Сипаттамасы
MELSEC Q сериясының автоматтандыру платформасында күрделі көпосьті синхрондауды орындайтын Mitsubishi Electric Q173DSCPU жоғары жылдамдықты, синхрондалған машина архитектураларын басқаруға қабілетті арнайы жоғары өнімді қозғалыс контроллері ретінде жұмыс істейді. Бұл контроллер ортақ базалық блокта стандартты Q сериялы PLC процессорларымен қатар жұмыс істеп, жоғары жылдамдықты жүйелік шина арқылы реттіліктер мен қозғалыс траекторияларын параллель өңдейді. Ол жоғары сенімді SSCNET III/H талшықты-оптикалық желісін пайдаланып, 32 оське дейінгі қозғалысты микросекундтық дәлдікпен үйлестіреді, бөлінген сервожетектер арасындағы сигнал шуылы мен кідірісті азайтады.
Мүмкіндіктері
-
Көпосьті басқару мүмкіндігі: Бір CPU слотынан 32 тәуелсіз немесе толық синхрондалған қозғалыс осіне дейін басқарады.
-
Жетілдірілген өтемдеу функциялары: SV22 операциялық жүйесі ортасында кірістірілген люфт өтемдеуін, электрондық беріліс конфигурациясын және фаза өтемдеуін қолдайды.
-
Қолмен қайта басқару операциялары: Іске қосу-баптауды, осьтерді қолмен туралауды және физикалық шекараларды тексеруді жеңілдететін кірістірілген JOG операциясы функциясымен жабдықталған.
-
Параллель өңдеу архитектурасы: MELSEC Q сериясының базалық блогына біріктіріліп, қозғалыс профильдерін негізгі реттік бағдарлама циклінен тәуелсіз орындайды.
-
SSCNET III/H протоколы: MR-J4/MR-J3 сервокүшейткіштерімен деректер алмасуды оңтайландыра отырып, талшықты-оптикалық кабельдер арқылы детерминделген, кедергілерге төзімді жоғары жылдамдықты сериялық байланысты қамтамасыз етеді.
Қолданылу салалары
- Жылдам электрондық берілісті қажет ететін жоғары жылдамдықты іріктеп орналастыруға арналған орау жүйелері.
- Механикалық люфтінің орнын дәл толтыратын көп станциялы айналмалы индекстеу үстелдері.
- Синхрондалған баспа машиналары, таспа керілуін басқару жүйелері және өнеркәсіптік орау машиналары.
- Жоғары дәлдікті жартылай өткізгіштерді қаптамаға салуға және материалдарды өңдеуге арналған порталдық роботтар.
Техникалық сипаттамалары
| Спецификация параметрі |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель идентификаторы |
Q173DSCPU |
| Сериясы |
MELSEC Q сериясы |
| Басқару осьтерінің шегі |
32 оське дейін |
| Ішкі ток тұтынуы (5 V тұрақты ток) |
1.75 A |
| Байланыс протоколы |
SSCNET III/H (150 Мбит/с, толық дуплекс) |
| Басқару әдісі |
PTP (нүктеден нүктеге) басқару, интерполяциялық басқару, синхронды басқару |
| Бағдарламалау бағдарламалық құралы |
MT Developer2 (MELSOFT жиынтығы құрамында) |
| Физикалық өлшемдері |
120.5 мм x 27.4 мм x 120.3 мм |
| Таза салмағы |
0.33 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмағы |
3.00 кг |
| Шыққан елі |
Жапония |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Q173DSCPU ескі Q173HCPU моделінің тікелей буындық жаңартылған нұсқасы болып табылады. Ескі жүйелерді осы CPU-ға көшіргенде, қолданыстағы MR-J3 серво күшейткіштерінің SSCNET III/H үйлесімділік режиміне бапталғанын немесе MR-J4 модельдеріне жаңартылғанын тексеріңіз. MT Developer2 ортасындағы бағдарлама құрылымы бұрынғы MT Developer пішімінен сәл өзгеше екенін ескеріңіз; осы контроллер жабдығында дұрыс жұмыс істеуі үшін механикалық жүйе бағдарламалары жаңа Motion SFC (дәйекті функциялар диаграммасы) құрылымына түрлендірілуі тиіс.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Күрделі электрондық жұдырықша немесе фаза компенсациясы құрылымдарында (SV22) барлық 32 ось пайдаланылғанда, MT Developer2 бағдарламасындағы операциялық цикл параметрлеріне ерекше назар аударыңыз. Операциялық цикл тым төмен орнатылса (мысалы, 0.222 мс) және CPU өңдеу жүктемесі 100%-дан асса, бақылау таймерінің қателері немесе синхронды байланыстың үзілуі орын алады. Көпосьті үйлестіру жүктемесі жоғары болғанда, операциялық циклді 0.444 мс немесе 0.888 мс-ке ұзарту арқылы өңдеу жүктемесін теңгеруді қарастырыңыз.
Іске қосу және сым жүргізу бойынша кеңестер
SSCNET III/H арнайы пластик талшықты-оптикалық (POF) кабельдерді пайдаланады. Осы оптикалық кабельдердің ең аз иілу радиусы ешқашан 25 мм-ден кем болмауын қамтамасыз етіңіз. Өткір иілімдер немесе кабельдік стяжкалардың шамадан тыс тартылуы сигналдың нашарлауына әкеліп, SSCNET тұйықталымының анда-санда инициализацияланбауына және қосылған MR-J4 сервожетектерінде AL.37 (Параметр қатесі) немесе AL.3c (Байланыс қатесі) ақауларының пайда болуына себеп болады. Шаңның түсуіне жол бермеу үшін пайдаланылмайтын барлық порттарда қорғаныш оптикалық қақпақтарды қалдырыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Q173DSCPU модулін орнату немесе енгізу алдында негізгі кіріс үш фазалы қуат көзін және PLC негіздік блогының қуат көзін толық оқшаулап, кернеусіздендіріңіз. Орнату алдында артқы жазықтықтағы қуатты өшірмеу негіздік блок пен қозғалыс контроллерінің ішкі ASIC шина интерфейсіне орны толмас ESD немесе электр доғасының жарқылы зақымын келтіруі мүмкін.
1
Q173DSCPU модулінің төменгі ілмегін MELSEC Q сериялы негіздік блокта орналасқан модульді бекіту саңылауына туралаңыз.
2
Модульдің жоғарғы бөлігін артқы жазықтық коннекторына негіздік блокпен бір деңгейде бекітілгенше мықтап басыңыз да, модульдің жоғарғы бекіту бұрандасын 0.36–0.48 N·m моментімен қатайтыңыз.
3
Ішкі сақталатын жад параметрлерін сақтау үшін Q170BAT батарея модулін алдыңғы қақпақшаның артындағы ішкі батарея коннекторына қосыңыз.
4
SSCNET III/H оптикалық порттарынан қорғаныш шаң тығындарын алып, негізгі тұйықталымнан келетін талшықты-оптикалық коннекторларды шертілген дыбыс естілгенше енгізіңіз.