Сипаттама
The Q172DSCPU Mitsubishi Electric MELSEC-Q сериялы PLC платформасына арнайы әзірленген өнімділігі жоғары қозғалыс CPU модулі ретінде қызмет етеді. Арнайы қозғалыс контроллері ретінде бұл құрылғы синхрондалған қозғалыстың 16 осіне дейін басқарып, күрделі позициялау, интерполяция және жылдамдық-моментті басқару профильдерін орындайды. MELSEC-Q сериясының артқы панеліне тікелей бірігу арқылы Q172DSCPU Автоматтандырылған жүйелердің өңдеу өткізу қабілетін оңтайландырып, көппроцессорлы конфигурацияда реттік CPU-лармен үздіксіз үйлеседі.
Арнайы қозғалысты басқару операциялық жүйесімен жабдықталған бұл модуль виртуалды механикалық жүйелер, электрондық жұдырықшалар және электрондық берілістер сияқты кеңейтілген бағдарламалау мүмкіндіктерін қолдайды. Модуль жоғары жылдамдықты синхрондауға арналған біріктірілген аппараттық интерфейстермен, соның ішінде кіріктірілген апаттық тоқтату кірісімен және жалпы мақсаттағы кіріс сигналдарымен жабдықталған, бұл аппараттық деңгейде детерминистік жауап беру уақытын және сенімді қауіпсіздік басқаруын қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Әр CPU модуліне 16 қозғалыс осіне дейін басқаруды үйлестіреді.
- Күрделі қозғалыс профильдерін жасауға арналған 16 мың қадамдық серво бағдарламасының сыйымдылығын қамтамасыз етеді.
- Тікелей немесе жанама көрсету мүмкіндіктері бар 3200-ге дейін позициялау нүктесін қолдайды.
- Жергілікті қауіпсіздік функцияларын орындауға арналған фотокоуплерлік оқшауланған жалпы мақсаттағы кірістермен (4 нүкте) және апаттық тоқтату кірісімен (1 нүкте) жабдықталған.
- MELSEC-Q сериясының көппроцессорлы архитектурасына біріктіріледі, әр CPU үшін 256 енгізу/шығару нүктесіне және 256 аналогтық нүктеге дейін қолдайды.
- Масштабталатын жүйе конфигурациялары үшін 7-ге дейін кеңейту базалық модуліне қосылады.
Қолданылу салалары
- Көпосьті орау және қаптама машиналары
- Жоғары дәлдікті жартылай өткізгіштер мен жалпақ панельді дисплейлер өндіру
- Автоматтандырылған құрастыру жүйелері және таңдап алып орналастыру роботтары
- Автомобиль бөлшектерін металдан қалыптау және тасымалдау желілері
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мән |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
Q172DSCPU |
| Өнім сериясы |
MELSEC-Q сериясы |
| Модуль түрі |
Қозғалыс контроллері (Motion CPU) |
| Басқарылатын осьтер |
Ең көбі 16 ось |
| Серво бағдарламасының сыйымдылығы |
16 k қадам |
| Позициялау нүктелері |
3200 нүкте (жанама спецификациялау мүмкін) |
| Бір CPU-ға арналған ең көп I/O нүктелер саны |
256 нүкте |
| Бір CPU-ға арналған ең көп аналогтық нүктелер саны |
256 нүкте |
| Жалпы мақсаттағы кірістер |
4 нүкте (фототранзисторлық оқшауланған, плюс/минус ортақ) |
| Номиналды кіріс кернеуі/тогы |
24 V DC / шамамен 5 мА |
| Ұсынылатын сым өлшемі (жалпы кіріс) |
AWG 18–AWG 22 |
| Авариялық тоқтату кірісі |
1 нүкте (фототранзисторлық оқшауланған, sink/source) |
| Авариялық тоқтату кірісінің кернеуі/тогы |
24 V DC / шамамен 2,4 мА |
| Жұмыс кернеуінің диапазоны |
20,4 V DC–26,4 V DC |
| Ішкі ток тұтынуы (5 V DC) |
1,44 A |
| Кеңейту мүмкіндігі |
7-ге дейінгі кеңейту базасы кезеңі |
| Өлшемдері (W x H x D) |
27,4 мм x 120,5 мм x 120,3 мм |
| Салмағы |
0,38 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Сигнал тобы |
Штифт функциясы |
Сым жүргізу сипаттамалары |
| Жалпы мақсаттағы кірістер |
Жүйеге біріктіруге арналған 4 нүктелі стандартты цифрлық кіріс |
AWG 18–AWG 22 |
| Авариялық тоқтату |
Арнайы қауіпсіздік тоқтату сигналының кірісі (sink/source үйлесімді) |
AWG 22 ұсынылады |
| Базалық блокқа қосылу |
Негізгі базалық блоктағы MELSEC-Q CPU ұясына тікелей қосылады |
Артқы панель шинасының қосылымы |
Орнату нұсқаулары
- Модульді үйлесімді MELSEC-Q сериялы негізгі базалық блокқа мықтап орнатыңыз. Құлыптау ілмегінің дұрыс бекітілгенін тексеріңіз.
- CPU блогының айналасында жеткілікті желдету саңылауын қамтамасыз етіп, модульдер сөресінің үстінде және астында кемінде 30 мм бос орын қалдырыңыз.
- Арнайы D класты жерге тұйықтау арқылы (жерге тұйықталу кедергісі 100 Ом немесе одан төмен) негізгі блоктың LG және FG терминалдарының дұрыс жерге тұйықталғанын қамтамасыз етіңіз.
- Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін сыртқы I/O және авариялық тоқтату сигнал желілерін жоғары кернеулі қозғалтқыш қуат кабельдерінен алшақ орналастырыңыз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE белгісі (EMC және төмен кернеу директивалары)
- UL / cUL тізіміне енгізілген
- KC (Корей сертификаттауы)