |
Басқару тізбегінің номиналды тогы
| 0,2 A |
Басқару тізбегінің қуат тұтынуы
| 30 W |
Басқару әдісі
| Синусоидалы толқындық PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
Динамикалық тежеу
| Кіріктірілген |
Рұқсат етілген рекуперативті қуат
| 10 W (кіріктірілген рекуперативті резистор) |
Интерфейс қорегіне қойылатын талаптар
| Тұрақты ток 24 V (±10%, қажетті ток сыйымдылығы: CN8 коннекторының сигналын қоса алғанда 0,5 A) |
Кері байланыс ажыратымдылығы
| 22 бит (4 194 304 импульс/айналым) |
IP қорғаныс дәрежесі
| IP20 (ашық / өздігінен салқындатылатын) |
Жұмыс кезіндегі қоршаған орта температурасы
| 0°C-тан 55°C-қа дейін (қатпайтын) |
Сақтау кезіндегі қоршаған орта температурасы
| -20°C-тан 65°C-қа дейін (қатпайтын) |
Қоршаған орта ылғалдылығы
| Салыстырмалы ылғалдылық 90% немесе одан төмен (конденсациясыз) |
Дірілге төзімділік
| 5,9 м/с² (X, Y, Z бағыттарында 10 Гц-тен 55 Гц-ке дейін) |
Орнату биіктігі
| Теңіз деңгейінен 2000 метрге дейін |
Салмағы
| 0,8 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / порт түрі |
Функция сипаттамасы |
CN1
| Енгізу/шығару сигналдары (импульстік тізбек кірісі, аналогтық командалар, шекті ажыратқыштар және басқару кірістері) |
CN2
| Энкодер интерфейсінің қосылымы (жоғары жылдамдықты сериялық кері байланыс байланысы) |
CN3
| RS-422/RS-485 сериялық байланыс порты (1:N, 32 оське дейін) |
CN5
| USB порты (MR Configurator2 диагностикасы және параметрлерді баптау үшін компьютерге қосылу) |
CN8
| STO (Қауіпсіз моментті өшіру) қауіпсіздік функциясының кіріс сигналдары |
L1 / L2 / L3
| Негізгі тізбектің айнымалы ток қорек клеммалары |
L11 / L21
| Басқару тізбегінің айнымалы ток қорек клеммалары |
U / V / W
| Сервомотордың қуат шығыс клеммалары |
Орнату нұсқаулары
- Тиімді табиғи жылу таралуын қамтамасыз ету үшін сервокүшейткішті тегіс, жанбайтын бетке тік орнатыңыз.
- Желдетуді қамтамасыз ету үшін күшейткіштің сол және оң жақтарында кемінде 10 мм, ал үстіңгі және астыңғы жағында кемінде 40 мм бос орын қалдырыңыз.
- Электромагниттік кедергілердің (EMI) алдын алу үшін энкодер және басқару сигналдарының сымдарына экрандалған кабельдерді пайдаланыңыз.
- Қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын басқару шкафының негізгі жерге тұйықтау нүктесіне мықтап жалғаңыз.
- Құрылғыда көрсетілген техникалық кіріс номиналдарына сәйкес келетін сыртқы автоматты ажыратқыштарды немесе сақтандырғыштарды пайдаланыңыз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE (LVD, EMC директивалары)
- UL тізіміне енгізілген / cUL
- Функционалдық қауіпсіздік: EN ISO 13849-1 3-санат PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2