Сипаттамасы
Жоғары өнімді көп осьті синхрондауға арналған Mitsubishi Electric Q173CPUN құрылғысы MELSEC Q сериясы платформасында арнайы қозғалыс CPU-сы ретінде қызмет етеді. Бұл контроллер стандартты Q сериясы PLC CPU-ларымен бірге бір негіздік блокқа орнатылып, күрделі машиналарды дәл синхрондау үшін өңдеу жүктемесін бөледі. Ол виртуалды ось конфигурациясы, электрондық жұдырықшалау және синхрондалған беріліс операциялары сияқты қозғалысты басқарудың озық міндеттерін қолдайды, сондай-ақ сыртқы серво күшейткіштермен байланысу үшін кедергіге төзімді оптикалық талшықты байланыс интерфейстерін пайдаланады.
Мүмкіндіктері
-
Көп процессорлы архитектура: Q сериясының магистральдық шинасына тікелей орнатылып, жоғары шина жылдамдығында негізгі хост PLC CPU-ымен деректер алмасады.
-
Сенімді синхрондау: Бірнеше арнада күрделі электрондық жұдырықшаларды, механикалық координаттарды түрлендіруді және электрондық беріліс қатынастарын бір уақытта орындайды.
-
SSCNET III интеграциясы: Серво жетектеріне кедергіге төзімді, жоғары жылдамдықты деректерді беру үшін оптикалық талшықты байланыс желілерін пайдаланады.
-
Кеңейтілген енгізу/шығаруды басқару: Күрделі жүйелік кері байланыс пен сигналдарды сәйкестендіруді өңдеу үшін 8192 басқару жүйесі нүктесіне дейін басқарады.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты орау және қаптама машиналары
- Көп осьті баспа машиналары және қағазды өңдеу жабдықтары
- Автоматтандырылған іріктеп орналастыру жүйелері және жартылай өткізгіштер өндіру желілері
- Синхрондалған порталдық крандарды орналастыру жүйелері
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Моделі |
Q173CPUN |
| Сериясы |
MELSEC Q сериясы |
| Модуль түрі |
Қозғалыс контроллерінің CPU модулі |
| Басқару осьтерінің саны |
32 оське дейін |
| Енгізу/шығару нүктелері |
8192 нүкте |
| Бағдарлама сыйымдылығы |
14 мың қадам |
| Қозғалыс желісі |
SSCNET III (оптикалық талшық) |
| Жұмыс температурасы |
0–55 °C |
| Сақтау температурасы |
-25–75 °C |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
3,0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
150 мм x 120 мм x 100 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Интерфейс түрі |
Физикалық сипаттамасы және функциясы |
| SSCNET III порттары |
MR-J3/MR-J4 сериялы сервокүшейткіштермен жоғары жылдамдықты синхрондау байланысына арналған оптикалық талшықты коннектор ұялары. |
| Көп процессорлы интерфейс |
MELSEC Q Series негізгі негіздік блогындағы ұяшықтардың орналасуына сәйкес келетін жоғары жылдамдықты артқы жазықтық коннекторы. |
| USB қосылымы |
Іске қосу, конфигурацияны жүктеу және нақты уақыттағы трассалық диагностикаға арналған перифериялық байланыс порты. |
Эксперименттік инженерлік байқаулар
Балама модельдер және үйлесімділік
Q173CPU сияқты ескі N емес модельдерден көшкен кезде физикалық желі топологиясын тексеріңіз. Стандартты Q173CPU мыс негізіндегі SSCNET жүйесін, ал Q173CPUN талшықты-оптикалық SSCNET III жүйесін пайдаланады. Бұл өзгеріс байланыс кабельдерін оптикалық талшықты кабельдерге ауыстыруды талап етеді және тиісті сервожетектердің SSCNET III хаттамаларын қолдайтынын қамтамасыз етеді.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Артқы жазықтықтағы қуатты есептеу өте маңызды. Қозғалысты басқару CPU-ы стандартты цифрлық енгізу/шығару модульдеріне қарағанда артқы жазықтықтың 5 В қорек көзінен көбірек ток тұтынатындықтан, жүйенің қорек көзін (мысалы, Q61P пен Q63P) шамадан тыс жүктемеуден сақтау үшін PLC CPU-ының, Q173CPUN модулінің және барлық негізгі модульдердің ток тұтынуын қосып есептеу қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Панель ішіндегі сымдарды жүргізу кезінде SSCNET III талшықты-оптикалық кабельдерін аса сақтықпен ұстаңыз. Кемінде 25 мм иілу радиусын сақтау өте маңызды; бұл шектен асыру оптикалық сигналдың әлсіреуіне, соның салдарынан жоғары жылдамдықтағы жұмыс циклдері кезінде түсініксіз байланыс ақауларына немесе осьтің кездейсоқ ақаулық бойынша тоқтауына (мысалы, 32 немесе 10 коды) әкелуі мүмкін.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Q173CPUN модулін негіздік блокқа орнату, одан алу немесе сымдарын жалғау алдында жүйе пайдаланатын сыртқы қуат көзінің барлық фазалары толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Жинақты кернеуден ажыратпау модульдің істен шығуына, байланыс деректерінің бұзылуына немесе электр тогының соғуына әкелуі мүмкін.
1
Q173CPUN модулінің төменгі ілмегін Q Series негізгі негіздік блогындағы модульді бекіту тесігімен туралап, блоктың белгіленген Motion CPU ұяшығына орналасқанын тексеріңіз.
2
Модульдің жоғарғы бөлігін сырт етіп бекітілгенше негіздік блокқа мықтап басыңыз, содан кейін модульді бекіту бұрандасын белгіленген тарту моментіне дейін қатайтыңыз.
3
SSCNET III оптикалық порттарынан қорғаныш шаң қақпақтарын алып, талшықты-оптикалық кабельдерді орнына берік сырт етіп бекітілгенше енгізіңіз. Шаң қақпақтарын кейінгі техникалық қызмет көрсету үшін қауіпсіз жерде сақтаңыз.