Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 сериялы серво күшейткіші

SKU MR-J4-40B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-40B
Country of origin:United States
Product Type: Сервокүшейткіштер
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Dimensions: 210 мм x 180 мм x 95 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

Жоғары жылдамдықты, көп осьті қозғалысты басқару қолданбаларының қатаң талаптарына сай жасалған Mitsubishi Electric MR-J4-40B - SSCNET III/H меншікті талшықты-оптикалық байланыс желісінде жұмыс істейтін, әрекет ету жылдамдығы жоғары 200V серво күшейткіші. Бұл құрылғының номиналды шығыс қуаты 0.4 kW (400W) және механикалық дірілді азайтып, позициялау дәлдігін арттыру үшін нақты уақыттағы реттеудің жетілдірілген алгоритмдері қолданылады. Кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциясы заманауи өнеркәсіптік архитектураларда ықшам IP20 корпус өлшемін сақтай отырып, функционалдық қауіпсіздіктің жоғары тұтастығын қамтамасыз етеді.

Негізгі мүмкіндіктер

SSCNET III/H интерфейсі: Көп осьті операцияларды жоғары деңгейде синхрондауға арналған, байланыс циклінің уақытын 0.222 ms-ке дейін қысқартатын жоғары жылдамдықты синхронды оптикалық желі мүмкіндігі.
Жетілдірілген дірілді басу: Механикалық резонансты автоматты түрде анықтап, басу үшін Advanced Vibration Suppression Control II және қос бейімделгіш сүзгілерді қолданады.
Кіріктірілген функционалдық қауіпсіздік: Негізгі тізбекті токсыздандырмай, қуат каскадын айналып өтуге мүмкіндік беретін сертификатталған STO (қауіпсіз моментті өшіру) қосарналы кірісі.
Тұрақты басқару архитектурасы: Қозғалтқыш моментін бірқалыпты іске асыру үшін синусоидалы PWM басқаруын үздіксіз токтың кері байланыс контурын реттеумен үйлестіреді.

Қолданылу салалары

Жартылай өткізгіштерді жоғары жылдамдықпен қаптау және сыммен жалғау жабдықтары.
Көп осьті декарттық роботтардың бөлшекті алып, орнына қоятын станциялары.
Дәл айналмалы қаптау, индекстеу және таңбалау жүйелері.
Автоматтандырылған құрал ауыстырғыштар және синхрондалған позициялау порталдары.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Спецификация
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	MR-J4-40B
Кернеу класы	200V класы
Қозғалтқыштың номиналды қуаты	0.4 kW (400 W)
Номиналды шығыс кернеуі	3 фазалы айнымалы ток 170 V
Номиналды шығыс тогы	2.8 A
Негізгі тізбектің қуат кірісі	3 фазалы немесе 1 фазалы айнымалы ток 200 V-тан 240 V-қа дейін, 50 Hz / 60 Hz (номиналды: 2.6 A)
Басқару тізбегінің қуат кірісі	1 фазалы айнымалы ток 200 V-тан 240 V-қа дейін, 50 Hz / 60 Hz (номиналды: 0.2 A, 30 W)
Басқару әдісі	Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі
Кіріктірілген регенеративтік резистор	10 W
Қауіпсіздік стандарттары	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Жұмыс ортасының температурасы	0 degC-тан 55 degC-қа дейін (қатпайтын)
Қорғаныс дәрежесі	IP20 (өздігінен салқындатылатын, ашық типті)
Жөнелту салмағы (есептік)	2.0 кг
Қаптама өлшемдері (есептік)	210 мм x 180 мм x 95 мм

Қосылымдар мен интерфейстер

Коннектор / клемма	Функционалдық тағайындалуы
CN1A	SSCNET III/H оптикалық кабель кірісі (контроллерден немесе алдыңғы осьтен)
CN1B	SSCNET III/H оптикалық кабелінің шығысы (келесі оське немесе соңғы терминаторға)
CN2	Қозғалтқыш энкодерінің интерфейсі (жоғары жылдамдықты сериялық кері байланыс)
CN3	Аналогтық монитор шығысы және енгізу/шығару сигналының клеммасы
CN8	Қауіпсіз моментті өшіру (STO) қауіпсіздік сигналының кіріс клеммасы

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

Құрылғыда кірістірілген J3 үйлесімділік режимі бар, ол қолданыстағы сервоқозғалтқыштардың физикалық желілерін ауыстырмай-ақ ескі MR-J3-40B архитектураларын үздіксіз жаңғыртуға мүмкіндік береді. Алайда параметрлерді MR Configurator2 арқылы көшіру қажет екенін ескеріңіз; егер жоғарғы деңгейдегі контроллер SSCNET III/H-тің бастапқы хаттамасына толық қайта конфигурацияланбаса, шинаның максималды жылдамдығы J3 жүйесінің төменірек өнімділік сипаттамаларына сәйкес болады.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Үш фазалы желінің орнына бір фазалы 200V айнымалы ток желісінде жұмыс істегенде, қуат көзі L1 және L3 клеммаларына жалғануы тиіс (L2 бос қалдырылады). Бір фазалы конфигурацияларда электр шкафының ішіндегі жылуды тарату сипаттамалары айтарлықтай өзгереді. Бірнеше құрылғыны тізбекті жалғау конфигурациясында орнатқанда, панель құрастырушылары күшейткіштің екі жағында кемінде 10 mm белсенді ауа ағыны аралығын қамтамасыз етуі керек.

Пайдалануға беру және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Талшықты-оптикалық SSCNET III/H кабельдерін (MR-J3BUS) ең аз белгіленген 25 mm иілу радиусынан асырып майыстыруға қатаң тыйым салынады. Бұл шектен асыру оптикалық байланыста үзілісті қателерге (мысалы, AL.37 немесе AL.E6) әкеледі. STO функциясы белсенді қауіпсіздік PLC контурына біріктірілмеген болса, әрдайым арнайы CN8 қысқа тұйықтағыш коннекторын пайдаланыңыз, әйтпесе күшейткіш тұрақты STO блоктау күйінде қалады.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Негізгі тізбектің ішкі конденсаторларында қуат толық ажыратылғаннан кейін 15 минутқа дейін қауіпті кернеу деңгейі сақталуы мүмкін. Физикалық сымдарды жалғауды немесе клеммаларды алуды бастамас бұрын, калибрленген мультиметрмен күшейткіштің алдыңғы панеліндегі заряд индикаторының жарық диоды толық сөнгенін және тұрақты ток шинасындағы кернеу 50V DC мәнінен төмен екенін әрдайым тексеріңіз.

1

Дұрыс конвекциялық өзін-өзі салқындатуды қамтамасыз ету үшін күшейткішті тегіс, жерге тұйықталған металл артқы панельге тігінен орнатыңыз.

2

Жоғары жиілікті EMI әсерін азайту үшін арнайы, көлденең қимасы үлкен мыс өткізгішті пайдаланып, алдымен қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын жалғаңыз.

3

Негізгі айнымалы ток қуат желілерін (L1, L2, L3) және басқару қуат желілерін (L11, L21) арнайы кедергі сүзгісі мен тізбекті қорғау тобы арқылы өткізіңіз.

4

Оптикалық желі қосылымдарын шаң қақпақтарын алып, орнына берік сырт етіп бекітілетіндей етіп CN1A және CN1B ұяшықтарына салыңыз.

FAQ

MR-J4-40B пайдаланатын негізгі басқару интерфейсі қандай?

Бұл күшейткіш жоғары жылдамдықты, кедергілерге төзімді, командаларды нақты уақытта орындауды қамтамасыз ететін SSCNET III/H синхронды оптикалық шинасы арқылы байланысады.

Бұл сервокүшейткіш бір фазалы 200 В кіріс қорек көзімен жұмыс істей ала ма?

Иә, ол бір фазалы 200 В-тан 240 В-қа дейінгі айнымалы ток қорегін қолдайды. Қорек желісін L1 және L3 клеммаларына қосып, L2 клеммасын бос қалдырыңыз және корпуста жеткілікті желдету бар екеніне көз жеткізіңіз.

Бұл модель сыртқы регенеративті опцияларды қолдай ма?

Иә, оның құрамында кірістірілген 10 Вт регенеративті резистор бар, ал қолданбадағы тежеу талаптары кірістірілген мүмкіндіктерден асып кетсе, сыртқы регенеративті резисторды P+ және C клеммалары арасына қосуға болады.

CN8 ұясындағы Safe Torque Off (STO) ақауларын қалай жоюға болады?

CN8 ұясындағы қауіпсіздік кірістеріне 24 В тұрақты ток тізбегі арқылы қос арналы кернеу берілуі керек. Егер қауіпсіздік контроллері орнатылмаған болса, қалыпты жұмысты қамтамасыз ету үшін күшейткішпен бірге берілген айналып өту коннекторын CN8 ұясына қосу қажет.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin