Сипаттамасы
Күрделі көп осьті синхрондауды басқаратын Mitsubishi Electric Q173CPUN-T MELSEC Q Series PLC платформасында сенімді қозғалысты басқару мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді. Бұл арнайы модуль жүйенің магистральдық тақшасына тікелей орнатылып, негізгі реттілік PLC CPU-ына тәуелсіз көп осьті үйлестіру мен траекторияны жоспарлау есептеулерін орындайды. Қозғалысты басқарудың 32 осіне дейін қолдайтын бұл модуль жоғары өнімді машиналарды автоматтандыруға оңтайландырылған. Модуль қолмен ұсталатын оқыту құрылғыларын қолдауды біріктіреді, сондықтан іске қосу техниктері мен инженерлері сыртқы компьютер интерфейстеріне толық тәуелді болмай, орнында позициялау сынақтарын, реттеулерді және диагностика жұмыстарын жүргізе алады.
Мүмкіндіктері
- 32 тәуелсіз қозғалыс осіне дейін бір мезгілде жоғары жылдамдықпен үйлестіру.
- Сыртқы қолмен ұсталатын оқыту құрылғыларымен тікелей аппараттық үйлесімділік.
- Командаларды аз кідіріспен өңдеуге арналған жоғары жылдамдықты магистральдық тақша интеграциясы.
- Өнеркәсіптік шассиге орнатуға оңтайландырылған берік металл қаңқалы құрылымдық корпус.
Қолданылу салалары
- Жоғары жылдамдықты қаптау, қорапқа салу және тік қалыптау-толтыру-жапсыру машиналары.
- Көп осьті материалдарды өңдеу, паллеттеу және порталды алу-қою желілері.
- Тіркеуді дәл басқаруды қажет ететін парақты немесе айналмалы баспа машиналары.
- Күрделі механикалық синхрондау профильдері бар автоматтандырылған құрастыру желілері.
Техникалық сипаттамалар
| Техникалық сипаттама параметрі |
Мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Үлгі нөмірі |
Q173CPUN-T |
| Сериясы |
MELSEC Q сериясы |
| Құрылғы түрі |
Қозғалыс контроллерінің CPU модулі |
| Басқарылатын осьтер саны |
32 ось |
| Тұтынылатын ток (5 VDC) |
1.56 A |
| Оқыту құрылғыларымен үйлесімділік |
Пайдалануға жарамды |
| Өлшемдері (Б x Е x Т) |
11.43 см x 2.74 см x 9.80 см |
| Таза салмағы |
0.24 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
3.00 кг |
Балама үлгілер және үйлесімділік
Q173CPUN-T модулі үйлесімді MELSEC Q көппроцессорлы артқы панель конфигурациясын қажет етеді. Ол негізгі PLC CPU модулімен (мысалы, Q02H, Q06H немесе жаңарақ Universal үлгілерімен) қатар жұмыс істеуге арналған. Алғашқы іске қосу циклдері кезінде синхрондау ақауларының алдын алу үшін екі процессордың микробағдарлама нұсқаларының үйлесімділігін әрдайым тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл модуль жүйенің артқы панелінен 5 VDC кернеуде 1.56 A мөлшерінде едәуір ток тұтынатындықтан, инженерлер сөре қуат көзі модулі (мысалы, Q61P, Q63P) үшін қуат балансының толық есебін жүргізуі керек. 5 VDC желісіндегі артық ток жағдайы қуат көзі ақауын іске қосып, PLC логикасын өңдеуді де, барлық белсенді көпосьті қозғалысты басқару циклдерін де бір уақытта тоқтатады.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Оқыту блогын модульге біріктірген кезде жалғау интерфейсінің толық енгізіліп, құлыпталғанына көз жеткізіңіз. Электромагниттік кедергілердің контроллердің логикалық тізбектеріне енуін азайту үшін жоғары жылдамдықты сыртқы қозғалыс желісі мен кері байланыс кабельдерін қуатты қозғалтқыш желілерінен бөлек оқшауланған металл құбырлардың ішінен өткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Бұл модульді орнату немесе алу алдында контроллер шассиі мен сервожетек жүйелеріне берілетін барлық негізгі желілік кернеу мен қосалқы қуат көздерін ажыратыңыз. Жабдықты физикалық түрде ұстамас бұрын кернеуден ажыратпау жүйенің артқы панелінің апатты зақымдалуына, ішкі тізбектердің істен шығуына және ауыр электр тогы соғу қаупіне әкелуі мүмкін.
1
Базалық блоктың тегіс орналасқанын және бекіту ойықтарының шаңнан немесе бөгде материалдардан толық тазартылғанын тексеріңіз.
2
Модульдің төменгі шығыңқы бөлігін базалық блоктың артқы панеліндегі бағыттаушы ойықпен туралаңыз.
3
Модульді жоғары қарай нық бұрып, бекіткішті орнына сырт етіп түсіріңіз. Құрылымның берік жерге қосылуын қамтамасыз ету және дірілден туындайтын сигнал үзілістерінің алдын алу үшін модульді бекіту бұрандасын қатайтыңыз.