Сипаттамасы
Автоматтандырылған өнеркәсіптік жүйелердегі жоғары өнімді қозғалыс талаптарына сай әзірленген Mitsubishi Electric MR-J4-70B-EB айнымалы ток серво күшейткіші моментті, жылдамдықты және позицияны дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Жоғары жылдамдықты MELSERVO-J4 экожүйесінде жұмыс істейтін бұл құрылғы жоғары жылдамдықты SSCNET III/H талшықты-оптикалық қозғалыс желісі арқылы синхрондалған көп осьті басқаруды қажет ететін жүйелерге арналған. Номиналды шығыс қуаты 0.75 кВт (750 W) болатын құрылғы ауыр жұмыс циклдері кезінде жоғары жиілікті реакция мен тиімді жылу таратуды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары жылдамдықты SSCNET III/H интерфейсі: Жоғары жылдамдықты, синхрондалған жүйелік қосылым үшін кедергілерге төзімді талшықты-оптикалық байланысты пайдаланады.
-
Дірілді басудың жетілдірілген жүйесі: Жоғары жылдамдықтағы қозғалыстар кезінде машина резонансын азайту үшін қос модельді дірілді басу басқаруын қамтиды.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Орналасудың қайталанғыштығы мен абсолюттік позициялау дәлдігін қамтамасыз ету үшін жоғары ажыратымдылықты сериялық энкодерлерді қолдайды.
-
IP20 ықшам корпусы: Кіріктірілген мәжбүрлі салқындатуды басқару жүйесі бар, басқару шкафына кеңістікті үнемдейтін орнатуға арналған.
Қолданылуы
- Көп осьті орау және бөтелкеге құю машиналарының синхрондалған жүйелері.
- Жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік іріктеп орналастыру порталдық жүйелері.
- Автоматтандырылған дренаждық сорғылар және өнеркәсіптік сұйықтық тасымалдау жүйелерін басқару.
- Жоғары дәлдікті жартылай өткізгіштер мен электроника құрастыру жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель идентификаторы |
MR-J4-70B-EB |
| Өнім сериясы |
MELSERVO-J4 |
| Шығыс номиналы |
0.75 кВт (750 W) |
| Кіріс қуат көзінің кернеуі |
1 фазалы немесе 3 фазалы 200 V AC-тан 240 V AC-қа дейін, 50/60 Гц |
| Басқару байланысының интерфейсі |
SSCNET III/H (оптикалық байланыс) |
| Интерфейс қуат көзі |
24 V DC (рұқсат етілген ауытқу шектері: +/-10%, қажетті ток: 0.3 A) |
| Салқындату түрі |
Мәжбүрлі салқындату |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 (ашық құрылым) |
| Таза салмағы |
1.4 кг |
| Есептелген жөнелту салмағы |
3.0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор коды |
Функция / қосылым тағайындалуы |
| CN1 |
Сандық кіріс / шығыс сигналдары |
| CN2 |
Жүктеме жағындағы кері байланыс энкодерінің интерфейсі (жоғары жылдамдықты сериялық) |
| CN3 |
Дербес компьютер конфигурациясының интерфейсі (USB порты) |
| CN8 |
Қауіпсіз моментті өшіру (STO) біріктірілген функционалдық қауіпсіздік қосылымдары |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H талшықты-оптикалық желісінің кіріс / шығыс байланыстары |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J4-70B-EB — алдыңғы буындағы MELSERVO құрылғыларына арналған тікелей жаңарту нұсқасы. MR-J3-70B компоненттерімен конфигурацияланған жүйені MR-J4 сериясына көшіргенде, MT Developer2 бағдарламасындағы конфигурация параметрлерінің сәйкестігін растаңыз. SSCNET III/H талшықты-оптикалық кабельдері физикалық тұрғыдан бірдей болғанымен, сканерлеу циклдерінің жиілігіне қатысты параметр баптаулары өзгеше екенін ескеріңіз. Ескі контроллер блоктарымен сәйкестендіргенде микробағдарлама нұсқаларын тексеріңіз.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Тығыз орналасқан басқару шкафтарының ішінде жылудың шамадан тыс жиналуын болдырмау үшін күшейткіш жақтауының үстінде және астында кемінде 50 мм бос желдету кеңістігін қалдырыңыз. Бірнеше MR-J4 модулін бір-біріне жақын орнатқанда, жүктемені динамикалық төмендету немесе шкаф ішіндегі ауа айналымына арналған қосымша желдеткіштер орнату қажет, өйткені корпустың ішіндегі қоршаған орта температурасы 55 Цельсийден асса, қызып кетуден қорғайтын ақаулар іске қосылуы мүмкін.
Іске қосу және сымдау бойынша кеңестер
Оптикалық байланыс кабельдері (MR-J3BUS желілері) қатты иілуге өте сезімтал. Сигнал жоғалуынан болатын ақаулардың (мысалы, AL.37 сияқты байланыс қате кодтарымен көрсетілетін) алдын алу үшін талшықтарды сым арналарының ішіне жүргізгенде иілу радиусы кемінде 25 мм болуын қамтамасыз етіңіз. Тежеу іске қосылған кездегі ең жоғары жүктеме кезеңдерінде 24 В тұрақты токтың қосалқы интерфейс қорегі кернеуді өзінің 10% рұқсат етілген шегінде тұрақты ұстап тұруы керек.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ҚАУІПСІЗДІК — БІРІНШІ ОРЫНДА
Серво күшейткішін орнатуды, алуды немесе клеммаларына сым жалғауды бастамас бұрын айнымалы токтың барлық кіріс қорегін ажыратып, қайта қосылмайтындай бұғаттаңыз. Ішкі жоғары кернеулі жинақтаушы конденсаторлардың толық разрядталуы үшін қоректі өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз. Клеммаларға қол тигізбес бұрын L+ және L- клеммалары арасындағы тұрақты ток шинасының кернеуі қауіпсіз шектен төмен екенін цифрлық мультиметрмен міндетті түрде тексеріңіз.
1
Жылу тарату үшін кіріктірілген радиатордың мүмкіндігін барынша пайдалану мақсатында күшейткішті корпустың ішіндегі тегіс, берік металл бетке тігінен орнатыңыз.
2
Басқа сымдау кезеңдерін бастамас бұрын қорғаныш жерге тұйықтау (PE) өткізгішін шассидегі арнайы жерге тұйықтау клеммасына тікелей жалғаңыз.
3
Айнымалы токтың қорек желілерін L1, L2 және L3 клеммаларына (үш фазалы жүйелерде) немесе техникалық нұсқаулықта көрсетілген тиісті бір фазалы конфигурация клеммаларына жалғаңыз.
4
Жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық кабельдерді CN1A және CN1B оптикалық порттарына жалғап, толық кіргізілгенін және физикалық бекітілгені сезілетіндей шертіп құлыпталғанын тексеріңіз.