Сипаттама
Жоғары өнімді қозғалысты басқару жүйелеріне арналған MR-J4-40A серво күшейткіші кеңінен қолданылатын Mitsubishi Electric компаниясының MELSERVO-J4 өнімдер сериясына жатады. Бұл жетек модулі қуаты 0.4 kW-қа дейінгі айналмалы сервоқозғалтқыштардың орнын, жылдамдығын және айналу моментін реттейді. 200V айнымалы ток қорек класына есептелген құрылғы күрделі механикалық жүйелердегі тұрақтылықты қамтамасыз ету және бақылау қателерін азайту үшін озық баптау алгоритмдерін біріктіреді.
MR-J4-40A жоғары ажыратымдылықты 22 биттік абсолютті және инкременттік энкодерлермен үйлесімді, бұл әр айналымға 4,194,304 импульске дейінгі дәл орналастыруды қамтамасыз етеді. Құрылғы импульстік сигналдар тізбегі командаларын және аналогтық сигналдарды қабылдайды, сондықтан оны негізгі PLC контроллерлерімен, арнайы қозғалыс контроллерлерімен немесе CNC жүйелерімен оңай біріктіруге болады. Қос арналы аналогтық мониторинг интерфейсі іске қосу кезінде диагностика параметрлерін орнатуды және нақты уақыттағы өнімділікті бақылауды жеңілдетеді.
Мүмкіндіктері
- Субмикрондық орналастыру дәлдігін қамтамасыз ететін жоғары ажыратымдылықты 22 биттік энкодерлермен үйлесімді.
- Стандартты импульстік және аналогтық командалық интерфейстер арқылы көпосьті конфигурацияларды қолдайды.
- Нақты уақыттағы автоматты баптау функциясы жүктеме инерциясының өзгерістеріне динамикалық түрде бейімделеді.
- Дірілді басудың озық басқару жүйелері төмен жиілікті өтпелі тербелістерге де, жоғары жиілікті резонанстарға да бағытталған.
- Осциллограф немесе деректер тіркеушісі арқылы тікелей талдауға арналған қос арналы аналогтық мониторинг шығыстары.
- Бір фазалы және үш фазалы 200V айнымалы ток қуатын қабылдайтын икемді кіріс қуаты схемасы.
Қолдану салалары
-
Орау машиналары: Жоғары жылдамдықпен синхрондауды қажет ететін көпосьті толтыру, қақпақ жабу және орау жүйелері.
-
Жартылай өткізгіштер өндірісі: Аса дәл орналастыру жүйелері және пластиналарды өңдеуге арналған роботтандырылған жүйелер.
-
Материалдарды өңдеу: Автоматтандырылған сақтау және алу жүйелері (ASRS) мен жоғары жылдамдықты сұрыптау конвейерлері.
-
Станок жасау: CNC фрезерлеу және токарьлық орталықтардағы қосалқы осьтердің беріліс жетегін басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J4-40A |
| Серия атауы |
MELSERVO-J4 |
| Өнім түрі |
Сервокүшейткіш (жалпы мақсаттағы интерфейс) |
| Қолданылатын мотор қуаты |
0.4 kW (400 W) |
| Номиналды шығыс кернеуі |
Үш фазалы 170 V AC |
| Номиналды шығыс тогы |
2.8 A |
| Негізгі тізбектің қорек кірісі |
Үш фазалы немесе бір фазалы 200 V AC-тан 240 V AC-қа дейін, 50 Hz/60 Hz |
| Негізгі тізбек кернеуінің ауытқу шектері |
170 V AC-тан 264 V AC-қа дейін |
| Басқару тізбегінің қорек кірісі |
Бір фазалы 200 V AC-тан 240 V AC-қа дейін, 50 Hz/60 Hz |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі |
| Кері байланыс ажыратымдылығы |
22 бит (4,194,304 импульс/айналым) |
| Командалық импульстің максималды жиілігі |
4 Mpulses/s (дифференциалды қабылдағыш), 200 kpulses/s (ашық коллектор) |
| Позициялаудың аяқталу ені |
0-ден +/- 65535 импульске дейін (командалық импульс бірліктері) |
| Аналогтық монитор арналары |
2 арна |
| Шамадан тыс қате шегі |
+/- 3 айналым |
| Салмағы |
1.0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / клемма таңбасы |
Функционалдық тағайындау |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің айнымалы ток қорек көзінің кіріс клеммалары |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің айнымалы ток қорек көзінің кіріс клеммалары |
| U, V, W |
Сервомотордың шығыс клеммалары (U, V, W фазалары) |
| P+, C, D |
Сыртқы регенеративті резисторды қосу |
| CN1 |
Енгізу/шығару сигналдарының коннекторы (импульстік тізбек, аналогтық кірістер және цифрлық күйдің кері байланысы) |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс коннекторы (сериялық байланыс протоколы) |
| CN3 |
RS-422 байланыс интерфейсі (көпнүктелі желі немесе компьютер арқылы баптау үшін) |
| CN5 |
USB байланыс порты (MR Configurator2 бағдарламалық құралына қосылу) |
Орнату нұсқаулары
-
Орнату бағыты: Конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін күшейткішті әрдайым тегіс, қатты металл тірек панеліне тігінен орнатыңыз.
-
Саңылау талаптары: Күшейткіш қаңқасының екі жағында кемінде 10 мм, ал үстінде және астында 40 мм саңылау қалдырыңыз.
-
Қоршаған орта температурасы: Жергілікті қоршау ішіндегі температураның 0 degC пен 55 degC аралығында болуын қамтамасыз етіңіз. Температура 45 degC-тан асатын орталарда мәжбүрлі ауа салқындатуын қамтамасыз етіңіз.
-
Экрандау және шуды басқару: CN1 басқару желілері мен CN2 энкодер қосылымы үшін экрандалған бұралған жұпты кабельдерді пайдаланыңыз. Экранның өрімін жерге тұйықтау қысқыштары арқылы панельдің металл қаңқасына тікелей жерге тұйықтаңыз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE белгісі (төмен кернеу және EMC директивалары)
- UL тізіміне енгізілген / cUL сертификатталған
- KC (Корея сертификаттауы)