Сипаттама
Жоғары жылдамдықты реттілікті басқаруды және әртүрлі салалардағы автоматтандыру архитектураларын оңтайландыратын Mitsubishi Electric Q26UDVCPU модульдік MELSEC Q сериясы платформасындағы өнімділігі жоғары орталық процессор ретінде қызмет етеді. Бұл контроллер нұсқаулардың өте үлкен көлемін айрықша төмен орындау уақыттарымен өңдеуге арналған, сондықтан ол жоғары деңгейде синхрондалған көп процессорлы жүйелерге, күрделі қозғалыс траекторияларына және ауқымды өндірістік ұяшықтарға өте қолайлы. Кіріктірілген байланыс интерфейстері мен аса жылдам ішкі шина арқылы деректерді беру жылдамдығының арқасында бұл контроллер детерминирленген басқаруды сақтай отырып, желідегі кідіріс пен цикл уақыттарын азайтады және жергілікті әрі бөлінген физикалық енгізу/шығаруды басқарады.
Негізгі мүмкіндіктері
- 1.9 наносекундтық LD нұсқауын орындау жылдамдығымен жоғары жылдамдықты реттілікті орындау мүмкіндігі.
- Күрделі басқару логикасы мен ауқымды құрылымдалған бағдарламалауды қолдайтын 260K қадамдық пайдаланушы бағдарламасының кең сыйымдылығы.
- Зауыттың жалпы желілеріне кедергісіз біріктіруге және дерекқорға тікелей қосылуға арналған кіріктірілген 100BASE-TX/10BASE-T Ethernet порты.
- GX Works2 немесе GX Works3 арқылы жергілікті бағдарламалау, диагностика және мониторинг жүргізуге арналған кіріктірілген жоғары жылдамдықты USB (Mini-B) порты.
- Деректерді жергілікті тіркеуге, рецепттерді сақтауға және микробағдарлама немесе бағдарламалардың сақтық көшірмелерін жасауға арналған арнайы SD жад картасы ұясы.
- Көп процессорлы конфигурацияларды қолдау, бұл реттілік, қозғалыс және процестерді басқару модульдері арасындағы жүктемені бөлуге мүмкіндік береді.
Қолданылуы
- Өнімді жылдам тіркеу мен жауап беру уақытын қажет ететін жоғары жылдамдықты орау, сұрыптау және материалдарды өңдеу жүйелері.
- Жартылай өткізгіштер өндіруге арналған жабдық және дәл электрондық компоненттерді құрастыру желілері.
- Синхрондалған көп процессорлы шиналарды пайдаланатын автомобиль құрастыру ұяшықтары және роботтарды үйлестіру жүйелері.
- Ірі су тазарту нысандары, тамақ және сусын өндіру, сондай-ақ үздіксіз мөлшерлеу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
Q26UDVCPU |
| Сериясы |
MELSEC Q сериясы (әмбебап модель) |
| Басқару әдісі |
Сақталған бағдарламаның циклдік орындалуы |
| Бағдарлама сыйымдылығы |
260K қадам (1040K байт) |
| LD нұсқауын орындау жылдамдығы |
1.9 нс |
| Енгізу/шығару нүктелері |
4096 нүкте (қашықтағы енгізу/шығару пайдаланылғанда 8192 нүкте) |
| Бағдарламалау тілдері |
Реле таңбасы (лестничная диаграмма), нұсқаулар тізімі, SFC (MELSAP3/MELSAP-L), функционалдық блок, құрылымдалған мәтін (ST) |
| Кірістірілген интерфейстер |
Ethernet (RJ45), USB (Mini-B), SD картасы ұясы |
| Ішкі ток тұтынуы |
0.58 A (5 VDC кезінде) |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
0.45 кг (тек модуль: 0.22 кг) |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
15.0 см x 13.0 см x 5.5 см |
Балама модельдер және үйлесімділік
Q26UDVCPU ескі Q25HCPU және Q26UDHCPU жүйелері үшін жоғары жылдамдықты жаңарту жолын ұсынады. Бұрынғы кодты «V» сериялы CPU-ға көшіргенде, барлық қозғалыс немесе арнайы функция модульдерінің драйверлері жаңартылғанын тексеріңіз және GX Works2/GX Works3 бағдарламалық ортасында құрастырылған параметрлердің үйлесімділігін тексеріңіз. Бұл CPU стандартты Q-series негізгі блогын пайдаланады, бірақ үйлесімді High-Speed Universal модульдері үшін шина жылдамдығы жоғары.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Кіріктірілген SD картасы ұяшығын үздіксіз деректерді журналдау немесе рецепттермен жұмыс істеу үшін пайдаланғанда, тек FAT16 немесе FAT32 форматында пішімделген өнеркәсіптік деңгейдегі SD/SDHC карталарын қолданыңыз. Жоғары температуралы немесе қатты діріл болатын басқару шкафтарына коммерциялық деңгейдегі карталарды пайдалану жад секторларының істен шығуына, соның салдарынан жүйенің бұғатталуына немесе қолданба диагностикасы қателеріне (мысалы, «FILE ACCESS ERROR») әкелуі мүмкін. Көп осьті жоғары жылдамдықпен орындау циклдері кезінде жылулық шектеуге жол бермеу үшін панельдегі қоршаған орта температурасын 55 degC-тан төмен ұстаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Ethernet физикалық қабатын өнеркәсіптік электромагниттік кедергілерден (EMI) қорғау үшін әрдайым 5e санатты немесе одан жоғары, қос экрандалған бұралған жұп (S/FTP) кабелін пайдаланыңыз. Байланыс желілерін жоғары кернеулі қозғалтқыш желілерінен немесе жиілік түрлендіргішінің (VFD) шығыс кабельдерінен кемінде 10 см қашық ұстаңыз. Артқы панельдегі деректер желілерінде жалпы режимдегі шу мәселелерін болдырмау үшін негізгі блоктың функционалдық жерге қосу терминалы тәуелсіз, төмен импедансты жерге қосу нүктесіне жалғанғанын тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ТОҒЫНЫҢ СОҒУЫ ЖӘНЕ ЖҮЙЕНІҢ ЗАҚЫМДАЛУЫ
Контроллерді енгізу, шығару немесе сымдарын жалғау алдында негізгі блокқа және оған қатысты барлық I/O тіректеріне қуат беретін сыртқы қуат көздерінің барлығын ажыратып, құлыптап белгілеңіз. Карта енгізілмес бұрын тіректегі кернеу толық ажыратылмаса, электр доғасы пайда болуы, CPU артқы панелінің интерфейсі біржола зақымдалуы немесе басқару күйінің болжанбай инициализациялануы мүмкін.
1
Q26UDVCPU модулінің жоғарғы ілмегін Q Series негізгі блогындағы сәйкес бағыттаушы ойықпен туралаңыз.
2
CPU-дың төменгі бөлігін бекіту механизмі сенімді түрде сырт етіп бекітілгенше, негізгі блоктың көп істікшелі коннекторына нық басып енгізіңіз.
3
Діріл әсерінен жылжып кетпеуі үшін модульді кіріктірілген модуль бекіту бұрандасы арқылы негізгі тақтаға бекітіңіз (қатайту моменті: 0.36–0.48 N-m).
4
Ethernet және бағдарламалау кабельдерін жалғап, коннектордың бекіту механизмдерінің дұрыс ілінгенін тексеріңіз. Қуат көзі модуліне қуат беріп, «MODE» жарықдиодының жасыл түспен жанғанын тексеріңіз.