Сипаттама
Жоғары дәлдіктегі тұйық контурлы қозғалысты басқаруды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric MR-J4-700B SSCNET III/H желілік архитектураларына үздіксіз біріктіруге арналған жоғары қуатты серво жетек ретінде жұмыс істейді. Күрделі өнеркәсіптік позициялау қолданбаларына арналған бұл құрылғы 7.0 кВт қуатқа үйлесімді айналмалы, сызықтық немесе тікелей жетекті сервоқозғалтқыштармен жұптасып, жылдамдық пен айналдыру моментінің өте динамикалық реакциясын қамтамасыз етеді. Жоғары ажыратымдылықтағы абсолюттік энкодер интерфейсін пайдалана отырып, жетек траекторияны ерекше дәлдікпен бақылауды және орнығу уақытының барынша аз болуын қамтамасыз етеді, бұл көп осьті машиналардағы координаттар үшін аса маңызды.
Мүмкіндіктері
-
SSCNET III/H интерфейсі: Көп осьті синхронды үйлестіру және шуға төзімді сигнал беру үшін 150 Мбит/с жылдамдықпен жұмыс істейтін жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық байланысты пайдаланады.
-
Дірілді басудың озық жүйесі: Механикалық жүктеме тербелістерін азайту үшін қос жиілікті машина резонансын басу сүзгілерін қолданады.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланысты қолдау: Орналасу дәлдігі мен жылдамдық тұрақтылығын арттыру үшін 22 биттік (4,194,304 импульс/айналым) абсолюттік энкодерлермен біріктіріледі.
-
Біріктірілген функционалдық қауіпсіздік: Қосымша сыртқы резервтік жабдықсыз халықаралық қауіпсіздік стандарттарының талаптарына сай келетін кірістірілген Safe Torque Off (STO) функциясы.
-
Нақты уақыттағы авто-баптау: Физикалық цикл операциялары кезінде жүктеме инерциясының өзгерістерін ескеру үшін басқару контурларын динамикалық түрде реттейді.
Қолдану салалары
- Көп осьті CNC өңдеу орталықтары және порталдық позициялау қондырғылары.
- Автоматтандырылған қаптау, түрлендіру және жоғары сыйымдылықты орау машиналары.
- Ауыр жүктемеге арналған декарттық манипуляторлар және материалдарды тасымалдау желілері.
- Жартылай өткізгіштерді өндіру және дәл құрастыру жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипат мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Үлгі нөмірі |
MR-J4-700B |
| Серия атауы |
MELSERVO-J4 |
| Өнім түрі |
Серво күшейткіші |
| Басқару байланысы |
SSCNET III/H (талшықты-оптикалық) |
| Номиналды қуаты |
7.0 кВт |
| Кіріс қуат көзі (кернеу/фаза) |
3 фазалы 200 В айнымалы токтан 240 В айнымалы токқа дейін, 50/60 Гц |
| Номиналды шығыс кернеуі |
3 фазалы 170 В айнымалы ток |
| Номиналды шығыс тогы |
37.0 A |
| Салқындату әдісі |
Мәжбүрлі салқындату желдеткіші |
| Қоршаған ортаның жұмыс температурасы |
0-ден 55 Цельсийге дейін (қатпайтын) |
| Таза салмағы |
6.2 кг |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
8.0 кг |
| Шыққан елі |
Жапония |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Терминал / коннектор атауы |
Сипаттама / тізбек тағайындалуы |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H талшықты-оптикалық қосылымының кіріс/шығыс желілері |
| CN2 |
Энкодердің кері байланысын қосу интерфейсі |
| CN3 |
Сандық I/O сигналдары, шектік ажыратқыштар және қолмен басқарылатын импульс генераторының кірістері |
| CN8 |
Функционалдық қауіпсіздікке арналған STO кіріс/шығыс коннекторы |
| L1, L2, L3 |
3 фазалы айнымалы токтың негізгі қуат көзі кірістері |
| U, V, W |
Қозғалтқыш фазаларына арналған шығыс терминалдары (негізгі қуатқа тікелей қоспаңыз) |
Инженерлік тәжірибеге негізделген пайымдар
Балама үлгілер және үйлесімділік
MR-J4-700B ескі MR-J3-700B үлгісінен технологиялық ауысу ретінде жасалған. Оны MR Configurator2 бағдарламасы арқылы параметрлер көмегімен MR-J3 үйлесімділік режимінде жұмыс істеуге теңшеуге болады. Бұл негізгі қозғалыс контроллерін дереу көшіруді немесе бағдарламалық жасақтаманы толық қайта әзірлеуді қажет етпей, ескі басқару жүйесі желілерінде механикалық тұрғыдан тікелей алмастыруды жеңілдетеді. Алайда үйлесімділік режимінде жұмыс істеу энкодердің кері байланыс ажыратымдылығын MR-J3 мүмкіндіктерімен шектейді.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Қуат номиналы 7.0 kW болатын бұл құрылғы айтарлықтай жылу бөледі. Ол толық герметикалы корпуста орналасса, жергілікті қызып кетуді болдырмау үшін күшейткіш корпусының екі жағында кемінде 40 мм бос орын қалдырыңыз. Егер шкаф ішіндегі қоршаған орта температурасы 40 Celsius мәнінен асса, шамадан тыс температурадан болатын өшіру кодтарының (AL.30 немесе AL.46) алдын алу үшін сыртқы салқындату желдеткіштерін немесе кондиционерлерді орнату қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
CN1A/CN1B порттарында қолданылатын талшықты-оптикалық кабельдер (MR-J3BUS_M) аса мұқият ұстауды қажет етеді. Олардың иілу радиусының қатаң минималды мәні 25 мм. Бұл шектен асыру оптикалық өзекті біржола сындырып, машина жұмыс істеп тұрған кезде оқшаулауы қиын үзілісті AL.37 (параметрлер байланысының қатесі) немесе AL.E9 (негізгі тізбек ескертуі) кодтарын іске қосуы мүмкін.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
ҚАТАҢ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ
Орнатуды немесе техникалық қызмет көрсетуді бастамас бұрын, барлық кіріс айнымалы ток көзін толық ажыратыңыз. Ішкі жоғары кернеулі тұрақты ток шинасының конденсаторлары разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Сымдарға немесе клеммаларға қол тигізбес бұрын, сандық мультиметрмен P+ және N- клеммалары арасындағы кернеудің 20 V DC-тан төмен екенін тексеріңіз.
1
Панельге тігінен орнату: Күшейткішті арнайы монтаждау тесіктерін пайдаланып, металл басқару панеліне тігінен орнатыңыз. Жүйенің функционалдық жерге тұйықтау негізі тұтастығын сақтау үшін барлық болттарды мықтап қатайтыңыз.
2
Қуат сымдарын бағыттау: 3 фазалы айнымалы ток кірісін L1, L2 және L3 клеммаларына қосыңыз. Сервоқозғалтқыш сымдарын U, V және W клеммаларына жалғаңыз. Жерге тұйықталудан болатын шуды жою үшін жасыл жерге тұйықтау клеммасының орталық нысанның PE жерге тұйықтау шинасына қосылғанын тексеріңіз.
3
SSCNET оптикалық қосылымдары: CN1A/CN1B порттарындағы шаң қақпақтарын алыңыз. Оптикалық коннекторларды туралап, дыбыстық шертпе естілгенше нық енгізіңіз; осылайша оптикалық ілмекте сигналдың оңтайлы берілуін қамтамасыз етіңіз.
4
I/O және қауіпсіздік тізбегін аяқтау: Барлық энкодер және I/O сигнал сымдарының экрандауын қысқыш блоктар арқылы тікелей металл панельдің шассиіне қосыңыз. Қуатты бермес бұрын CN8 қауіпсіздік тізбектерін функционалдық апаттық тоқтату арналары арқылы өткізіңіз.