Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 сериялы 1 осьті сервокүшейткіш

SKU MR-J4-70A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:United States
Product Type: Серво жетегі модульдері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

Автоматтандырылған жүйелердегі динамикалық позициялау траекторияларын оңтайландыратын Mitsubishi Electric MR-J4-70A құрылғысы MELSERVO-J4 өнімдер ауқымындағы 1 осьті сервокүшейткіш ретінде жұмыс істейді. 200 В класты жүйелерге арналған бұл жетек үздіксіз 5.8 A номиналды ток шығарып, 0.75 кВт айналмалы сервомоторларды детерминистік режимде басқарады. Синусоидалы PWM басқаруын 22 биттік жоғары ажыратымдылықты кері байланыс жүйелерімен бірге қолдану арқылы модуль микродәлдікті бақылау контурының жоғары жылдамдығын сақтайды. Аппараттық құрал SIL 3 / PL e талаптарына сәйкес сертификатталған кірістірілген Safe Torque Off (STO) қауіпсіздік желілерімен жабдықталған, бұл техникалық қызмет көрсету кезінде қозғалтқыштың рұқсатсыз қайта іске қосылуын болдырмау үшін энергияны физикалық түрде ажыратады.

Негізгі техникалық мүмкіндіктер

Жетілдірілген басқару контуры: Оңтайлы айналу моменті реакциясын қамтамасыз ететін синусоидалы PWM басқаруы және жоғары дәлдікті токты басқару жүйесі.
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: 22 биттік энкодер сигналдарын тікелей өңдеп, микроқадамдық туралау үшін бір айналымға 4 194 304 импульске түрлендіреді.
Көпнүктелі байланыс: Кірістірілген RS-422 және RS-485 интерфейстері бірізді желіде 32 оське дейін байланыстыратын көпнүктелі архитектураны қолдайды.
Кіріктірілген қауіпсіздік: EN ISO 13849-1 3-санаты PL e және IEC 61508 SIL 3 талаптарына сәйкес келетін, аппараттық деңгейде іске асырылған Safe Torque Off (STO) функциясы бар.
Рекуперация мүмкіндіктері: Қозғалтқыштың баяулау кезіндегі инерциясын өңдеуге арналған кірістірілген 20 Вт рекуперативті резистормен жабдықталған.

Өнеркәсіптік қолданылу салалары

Жоғары жылдамдықты орау, тығындау және үздіксіз үлдір беру машиналары.
Көп осьті таңдап орналастыруға арналған порталды роботтар және материалдарды өңдеу желілері.
Жоғары дәлдікті жартылай өткізгіш пластиналарын өңдеу және сұрыптау жүйелері.
CNC өңдеу станоктарына арналған құрал ауыстырғыштар және индекстеу үстелдері.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель коды	MR-J4-70A
Серия атауы	MELSERVO-J4 сериясы
Негізгі тізбектің қорек кірісі	Үш фазалы немесе бір фазалы AC 200–240 В, 50/60 Гц
Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы	AC 170 В-тан 264 В-қа дейін
Қозғалтқыштың номиналды шығыс қуаты	0.75 кВт
Номиналды шығыс тогы	5.8 A
Басқару әдісі	Синусоидалы PWM басқаруы және токты басқару жүйесі
Кері байланыс ажыратымдылығы	22 бит (4 194 304 импульс/айналым)
Кірістірілген рекуперативті резистор	20 Вт
Қауіпсіздік сертификаты	EN ISO 13849-1 3-санаты PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Сыртқы әсерлерден қорғау дәрежесі	IP20 (ашық құрылым)
Жұмыс температурасының ауқымы	0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын)
Діріске төзімділік	5.9 м/с2, 10 Гц-тен 55 Гц-ке дейін (X, Y, Z бағыттары)
Таза бірлік салмағы	1.4 кг
Жеткізу салмағы (есептелген)	3.5 kg

Қосылымдар және интерфейстер

Коннектор порты	Функция / сигнал тағайындауы
CN1	Аналогтық команда интерфейсі / жалпы мақсаттағы енгізу-шығару сигналдары
CN2	Энкодердің кері байланыс қосылымы (жоғары жылдамдықты тізбекті интерфейс)
CN3	RS-422 / RS-485 тізбекті байланыс порты
CN5	ДК баптау бағдарламасына арналған USB порты (MR Configurator2)
CN8	Safe Torque Off (STO) кірісі / қауіпсіздік сигналының қосылымы

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

MR-J4-70A құрамында MR-J3 үйлесімділік параметрлері кіріктірілген, сондықтан көптеген позициялау жүйелерінде ескі MR-J3-70A блоктарын тікелей электрлік алмастыруға мүмкіндік береді. Алайда бұрынғы панельдерді жаңғыртқанда физикалық өлшемдері мен бекіту саңылауларының орналасуы аздап өзгеше екенін ескеріңіз; құрылымдық орнату алдында қаңылтырға арналған бекіту үлгілерін әрдайым тексеріңіз.

Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер

Кірістірілген 20W рекуперациялық резистор болғанымен, тік оське түсетін жүктемесі жоғары циклді қолданбалар немесе инерциясы үлкен жүктемелер "AL 30" (рекуперация қатесі) кодтарын тудыруы мүмкін. Жұмыстың тоқтап қалуын болдырмау үшін жинақталған кинетикалық энергияның кері берілуін есептеп, P+ және C терминалдары арасына сыртқы жоғары қуатты рекуперациялық резисторды қосуды қарастырыңыз және сыртқы қуат шашырауын көрсету үшін Pr. PA02 параметрін жаңартыңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Safe Torque Off (STO) функциясы сыртқы қауіпсіздік релесіне сыммен қосылмаған болса, CN8 қауіпсіздік көпіршесінің ашасы салынғанын тексеріңіз. Ашаны алып тастау немесе STO тізбегін ашық қалдыру қозғалтқышты қоздыруға жол бермейтін "AL 9F" (қауіпсіз тоқтату) жүйелік бұғаттауын іске қосады. Паразиттік электромагниттік кедергілерді жою үшін басқару сигналдарының кабельдерін (CN1/CN2) қозғалтқыштың қуат желісінен (U/V/W) кемінде 30 см қашық ұстаңыз.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Барлық айнымалы токтың негізгі желі қоректендіргіштері толық ажыратылғанын тексеріңіз. Қуатты өшіргеннен кейін ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторлары қауіпсіз деңгейге дейін разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Кез келген сымды физикалық түрде жалғамас бұрын, сертификатталған цифрлық мультиметрмен P+ және N- терминалдары арасындағы шина кернеуінің 20V DC-тан төмен екенін тексеріңіз.

1

Корпусты сенімді жерге қосу және пассивті жылу конвекциясын барынша қамтамасыз ету үшін күшейткішті боялмаған, электр өткізгіш металл артқы тақтаға тігінен орнатыңыз.

2

Жабық панельдер ішінде жылудың жиналуын болдырмау үшін күшейткіштің екі бүйірінде кемінде 10 мм, ал үстінде және астында 40 мм саңылау қалдырыңыз.

3

Контакт кедергісін азайту үшін барлық қуат терминалдық блогының бұрандаларын OEM спецификациясына сәйкес 1.2 N-m моментімен тартыңыз.

4

Басқару және негізгі тізбекке қуат бермес бұрын жерге қосу терминалында (PE) тұтастық сынағын орындаңыз.

FAQ

MR-J4-70A күшейткішіндегі AL 9F дабыл кодын не тудырады?

Бұл код қауіпсіз тоқтату күйін білдіреді. Ол CN8 STO коннекторы ажыратылғанда, қате жалғанғанда немесе қауіпсіздікке арналған қысқа тұйықтау айналма ашасы болмағанда іске қосылады.

Бұл сервокүшейткіш бір фазалы айнымалы ток кірісінде жұмыс істей ала ма?

Иә, ол L1 және L2 клеммалары арқылы берілетін бір фазалы 200–240 В айнымалы токты қолдайды, бірақ ең жоғары динамикалық жүктемелер кезінде шығыс моменті мен өнімділігі төмендеуі мүмкін.

MR-J4-70A жетегін баптау және реттеу үшін қандай бағдарламалық құрал қолданылады?

Параметрлерді реттеу, нақты уақыттағы баптау және диагностика үшін CN5 USB интерфейсі арқылы Mitsubishi Electric компаниясының MR Configurator2 бағдарламалық құралы қолданылады.

Тұрақты AL 30 (рекуперативтік қате) дабылын қалай жоюға болады?

Баяулату рампасының уақытын ұзартыңыз, P+ және C клеммалары арасына сыртқы рекуперативтік резистор орнатыңыз және Pr. PA02 параметрін сыртқы энергия тарату режиміне қосыңыз.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin