Сипаттамасы
Көпосьті қозғалысты басқаруды MELSEC Q платформасына тікелей біріктіре отырып, Mitsubishi Electric Q172CPUN күрделі өнеркәсіптік траекториялар бойынша жоғары жылдамдықты дәл позициялауды үйлестіреді. Бұл CPU модулі стандартты Q сериялы негізгі блокқа орнатылып, PLC CPU модулімен қатар жұмыс істеп, күрделі интерполяция және синхрондау міндеттерінің жүктемесін азайтады. Ол сервокүшейткіштермен жоғары жылдамдықты желілер арқылы үздіксіз байланысып, ауыр машиналар мен өндірістік құрастыру желілеріне қажетті синхрондалған, детерминирленген жауап беру уақыттарын қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- 8 қозғалыс осіне дейінгі көпосьті үйлестіруді қолдайды.
- Көпосьті интерполяцияның кеңейтілген мүмкіндіктері, соның ішінде сызықтық интерполяция (4 оське дейін), шеңберлік интерполяция (2 ось) және винттік интерполяция (3 ось).
- PTP (нүктеден нүктеге), тұрақты жылдамдықпен позициялау және жоғары жылдамдықты тербеліс функцияларын қолдайтын әмбебап қозғалыс профильдері.
- Кіріктірілген инженерлік компенсация көрсеткіштері, соның ішінде люфт компенсациясы және конфигурацияланатын электрондық беріліс коэффициенттері бар.
- Күрделі траекторияларды орындау үшін арнайы қозғалыс нұсқаулары (EIA механикалық тілі) арқылы бағдарламаланады.
Қолданылу салалары
- Көпосьті қаптама машиналары және синхрондалған қораптау желілері.
- Жоғары жылдамдықты іріктеп орналастыру жүйелері және декарттық порталды роботтар.
- Дәл электрондық құрастыру және айналмалы индекстеу үстелдері.
- Тоқыма машиналары және көпосьті орау жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
Q172CPUN |
| Сериясы |
MELSEC Q |
| Басқару түрі |
Қозғалыс контроллерінің CPU модулі |
| Басқарылатын осьтер |
8 оське дейін |
| Ішкі ток тұтынуы (5 V тұрақты ток) |
1.14 А |
| Бағдарламалау тілі |
Арнайы қозғалыс нұсқаулары (EIA тілі) |
| Модуль өлшемдері |
11.43 см x 2.74 см x 9.80 см |
| Модульдің таза салмағы |
0.22 кг |
| Есептелген жөнелту салмағы |
2.00 кг |
| Шыққан елі |
Жапония |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Интерфейс / коннектор |
Функционалдық тағайындалуы |
| Негізгі блок коннекторы |
MELSEC Q тірек тақталарына арналған процессорлар арасындағы жоғары жылдамдықты параллель шина қосылымы. |
| SSCNET коннекторы |
MR сериялы сервокүшейткіштерге арналған арнайы синхронды жоғары жылдамдықты сериялық желі қосылымы. |
| Перифериялық порт |
Қозғалысты әзірлеу және калибрлеу бағдарламалық жасақтамасына (MT Developer) қосылуға арналған порт. |
Балама модельдер және үйлесімділік
Q172CPUN MELSEC Q платформаларына арналған және ескі Q172CPU жүйелерінің функционалдық жаңартуы ретінде қызмет етеді. N емес модельдерден көшкен кезде белсенді MT Developer бағдарламалық жасақтамасы жобасының конфигурациялары мен CPU базалық блогының ұяшық параметрлері Q172CPUN жады карталарының жаңартылған нұсқаларына сәйкес келетінін тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Ортақ артқы панельде бірнеше жоғары жылдамдықты қозғалыс CPU-ын пайдалану жалпы 5VDC қуат бюджетін мұқият есептеуді талап етеді. Q172CPUN логикалық шинадан 1.14 A тұтынады; барлық 8 синхрондалған осьте жоғары үдеулі профильдеу кезінде кернеудің кенет төмендеуін болдырмау үшін жүйелік қуат көзі модулінің (мысалы, Q61P) жеткілікті қор қуаты бар екеніне көз жеткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Сигналдың әлсіреуін және байланыс үзілуін болдырмау үшін SSCNET оптикалық талшығы мен сериялық кабельдердің ең аз иілу радиустарын әрдайым сақтаңыз. Сыртқы энкодер сигналдары үшін жоғары тұтастықтағы экрандауды қолданыңыз және EMI кедергілерінің қозғалыс контроллері регистрлеріне енуіне жол бермеу үшін оларды жоғары жиілікті сервомотор қуат желілерінен толық бөлек жүргізіңіз.
Орнату нұсқаулары
ҚАТЕРЛІ ЕСКЕРТУ: Қозғалыс CPU-ын салмас немесе шығармас бұрын барлық сыртқы қуат көздерін (3 фазалы кіріс қуаты мен 24VDC басқару қуатын) толық ажыратыңыз. Артқы панельді зақымдамау үшін модульді ұстамас бұрын ішкі шина конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 5 минут күтіңіз.
-
1
Q172CPUN модулінің төменгі ілмегін Q сериялы базалық блоктағы белгіленген ұяшыққа туралаңыз.
-
2
Модульдің жоғарғы бөлігін артқы панель коннекторына орнына сенімді түскенше, шерт еткен дыбыс шыққанша нық басыңыз.
-
3
Модульді өндірістік дірілдерден қорғау үшін бекіту бұрандасын (M3) 0.36–0.48 N·м айналдыру моментімен қатайтыңыз.
-
4
SSCNET байланыс шинасының желісін қосып, оған жақын орналасқан барлық далалық энкодердің жерге тұйықтау белдіктерін бекітіңіз.