Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 сериялы сервокүшейткіші

SKU MR-J4-40B

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-40B

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Сервокүшейткіштер

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1000g

  • Dimensions: 210 мм x 180 мм x 95 мм

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Сипаттама

Жоғары жылдамдықты, көп осьті қозғалысты басқару қолданбаларының қатаң талаптарына сай әзірленген Mitsubishi Electric MR-J4-40B — SSCNET III/H меншікті талшықты-оптикалық байланыс желісінде жұмыс істейтін, әрекет ету жылдамдығы жоғары 200 В-тық сервокүшейткіш. Бұл құрылғының номиналды шығыс қуаты 0.4 кВт (400 W) және механикалық дірілді азайтып, позициялау дәлдігін арттыру үшін нақты уақыттағы жетілдірілген баптау алгоритмдері қолданылады. Кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциясы арқылы жабдық заманауи өнеркәсіптік архитектураларда жоғары сенімді функционалдық қауіпсіздікті қамтамасыз етеді, әрі IP20 қорғаныс дәрежесіндегі ықшам өлшемін сақтайды.

Негізгі мүмкіндіктер

  • SSCNET III/H интерфейсі: жоғары жылдамдықты синхронды оптикалық желі мүмкіндігі көп осьті операцияларды жоғары деңгейде синхрондау үшін байланыс циклінің уақытын 0.222 мс-ке дейін қысқартады.
  • Дірілді басудың озық технологиясы: механикалық резонансты автоматты түрде анықтап, басу үшін Advanced Vibration Suppression Control II және қос бейімделгіш сүзгілерді қолданады.
  • Кіріктірілген функционалдық қауіпсіздік: негізгі тізбекті қуатсыздандырмай, қуат каскадын айналып өтуге мүмкіндік беретін сертификатталған STO (қауіпсіз моментті өшіру) қосарлы арналы кірісі.
  • Берік басқару архитектурасы: қозғалтқыш моментін бірқалыпты басқару үшін синусоидалы толқындық PWM басқаруын үздіксіз ток кері байланысы контурын реттеумен үйлестіреді.

Қолданылуы

  • Жоғары жылдамдықты жартылай өткізгіштерді қаптау және сыммен жалғау жабдықтары.
  • Көп осьті декарттық роботтардың бөлшектерді іріктеп орналастыру станциялары.
  • Дәл айналмалы қаптау, индекстеу және таңбалау жүйелері.
  • Автоматтандырылған құрал ауыстырғыштар және синхрондалған позициялау порталдары.

Техникалық сипаттамалар

Параметр Техникалық сипаттама
Өндіруші Mitsubishi Electric
Модель нөмірі MR-J4-40B
Кернеу класы 200 В класы
Қозғалтқыштың номиналды шығыс қуаты 0.4 кВт (400 W)
Номиналды шығыс кернеуі 3 фазалы айнымалы ток 170 В
Номиналды шығыс тогы 2.8 A
Негізгі тізбектің қуат кірісі 3 фазалы немесе 1 фазалы айнымалы ток 200 В-тан 240 В-қа дейін, 50 Гц / 60 Гц (номиналды: 2.6 A)
Басқару тізбегінің қуат кірісі 1 фазалы айнымалы ток 200 В-тан 240 В-қа дейін, 50 Гц / 60 Гц (номиналды: 0.2 A, 30 W)
Басқару әдісі Синусоидалы PWM басқару, токты басқару жүйесі
Кірістірілген рекуперативті резистор 10 W
Қауіпсіздік стандарттары EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Пайдалану ортасының температурасы 0°C-тан 55°C-қа дейін (қатпайтын)
Қорғаныс дәрежесі IP20 (өздігінен салқындатылатын, ашық типті)
Жөнелту салмағы (есептік) 2.0 кг
Қаптама өлшемдері (есептік) 210 мм x 180 мм x 95 мм

Қосылымдар және интерфейстер

Коннектор / клемма Функционалдық тағайындалуы
CN1A SSCNET III/H оптикалық кабель кірісі (контроллерден немесе алдыңғы осьтен)
CN1B SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
SSCNET III/H оптикалық кабелінің шығысы (келесі оське немесе соңғы терминаторға) Қозғалтқыш энкодерінің интерфейсі (жоғары жылдамдықты тізбектік кері байланыс)
CN3 Аналогтық монитор шығысы және енгізу/шығару сигналының клеммасы
CN8 Қауіпсіз моментті өшіру (STO) қауіпсіздік сигналының кіріс клеммасы

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

Құрылғыда кірістірілген J3 үйлесімділік режимі бар, ол қолданыстағы сервомотордың физикалық желілерін ауыстырмай, ескі MR-J3-40B архитектураларын кедергісіз жаңғыртуға мүмкіндік береді. Алайда параметрлер MR Configurator2 арқылы тасымалдануы керек екенін ескеріңіз, ал жоғарғы деңгейдегі контроллер SSCNET III/H төл хаттамасына толық қайта конфигурацияланбаса, шинаның максималды жылдамдығы J3 жүйесінің төменірек өнімділік сипаттамаларына сәйкес болады.

Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер

Үш фазалы желінің орнына бір фазалы 200V айнымалы ток желісінде жұмыс істегенде, қорек көзі L1 және L3 клеммаларына жалғануы керек (L2 бос қалдырылады). Бір фазалы конфигурацияларда электр шкафының ішіндегі жылуды тарату сипаттамалары айтарлықтай өзгереді. Бірнеше құрылғыны тізбектей жалғап орнатқанда, панель құрастырушылары күшейткіштің екі жағында да кемінде 10 мм белсенді ауа ағыны саңылауын қамтамасыз етуі керек.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Талшықты-оптикалық SSCNET III/H кабельдерін (MR-J3BUS) ең аз көрсетілген 25 мм иілу радиусынан асырып иілуге қатаң тыйым салынады. Бұл шектен асыру үзік-үзік оптикалық байланыс қателеріне (мысалы, AL.37 немесе AL.E6) әкеледі. STO функциясы белсенді қауіпсіздік PLC контурына біріктірілмеген болса, әрдайым арнайы CN8 қысқа тұйықтау коннекторын пайдаланыңыз, әйтпесе күшейткіш тұрақты STO бұғаттау күйінде қалады.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Негізгі тізбектің ішкі конденсаторларында қуат толық оқшауланғаннан кейін 15 минутқа дейін қауіпті кернеу деңгейлері сақталуы мүмкін. Физикалық сымдарды жалғауды немесе клеммаларды алуды бастамас бұрын, калибрленген мультиметрмен күшейткіштің алдыңғы панеліндегі заряд индикаторының жарық диоды толық сөнгенін және тұрақты ток шинасының кернеуі 50V DC-тан төмен екенін әрдайым тексеріңіз.
1

Дұрыс конвекциялық өзін-өзі салқындатуды қамтамасыз ету үшін күшейткішті тегіс, жерге тұйықталған металл артқы тақтаға тігінен орнатыңыз.

2

Жоғары жиілікті EMI әсерін азайту үшін арнайы, қимасы үлкен мыс өткізгішті пайдаланып, алдымен қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын жалғаңыз.

3

Негізгі айнымалы ток желілерін (L1, L2, L3) және басқару қорек желілерін (L11, L21) арнайы шу сүзгісі мен тізбекті қорғау тобы арқылы өткізіңіз.

4

Шаң қақпақтарын алып тастап, оптикалық желі қосылымдарын CN1A және CN1B ұяшықтарына орнына берік шерт етіп бекітілетіндей етіп салыңыз.

FAQ

MR-J4-40B құрылғысында қандай негізгі басқару интерфейсі қолданылады?

Бұл күшейткіш SSCNET III/H желісі арқылы байланысады. Ол кедергілерге төзімді, нақты уақыт режимінде командаларды орындауды қамтамасыз ететін жоғары жылдамдықты синхронды оптикалық шина.

Бұл сервокүшейткіш бір фазалы 200 В кіріс қорек көзімен жұмыс істей ала ма?

Иә, ол бір фазалы 200–240 В айнымалы ток қорегімен үйлесімді. Қорек желісін L1 және L3 қысқыштарына жалғап, L2 қысқышын бос қалдырыңыз және корпуста желдетудің жеткілікті екеніне көз жеткізіңіз.

Бұл модель сыртқы регенеративті опцияларды қолдай ма?

Иә, оның ішінде орнатылған 10 Вт регенеративті резистор бар, алайда қолданбадағы баяулату талаптары кірістірілген мүмкіндіктерден асып кетсе, сыртқы регенеративті резисторды P+ және C қысқыштарына жалғауға болады.

CN8 жүйесіндегі Safe Torque Off (STO) ақауларын қалай жоюға болады?

CN8 жүйесіндегі қауіпсіздік кірістері 24 В тұрақты ток тізбегі арқылы қосарлы арнамен қуаттандырылуы тиіс. Егер қауіпсіздік контроллері орнатылмаған болса, қалыпты жұмыс істеу үшін күшейткішпен бірге берілген айналып өту қосқышын CN8 ұясына жалғау керек.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

Жарықта және қараңғыда іске қосылатын фотоэлектрлік сенсор логикасы

Жарықпен және қараңғылықпен іске қосылатын фотоэлектрлік сенсор режимдерінің өтпелі сәулелі, ретрорефлекторлық және диффузиялық сезу түрлерімен, PNP/NPN сым жалғауымен, PLC логикасымен, іске қосу...

Атпа-түйісусіз H-көпірлі қозғалтқыш жетектерін жобалау

H-көпірлі қозғалтқыш жетектеріне арналған ауыстырып-қосу күйлерін, өлі уақытты, индуктивті ток жолдарын, PWM таңдауларын, қорғанысты, баспа платасының орналасуын, PLC-мен өзара байланысын және...

Mitsubishi FX PLC жүйелерінде STL және RET арқылы реттіліктерді жобалау

Mitsubishi FX PLC жүйесіндегі STL және RET нұсқаулары конвейер мен пневматикалық тізбектерді қалай құратынын, күйді практикалық жобалауды, ауысу логикасын, тайм-ауттарды, диагностиканы және қауіпсіз...

DIN клапан коннекторлерін таңдау және ақауларын жою

DIN үлгісіндегі клапан коннекторларын таңдау, сыммен жалғау және ақауларын диагностикалау бойынша практикалық нұсқаулық: пішінін анықтау, катушка кернеуі, басу кернеуін бәсеңдету, полярлық,...

Доғаны дәнекерлеу қозғалысын басқаруға арналған PLC немесе микроконтроллер?

PLC пен микроконтроллердің екеуі де қадам және бағыт сигналдары арқылы қозғалысты басқара алады, бірақ доғалық дәнекерлеу кезінде ЭМС, енгізу/шығару желілерін қорғау, диагностика, техникалық қызмет...

Пьезопневматикалық клапандар: дәлдік, қуат және конструкциялық шектеулер

Пьезопневматикалық клапандар аз ұстау күшін және дәл пропорционалды басқаруды ұсынады, бірақ олар әмбебап соленоидты клапандардың орнын баса алмайды. Бұл нұсқаулықта драйвер электроникасы, ағын...