Сипаттама
Жоғары жылдамдықты, көп осьті қозғалысты басқару қолданбаларының қатаң талаптарына сай әзірленген Mitsubishi Electric MR-J4-40B — SSCNET III/H меншікті талшықты-оптикалық байланыс желісінде жұмыс істейтін, әрекет ету жылдамдығы жоғары 200 В-тық сервокүшейткіш. Бұл құрылғының номиналды шығыс қуаты 0.4 кВт (400 W) және механикалық дірілді азайтып, позициялау дәлдігін арттыру үшін нақты уақыттағы жетілдірілген баптау алгоритмдері қолданылады. Кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциясы арқылы жабдық заманауи өнеркәсіптік архитектураларда жоғары сенімді функционалдық қауіпсіздікті қамтамасыз етеді, әрі IP20 қорғаныс дәрежесіндегі ықшам өлшемін сақтайды.
Негізгі мүмкіндіктер
-
SSCNET III/H интерфейсі: жоғары жылдамдықты синхронды оптикалық желі мүмкіндігі көп осьті операцияларды жоғары деңгейде синхрондау үшін байланыс циклінің уақытын 0.222 мс-ке дейін қысқартады.
-
Дірілді басудың озық технологиясы: механикалық резонансты автоматты түрде анықтап, басу үшін Advanced Vibration Suppression Control II және қос бейімделгіш сүзгілерді қолданады.
-
Кіріктірілген функционалдық қауіпсіздік: негізгі тізбекті қуатсыздандырмай, қуат каскадын айналып өтуге мүмкіндік беретін сертификатталған STO (қауіпсіз моментті өшіру) қосарлы арналы кірісі.
-
Берік басқару архитектурасы: қозғалтқыш моментін бірқалыпты басқару үшін синусоидалы толқындық PWM басқаруын үздіксіз ток кері байланысы контурын реттеумен үйлестіреді.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты жартылай өткізгіштерді қаптау және сыммен жалғау жабдықтары.
- Көп осьті декарттық роботтардың бөлшектерді іріктеп орналастыру станциялары.
- Дәл айналмалы қаптау, индекстеу және таңбалау жүйелері.
- Автоматтандырылған құрал ауыстырғыштар және синхрондалған позициялау порталдары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J4-40B |
| Кернеу класы |
200 В класы |
| Қозғалтқыштың номиналды шығыс қуаты |
0.4 кВт (400 W) |
| Номиналды шығыс кернеуі |
3 фазалы айнымалы ток 170 В |
| Номиналды шығыс тогы |
2.8 A |
| Негізгі тізбектің қуат кірісі |
3 фазалы немесе 1 фазалы айнымалы ток 200 В-тан 240 В-қа дейін, 50 Гц / 60 Гц (номиналды: 2.6 A) |
| Басқару тізбегінің қуат кірісі |
1 фазалы айнымалы ток 200 В-тан 240 В-қа дейін, 50 Гц / 60 Гц (номиналды: 0.2 A, 30 W) |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқару, токты басқару жүйесі |
| Кірістірілген рекуперативті резистор |
10 W |
| Қауіпсіздік стандарттары |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Пайдалану ортасының температурасы |
0°C-тан 55°C-қа дейін (қатпайтын) |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 (өздігінен салқындатылатын, ашық типті) |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
2.0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
210 мм x 180 мм x 95 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / клемма |
Функционалдық тағайындалуы |
| CN1A |
SSCNET III/H оптикалық кабель кірісі (контроллерден немесе алдыңғы осьтен) |
| CN1B |
SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination) |
| SSCNET III/H оптикалық кабелінің шығысы (келесі оське немесе соңғы терминаторға) |
Қозғалтқыш энкодерінің интерфейсі (жоғары жылдамдықты тізбектік кері байланыс) |
| CN3 |
Аналогтық монитор шығысы және енгізу/шығару сигналының клеммасы |
| CN8 |
Қауіпсіз моментті өшіру (STO) қауіпсіздік сигналының кіріс клеммасы |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Құрылғыда кірістірілген J3 үйлесімділік режимі бар, ол қолданыстағы сервомотордың физикалық желілерін ауыстырмай, ескі MR-J3-40B архитектураларын кедергісіз жаңғыртуға мүмкіндік береді. Алайда параметрлер MR Configurator2 арқылы тасымалдануы керек екенін ескеріңіз, ал жоғарғы деңгейдегі контроллер SSCNET III/H төл хаттамасына толық қайта конфигурацияланбаса, шинаның максималды жылдамдығы J3 жүйесінің төменірек өнімділік сипаттамаларына сәйкес болады.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Үш фазалы желінің орнына бір фазалы 200V айнымалы ток желісінде жұмыс істегенде, қорек көзі L1 және L3 клеммаларына жалғануы керек (L2 бос қалдырылады). Бір фазалы конфигурацияларда электр шкафының ішіндегі жылуды тарату сипаттамалары айтарлықтай өзгереді. Бірнеше құрылғыны тізбектей жалғап орнатқанда, панель құрастырушылары күшейткіштің екі жағында да кемінде 10 мм белсенді ауа ағыны саңылауын қамтамасыз етуі керек.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Талшықты-оптикалық SSCNET III/H кабельдерін (MR-J3BUS) ең аз көрсетілген 25 мм иілу радиусынан асырып иілуге қатаң тыйым салынады. Бұл шектен асыру үзік-үзік оптикалық байланыс қателеріне (мысалы, AL.37 немесе AL.E6) әкеледі. STO функциясы белсенді қауіпсіздік PLC контурына біріктірілмеген болса, әрдайым арнайы CN8 қысқа тұйықтау коннекторын пайдаланыңыз, әйтпесе күшейткіш тұрақты STO бұғаттау күйінде қалады.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Негізгі тізбектің ішкі конденсаторларында қуат толық оқшауланғаннан кейін 15 минутқа дейін қауіпті кернеу деңгейлері сақталуы мүмкін. Физикалық сымдарды жалғауды немесе клеммаларды алуды бастамас бұрын, калибрленген мультиметрмен күшейткіштің алдыңғы панеліндегі заряд индикаторының жарық диоды толық сөнгенін және тұрақты ток шинасының кернеуі 50V DC-тан төмен екенін әрдайым тексеріңіз.
1
Дұрыс конвекциялық өзін-өзі салқындатуды қамтамасыз ету үшін күшейткішті тегіс, жерге тұйықталған металл артқы тақтаға тігінен орнатыңыз.
2
Жоғары жиілікті EMI әсерін азайту үшін арнайы, қимасы үлкен мыс өткізгішті пайдаланып, алдымен қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын жалғаңыз.
3
Негізгі айнымалы ток желілерін (L1, L2, L3) және басқару қорек желілерін (L11, L21) арнайы шу сүзгісі мен тізбекті қорғау тобы арқылы өткізіңіз.
4
Шаң қақпақтарын алып тастап, оптикалық желі қосылымдарын CN1A және CN1B ұяшықтарына орнына берік шерт етіп бекітілетіндей етіп салыңыз.